Υπηρεσίες Χάρτη

Οι υπηρεσίες επεξεργασίας χάρτη χρησιμοποιούν επίσης τον τομέα του ρομπότ, επειδή όλες οι υπηρεσίες είναι διαθέσιμες ακόμη και χωρίς σύνδεση στο cloud.

Αίτηση χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_request_map

Ζητήστε από τη συσκευή να ανεβάσει έναν νέο χάρτη στο cloud. (Αυτή η υπηρεσία είναι χρήσιμη όταν δεν χρησιμοποιείται σύνδεση στο cloud και χρησιμοποιείται άλλη ενσωμάτωση για την απόδοση του χάρτη)

Σημαντικό

Η συσκευή δεν ανταποκρίνεται σε αυτή τη δράση όταν:

• Τοπικός καθαρισμός
• Γρήγορη χαρτογράφηση
• Μετακινείται
• Μετά από επεξεργασία χάρτη μέχρι να κινηθεί

Επιλογή χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_select_map

Αλλαγή του τρέχοντος επιλεγμένου χάρτη. (Δυνατό μόνο εάν έχει ενεργοποιηθεί ο χάρτης με πολλούς ορόφους)

Σημείωση

• Μπορείτε να αποκτήσετε το αναγνωριστικό του χάρτη από τα χαρακτηριστικά της αποθηκευμένης οντότητας κάμερας χάρτη.
• Το ρομπότ θα τερματίσει την ενεργή εργασία όταν αλλάξει ο επιλεγμένος χάρτης.

Παράδειγμα

• Ορίστε τον τρέχοντα χάρτη ως χάρτη με αναγνωριστικό 27

  service: dreame_vacuum.vacuum_select_map
  data:
      map_id: 27
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Διαγραφή χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_delete_map

Διαγραφή χάρτη.

Σημείωση

• Μπορείτε να αποκτήσετε το αναγνωριστικό του χάρτη από τα χαρακτηριστικά της αποθηκευμένης οντότητας κάμερας χάρτη.
• Όταν είναι ενεργοποιημένη η δυνατότητα χάρτη πολλαπλών ορόφων, οι δείκτες του χάρτη μπορεί να αλλάξουν μετά τη διαγραφή. (Περισσότερα σχετικά με την υποστήριξη χάρτη πολλαπλών ορόφων)

Παράδειγμα

• Ορίστε διαγραφή χάρτη με αναγνωριστικό 48

  service: dreame_vacuum.vacuum_delete_map
  data:
      map_id: 48
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Μετονομασία χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_rename_map

Μετονομασία χάρτη.

Σημείωση

• Μπορείτε να αποκτήσετε το αναγνωριστικό του χάρτη από τα χαρακτηριστικά της αποθηκευμένης οντότητας κάμερας χάρτη.
• Η επίσημη εφαρμογή δεν επιτρέπει την εισαγωγή ειδικών χαρακτήρων στο όνομα του χάρτη, αλλά αυτή η ενσωμάτωση το επιτρέπει, οπότε χρησιμοποιήστε αυτήν την υπηρεσία με προσοχή.

Παράδειγμα

• Μετονομασία χάρτη με αναγνωριστικό 14 σε "Δεύτερος Όροφος"

  service: dreame_vacuum.vacuum_rename_map
  data:
      map_id: 14
      map_name: "Second Floor"
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Επαναφορά χάρτη Υποστήριξη Χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_restore_map

Επαναφορά ενός χάρτη από προηγούμενη κατάσταση που έχει δημιουργηθεί και ανέβει από τη συσκευή.

Σημείωση

• Δεν εγγυάται ότι η επαναφορά του χάρτη θα είναι επιτυχής. Το cloud δεν αποθηκεύει τα αρχεία για πάντα και τα αρχεία επαναφοράς συνήθως διαγράφονται από το cloud μετά από 365 ημέρες από την τελευταία πρόσβαση.

Παραδείγματα

• Επαναφορά επιλεγμένου χάρτη στον δεύτερο αποθηκευμένο χάρτη επαναφοράς στη λίστα χαρτών επαναφοράς

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map
  data:
      recovery_map_index: 2
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Επαναφορά αποθηκευμένου χάρτη με αναγνωριστικό 14 στην αρχική κατάσταση

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map
  data:
      map_id: 14
      recovery_map_index: 1
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Επαναφορά χάρτη από αρχείο

dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file

Επαναφορά ενός χάρτη από προηγουμένως αποθηκευμένο αρχείο χάρτη επαναφοράς.

Σημείωση

• Αυτή η υπηρεσία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εκτός σύνδεσης επαναφορά εάν κατεβάσετε και τοποθετήσετε το αρχείο χάρτη επαναφοράς στον φάκελο /www/ του Home Assistant (η σκούπα και ο διακομιστής πρέπει να βρίσκονται στο ίδιο δίκτυο).
• Απαιτείται αναγνωριστικό Χάρτη εάν η σύνδεση στο cloud δεν είναι ενεργοποιημένη.

