Kartes pakalpojumi

Kartes rediģēšanas pakalpojumi izmanto arī vakuuma domēnu, jo visi pakalpojumi ir pieejami pat bez mākoņa savienojuma.

Pieprasīt karti

dreame_vacuum.vacuum_request_map

Pieprasīt ierīcei augšupielādēt jaunu karti mākonī. (Šis pakalpojums ir noderīgs, kad netiek izmantots mākoņa savienojums un tiek izmantota cita integrācija kartes renderēšanai)

Svarīgi

Ierīce neatsaucas uz šo darbību, kad:

• Vietas tīrīšana
• Ātrā kartēšana
• Pārvietojas
• Pēc kartes rediģēšanas līdz tā pārvietošanās brīdim

Izvēlēties karti

dreame_vacuum.vacuum_select_map

Maina pašreiz izvēlēto karti. (Iespējams tikai tad, ja ir ieslēgta daudzstāvu kartes funkcija)

Piezīme

• Kartes identifikatoru var iegūt no saglabātās kartes kameras entītijas īpašībām.
• Robots pārtrauks aktīvo darbu, kad tiks mainīta izvēlētā karte.

Piemērs

• Iestatīt pašreizējo karti kā karti ar ID 27

  service: dreame_vacuum.vacuum_select_map
  data:
      map_id: 27
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Dzēst karti

dreame_vacuum.vacuum_delete_map

Dzēst karti.

Piezīme

• Kartes identifikatoru var iegūt no saglabātās kartes kameras entītijas īpašībām.
• Kad ir ieslēgta daudzstāvu kartes funkcija, kartes indeksi var mainīties pēc dzēšanas. (Vairāk par daudzstāvu kartes atbalstu)

Piemērs

• Iestatīt dzēšamo karti ar ID 48

  service: dreame_vacuum.vacuum_delete_map
  data:
      map_id: 48
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Pārdēvēt karti

dreame_vacuum.vacuum_rename_map

Pārdēvēt karti.

Piezīme

• Kartes identifikatoru var iegūt no saglabātās kartes kameras entītijas īpašībām.
• Oficiālā lietotne neļauj ievadīt īpašos simbolus kartes nosaukumā, bet šī integrācija to atļauj, tāpēc izmantojiet šo pakalpojumu piesardzīgi.

Piemērs

• Pārdēvējiet karti ar ID 14 par "Otrais stāvs"

  service: dreame_vacuum.vacuum_rename_map
  data:
      map_id: 14
      map_name: "Second Floor"
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Atjaunot karti Kartes atbalsts

dreame_vacuum.vacuum_restore_map

Atjaunojiet karti no iepriekšējā stāvokļa, kas izveidota un augšupielādēta ierīcē.

Piezīme

• Nav garantijas, ka kartes atjaunošana būs veiksmīga. Mākoņpakalpojums neglabā failus uz mūžu, un atjaunošanas faili parasti tiek izdzēsti no mākoņa 365 dienas pēc pēdējās piekļuves.

Piemēri

• Atjaunojiet izvēlēto karti uz otro saglabāto atjaunošanas karti atjaunošanas karšu sarakstā

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map
  data:
      recovery_map_index: 2
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Atjaunojiet saglabāto karti ar ID 14 uz sākotnējo stāvokli

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map
  data:
      map_id: 14
      recovery_map_index: 1
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Atjaunot karti no faila

dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file

Atjaunojiet karti no iepriekš saglabāta atjaunošanas kartes faila.

Piezīme

• Šo pakalpojumu var izmantot bezsaistes atjaunošanai, ja lejupielādējat un ievietojat atjaunošanas kartes failu Home Assistant /www/ mapē (putekļusūcējs un serveris jābūt tajā pašā tīklā).
• Kartes ID ir nepieciešams, ja mākoņa savienojums nav iespējots.

Piemēri

• Atjaunojiet izvēlēto karti no saglabāta atjaunošanas kartes faila

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file
  data:
      file_url: http://192.168.1.10/local/2023-11-04-1724223415-423528451_284320462.1156.mb.tbz2
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Atjaunojiet saglabāto karti ar ID 14 saglabātā atjaunošanas kartes faila

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file
  data:
      map_id: 14
      file_url: https://dreame-cn.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/iot/tmp/000000/ali_dreame/YR649291/648921668/101?Expires=1699189998&OSSAccessKeyId=LTAI5t96WkBXXNzQrX4HtQti&Signature=ttRrjg8p7aC650H3DwI3%2F2ngOOE%3D
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Izveidot kartes rezerves kopiju

dreame_vacuum.vacuum_backup_map

Aktivizējiet saglabātās kartes augšupielādi kā atjaunošanas karti mākoņpakalpojumā.

Piezīme

• Mākonis var saglabāt tikai vienu rezerves karti katrai saglabātajai kartei. Šis pakalpojums pārrakstīs iepriekšējo rezerves karti, ja tāda jums ir.
• Putekļu sūcēji bez kameras vai LIDAR sensora šī funkcija nav pieejama, rezerves kartes izraisīšana darbojas tikai uz atbalstītām ierīcēm.

Piemēri

• Izraisīt izvēlētās kartes rezerves kopēšanu

  service: dreame_vacuum.vacuum_backup_map
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Izraisīt kartes ar ID 15 rezerves kopēšanu

  service: dreame_vacuum.vacuum_backup_map
  data:
      map_id: 15
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Saglabāt pagaidu karti

dreame_vacuum.vacuum_save_temporary_map

Saglabāt jaunizveidoto karti. (Ierīce lūgs to darīt, kad pirmā karte tiek izveidota pēc rūpnīcas atiestatīšanas)

Atmest pagaidu karti

dreame_vacuum.vacuum_discard_temporary_map

Atmest jaunizveidoto karti.

