Kartes vienības Kartes atbalsts

Integrācija automātiski atklāj dažādas vienības, kas paredzētas kartes vizualizācijai un pārvaldībai. Tajās ietilpst dinamiskas kameras vienības dzīvu un saglabātu karšu atainojumam, izvēles vienības daudzstāvu izkārtojumu un kartes rotācijas pārvaldībai, pogu vienības jaunu kartēšanas uzdevumu izsaukšanai, kā arī sensora vienības, kas nodrošina vēsturiskos datus un pašreizējo telpas izsekošanu.

Šo vienību pieejamība ir atkarīga no ierīces kartes atbalsta iespējām un aktīvās savienojuma metodes.

Daudzstāvu karšu atbalsts

Līdz trīs saglabātām kartēm ar automātiski ģenerētām kameru un izvēles vienībām daudzstāvu karšu pārvaldībai.

Piezīme

Saglabātās kartes izmanto [original map id][version] kā savu map_id formātu (piem., 46). Tāpēc kartes ID pastāvīgi tiek mainīti un nevar tikt izmantoti entitāšu ID. Tā vietā karšu kameras vienības izmanto indeksēšanas sistēmu. Karšu indeksi tiek izveidoti no kartes ID secīgi sakārtotas saglabāto karšu saraksta un tiek izmantoti karšu nosaukšanai bez pielāgotiem nosaukumiem. Tāpēc, kad map_2 tiek noņemts no saraksta, map_3 tiks izdzēsts, un map_3 kļūs par map_2 (tieši tā, kā to apstrādā oficiālā lietotne). Ja vairāku stāvu karte ir atspējota, kad pastāv vairākas saglabātas kartes, map_1 vienmēr kļūst par izvēlēto karti, nevis tiek dzēstas citas kartes.

Kamera

Nosaukums	Apraksts	Piezīmes
map	Tiešraides karte	Tiešraides kartes attēls
map_data	Tiešraides kartes dati valetudo-card	Noklusējuma iestatījums ir atspējots
map_1	Pirmā saglabātā karte	Saglabātā karte ar indeksu 1
map_2	Otrā saglabātā karte	Saglabātā karte ar indeksu 2, pieejama, ja vairāku stāvu karte ir ieslēgta un kartes sarakstā ir vismaz divas saglabātas kartes
map_3	Trešā saglabātā karte	Saglabātā karte ar indeksu 3, pieejama, ja vairāku stāvu karte ir ieslēgta un kartes sarakstā ir vismaz trīs saglabātas kartes
map_4	Ceturtā saglabātā karte	Saglabātā karte indeksa 4 vietā, pieejama, ja ir ieslēgta daudzstāvu karte un kartes sarakstā ir vismaz četras saglabātās kartes (pieejama tikai vakuumiem ar WiFi karti)
wifi_map_1	Pirmās saglabātās kartes WiFi karte	Pieejama vakuumiem ar WiFi karti
wifi_map_2	Otrās saglabātās kartes WiFi karte	Pieejama vakuumiem ar WiFi karti
wifi_map_3	Trešās saglabātās kartes WiFi karte	Pieejama vakuumiem ar WiFi karti
wifi_map_4	Ceturtās saglabātās kartes WiFi karte	Pieejama vakuumiem ar WiFi karti

Kamera ierīces ir pieejamas tikai, izmantojot mākoņa savienojumu. Visas kameras ierīces darbojas ar dinamisku atsvaidzināšanas ātrumu, kas tiek noteikts pēc pēdējā pieprasījuma laika un pašreizējā ierīces stāvokļa. Karte tiek attēlota tikai tad, kad tiek veikts attēla pieprasījums, un tiek atjauninātas tikai attēla modificētās zonas.

Saglabāto karšu kameru nosaukumi tiek ģenerēti dinamiski, pamatojoties uz to indeksu vai pielāgoto nosaukumu. Daudzstāvu iestatījumos saglabāto karšu ierīces izmanto indeksēšanas sistēmu, nevis kartes ID. Vairāk info

Tiešās kartes nevar rediģēt tieši; pēc izmaiņu veikšanas saglabātā karte tiek attēlota, līdz robots sāk jaunu tīrīšanas uzdevumu.

Piezīme

map_1 vienība vienmēr attēlo saglabāto pašlaik izvēlēto karti, kad vairāku stāvu kartes funkcija ir atspējota.

Papildu informācija par kartes funkciju

Poga

Nosaukums	Apraksts	Piezīmes
start_fast_mapping	Sākt ātro kartēšanu	Nav pieejams, kad sasniegts maksimālais karšu skaits
start_mapping	Izveidot jaunu karti, notīrot visu stāvu	Nav pieejams, kad sasniegts maksimālais karšu skaits
backup_saved_map	Izveidot dublējumu pašlaik saglabātajai kartei	Pieejams ierīcēs ar kartes dublēšanas funkciju

Izvēlēties

Nosaukums	Apraksts	Piezīmes
map_rotation	Iestata izvēlētās kartes rotāciju	Pieejams ar kartes funkciju. Nav pieejams, kad pašreizējā karte nav viena no izvēlētajām kartēm (Saglabātajām kartēm var konfigurēt atšķirīgas rotācijas, bet tikai izvēlētā karte ir rediģējama caur šo vienību)
selected_map	Pašreiz izvēlētā karte	Pieejams ar kartes funkciju. Nav pieejams, kad vairāku stāvu kartes funkcija ir atspējota vai nav pieejama (Robots pārtrauks aktīvo darbu, kad izvēlētā karte tiks mainīta)

Izvēlēties vienības telpām

Telpu izvēles vienības tiek dinamiski ģenerētas no saglabātajām kartēm un tiek izmantotas, lai rediģētu pielāgotus tīrīšanas iestatījumus katrai telpai.

Papildu informācija par pielāgotās tīrīšanas funkciju

Sensors

Nosaukums	Apraksts	Piezīmes
cleaning_history	Iepriekšējās tīrīšanas darba detaļas kā atribūti	Pieejams ar kartes funkciju
cruising_history	Iepriekšējās braukšanas darba detaļas kā atribūti	Pieejams ar kartes funkciju
current_room	Pašreizējā istaba, kurā putekļsūcējs šobrīd atrodas	Pieejams ar kartes funkciju