Παραδείγματα

• Επαναφορά επιλεγμένου χάρτη από αποθηκευμένο αρχείο χάρτη επαναφοράς

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file
  data:
      file_url: http://192.168.1.10/local/2023-11-04-1724223415-423528451_284320462.1156.mb.tbz2
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Επαναφορά αποθηκευμένου χάρτη με αναγνωριστικό 14 από το αποθηκευμένο αρχείο χάρτη επαναφοράς

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file
  data:
      map_id: 14
      file_url: https://dreame-cn.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/iot/tmp/000000/ali_dreame/YR649291/648921668/101?Expires=1699189998&OSSAccessKeyId=LTAI5t96WkBXXNzQrX4HtQti&Signature=ttRrjg8p7aC650H3DwI3%2F2ngOOE%3D
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Δημιουργία αντιγράφου χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_backup_map

Ενεργοποίηση ανέβασμα ενός αποθηκευμένου χάρτη ως χάρτη επαναφοράς στο cloud.

Σημείωση

• Το cloud μπορεί να αποθηκεύσει μόνο ένα αντίγραφο ασφαλείας χάρτη για κάθε αποθηκευμένο χάρτη. Αυτή η υπηρεσία θα αντικαταστήσει τον προηγούμενο χάρτη ασφαλείας αν υπάρχει.
• Οι ρομπότ σκούπες χωρίς κάμερα ή αισθητήρα lidar δεν διαθέτουν αυτήν τη λειτουργία, η ενεργοποίηση του αντιγράφου ασφαλείας χάρτη λειτουργεί μόνο σε υποστηριζόμενες συσκευές.

Παραδείγματα

• Ενεργοποίηση αντιγράφου ασφαλείας επιλεγμένου χάρτη

  service: dreame_vacuum.vacuum_backup_map
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Ενεργοποίηση αντιγράφου ασφαλείας του χάρτη με αναγνωριστικό 15

  service: dreame_vacuum.vacuum_backup_map
  data:
      map_id: 15
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Αποθήκευση προσωρινού χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_save_temporary_map

Αποθήκευση νεοδημιουργημένου χάρτη. (Η συσκευή σας ζητά να το κάνετε όταν δημιουργείται ο πρώτος χάρτης μετά από επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων)

Απόρριψη προσωρινού χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_discard_temporary_map

Απορρίψτε τον νεοδημιουργημένο χάρτη.

Αντικατάσταση προσωρινού χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_replace_temporary_map

Αντικαταστήστε τον νέο χάρτη με έναν παλιό.

Σημείωση

• Μπορείτε να αποκτήσετε το αναγνωριστικό του χάρτη από τα χαρακτηριστικά της αποθηκευμένης οντότητας κάμερας χάρτη.
• Όταν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία πολλαπλών ορόφων, οι δείκτες των χαρτών μπορεί να αλλάξουν μετά την αντικατάσταση του χάρτη. Ο αντικατεστημένος νέος χάρτης θα βρίσκεται πάντα στον τελευταίο διαθέσιμο δείκτη ακόμη και αν αντικατασταθεί με χάρτη με χαμηλότερο δείκτη. (Περισσότερα σχετικά με την υποστήριξη χάρτη πολλαπλών ορόφων)

Παράδειγμα

• Αντικαταστήστε τον νέο χάρτη με τον χάρτη με αναγνωριστικό 39

  service: dreame_vacuum.vacuum_replace_temporary_map
  data:
      map_id: 39
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Μετονομασία Δωματίου

dreame_vacuum.vacuum_rename_segment

Ορίστε προσαρμοσμένο όνομα για ένα δωμάτιο στον τρέχοντα χάρτη.

Σημείωση

• Μπορείτε να αποκτήσετε τα αναγνωριστικά χάρτη και τμήματος από τα χαρακτηριστικά οντότητας της κάμερας του αποθηκευμένου χάρτη.
• Η Επίσημη Εφαρμογή δεν σας επιτρέπει να εισάγετε ειδικούς χαρακτήρες στο όνομα του δωματίου, αλλά αυτή η ενσωμάτωση το επιτρέπει, οπότε χρησιμοποιήστε αυτή την υπηρεσία προσεκτικά.

Παράδειγμα

• Μετονομάστε το δωμάτιο 3 σε «Τραπεζαρία»

  service: dreame_vacuum.vacuum_rename_segment
  data:
      segment_id: 3
      segment_name: "Dining Room"
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Ορισμός αγνόησης εμποδίου Υποστήριξη Χάρτη

dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore

Ορίστε την κατάσταση παράβλεψης ενός ανιχνευμένου εμποδίου στον τρέχοντα χάρτη, ώστε το ρομπότ να μην το αποφεύγει στις επόμενες εργασίες.