Aizstāt pagaidu karti

dreame_vacuum.vacuum_replace_temporary_map

Aizstāt jauno karti ar veco.

Piezīme

• Kartes identifikatoru var iegūt no saglabātās kartes kameras entītijas īpašībām.
• Kad ir iespējota vairāklīmeņu kartes funkcija, karšu indeksus var mainīt pēc kartes aizstāšanas. Aizstātā jaunā karte vienmēr būs pieejamā pēdējā indeksā, pat ja tā tiek aizstāta ar karti ar zemāku indeksu. (Vairāk par daudzstāvu kartes atbalstu)

Piemērs

• Aizstāt jauno karti ar karti ar ID 39

  service: dreame_vacuum.vacuum_replace_temporary_map
  data:
      map_id: 39
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Pārdēvēt telpu

dreame_vacuum.vacuum_rename_segment

Iestatīt pielāgotu nosaukumu telpai pašreizējā kartē.

Piezīme

• Jūs varat iegūt karšu un segmentu ID no saglabāto karšu kameras entītijas atribūtiem.
• Oficiālā lietotne neļauj ievadīt speciālos simbolus istabas nosaukumā, bet šī integrācija to atļauj, tāpēc izmantojiet šo pakalpojumu piesardzīgi.

Piemērs

• Pārdēvēt istabu 3 uz “Ēdamistaba”

  service: dreame_vacuum.vacuum_rename_segment
  data:
      segment_id: 3
      segment_name: "Dining Room"
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Iestatīt šķēršļa ignorēšanu Kartes atbalsts

dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore

Iestatiet noteikta šķēršļa ignorēšanas statusu pašreizējā kartē, lai robots to neizvairītos nākamajos uzdevumos.

Piezīme

• Šis pakalpojums ir pieejams tikai vakuumiem ar AI šķēršļu noteikšanas funkciju un prasa mākoņa savienojumu.
• Varat iegūt šķēršļu koordinātes un to pašreizējo ignorēšanas statusu no obstacles atribūta pašreizējā kartes kamerā. (Uzziniet vairāk par šķēršļiem)
• Koordinātēm jāatbilst esošam šķērslim pašreizējā kartē tieši, pretējā gadījumā darbība tiek noraidīta.
• Ierīces automātiski ignorētie šķēršļi ar šo pakalpojumu mainīt nevar.
• Šķēršļa ignorēšanas statusu nevar mainīt, kamēr robots darbojas.

Piemēri

• Ignorēt šķērsli pie [819, -263]

  service: dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore
  data:
      x: 819
      y: -263
      obstacle_ignored: true
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Pārtraukt ignorēt šķērsli pie [819, -263]

  service: dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore
  data:
      x: 819
      y: -263
      obstacle_ignored: false
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Citi pakalpojumi Kartes atbalsts

Papildu kartes pārvaldības pakalpojumi tiek atklāti integrācijas procesā. Daži no šiem parametriem (piemēram, grīdas materiāls, telpas redzamība un mopu veids) jau ir atklāti un tos var konfigurēt tieši caur Istabas vienības, padarot šo pakalpojumu tiešu izmantošanu nevajadzīgu.

Nav paredzēts gala lietotājiem

Šie pakalpojumi ir stingri paredzēti Dreame putekļsūcēja karte lietošanai. Tajos nav parametru, kas būtu viegli pieejami gala lietotājiem. Ja tiek nosūtīti nederīgi parametri, tie var tikt tieši nodoti ierīcei, kas var izraisīt nopietnas problēmas, piemēram, bojātu karšu izveidi vai ierīces ieiešanu sāknēšanas cilpā. Tāpēc šie pakalpojumi nedrīkst tikt izmantoti, ja nav pilnīgi saprotama precīza funkcionalitāte un parametru struktūra. Drošības apsvērumu dēļ šie pakalpojumi ir skaidri izslēgti no services.yaml un nesatur tulkošanas virknes.

• Iestatīt paklāja zonu: dreame_vacuum.vacuum_set_carpet_area
• Iestatīt paklāja veidu: dreame_vacuum.vacuum_set_carpet_type
• Iestatīt aizkarus: dreame_vacuum.vacuum_set_curtain
• Iestatīt pielāgotu paklāja tīrīšanu: dreame_vacuum.vacuum_set_custom_carpet_cleaning
• Iestatīt grīdas materiālu: dreame_vacuum.vacuum_set_floor_material
• Iestatīt mēbeles: dreame_vacuum.vacuum_set_furniture
• Iestatīt slēptos segmentus: dreame_vacuum.vacuum_set_hidden_segments
• Iestatīt zemu teritoriju: dreame_vacuum.vacuum_set_low_lying_area
• Iestatīt švammes veidu: dreame_vacuum.vacuum_set_mop_type
• Iestatīt iepriekš definētus punktus: dreame_vacuum.vacuum_set_predefined_points
• Iestatīt ierobežotās zonas: dreame_vacuum.vacuum_set_restricted_zone
• Iestatīt maršrutētāja pozīciju: dreame_vacuum.vacuum_set_router_position
• Iestatīt segmenta veidu: dreame_vacuum.vacuum_set_segment_type
• Iestatīt slieksni: dreame_vacuum.vacuum_set_threshold
• Iestatīt virtuālo slieksni: dreame_vacuum.vacuum_set_virtual_threshold
• Iestatīt sienas: dreame_vacuum.vacuum_set_walls
• Apvienot telpas: dreame_vacuum.vacuum_merge_segments
• Sadalīt istabu: dreame_vacuum.vacuum_split_segments