Σημείωση

• Αυτή η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μόνο σε ρομπότ καθαρισμού με λειτουργία ανίχνευσης εμποδίων με ΤΝ και απαιτεί σύνδεση στο cloud.
• Μπορείτε να αποκτήσετε τις συντεταγμένες των εμποδίων και την τρέχουσα κατάσταση παράβλεψης τους από το χαρακτηριστικό obstacles της οντότητας κάμερας του τρέχοντος χάρτη. (Περισσότερα σχετικά με τα εμπόδια)
• Οι συντεταγμένες πρέπει να ταιριάζουν ακριβώς με ένα υπάρχον εμπόδιο στον τρέχοντα χάρτη, διαφορετικά η ενέργεια απορρίπτεται.
• Τα εμπόδια που παραβλέπονται αυτόματα από τη συσκευή δεν μπορούν να αλλάξουν με αυτή την υπηρεσία.
• Η κατάσταση παράβλεψης ενός εμποδίου δεν μπορεί να αλλάξει ενώ το ρομπότ λειτουργεί.

Παραδείγματα

• Παράβλεψη του εμποδίου στις [819, -263]

  service: dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore
  data:
      x: 819
      y: -263
      obstacle_ignored: true
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Σταματήστε την παράβλεψη του εμποδίου στις [819, -263]

  service: dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore
  data:
      x: 819
      y: -263
      obstacle_ignored: false
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Άλλες Υπηρεσίες Υποστήριξη Χάρτη

Η ενσωμάτωση παρέχει πρόσθετες υπηρεσίες διαχείρισης χάρτη. Πολλές από αυτές τις παραμέτρους (όπως το υλικό δαπέδου, η ορατότητα του δωματίου και ο τύπος σφουγγαρίστρας) είναι ήδη διαθέσιμες και μπορούν να ρυθμιστούν απευθείας μέσω του Οντότητες Δωματίου, καθιστώντας την άμεση χρήση αυτών των υπηρεσιών περιττή.

Δεν προορίζεται για Τελικούς Χρήστες

Αυτές οι υπηρεσίες παρέχονται αυστηρά για χρήση από το Κάρτα Ρομπότ Dreame. Δεν διαθέτουν παραμέτρους που να είναι εύκολα προσβάσιμες από τους τελικούς χρήστες. Αν αποσταλούν μη έγκυρες παράμετροι, μπορεί να μεταβούν απευθείας στη συσκευή, γεγονός που μπορεί να προκαλέσει σοβαρά προβλήματα, όπως κατεστραμμένους χάρτες ή η συσκευή να εισέλθει σε βρόχο εκκίνησης. Επομένως, αυτές οι υπηρεσίες δεν πρέπει να χρησιμοποιούνται εκτός αν η ακριβής λειτουργικότητα και η δομή των παραμέτρων είναι πλήρως κατανοητές. Για λόγους ασφάλειας, αυτές οι υπηρεσίες εξαιρούνται ρητά από το services.yaml και δεν περιλαμβάνουν συμβολοσειρές μετάφρασης.

• Ορισμός Περιοχής Χαλιού: dreame_vacuum.vacuum_set_carpet_area
• Ορισμός Τύπου Χαλιού: dreame_vacuum.vacuum_set_carpet_type
• Ορισμός Κουρτίνας: dreame_vacuum.vacuum_set_curtain
• Ορισμός Προσαρμοσμένου Καθαρισμού Χαλιού: dreame_vacuum.vacuum_set_custom_carpet_cleaning
• Ορισμός Υλικού Δαπέδου: dreame_vacuum.vacuum_set_floor_material
• Ορισμός Επίπλων: dreame_vacuum.vacuum_set_furniture
• Ορισμός Κρυφών Τμημάτων: dreame_vacuum.vacuum_set_hidden_segments
• Ορίστε Περιοχή Χαμηλής Επαφαής: dreame_vacuum.vacuum_set_low_lying_area
• Ορίστε Τύπο Σφουγγαρίστρας: dreame_vacuum.vacuum_set_mop_type
• Ορίστε Προκαθορισμένα Σημεία: dreame_vacuum.vacuum_set_predefined_points
• Ορίστε Περιορισμένες Ζώνες: dreame_vacuum.vacuum_set_restricted_zone
• Ορίστε Θέση Δρομολογητή: dreame_vacuum.vacuum_set_router_position
• Ορίστε Τύπο Τμήματος: dreame_vacuum.vacuum_set_segment_type
• Ορίστε Όριο: dreame_vacuum.vacuum_set_threshold
• Ορίστε Εικονικό Όριο: dreame_vacuum.vacuum_set_virtual_threshold
• Ορίστε Τοίχους: dreame_vacuum.vacuum_set_walls
• Συγχώνευση δωματίων: dreame_vacuum.vacuum_merge_segments
• Χωρίστε Δωμάτιο: dreame_vacuum.vacuum_split_segments