Karttapalvelut

Kartanmuokkauspalvelut käyttävät myös imurialuetta, koska kaikki palvelut ovat käytettävissä myös ilman pilviyhteyttä.

Pyydä Karttaa

dreame_vacuum.vacuum_request_map

Pyydä laitetta lataamaan uusi kartta pilveen. (Tämä palvelu on hyödyllinen, kun pilviyhteyttä ei käytetä ja toinen integraatio hoitaa kartan renderöinnin)

Tärkeää

Laite ei vastaa tähän toimintaan seuraavissa tilanteissa:

• Paikallissivous
• Nopea kartoitus
• Siirrettäessä
• Kartan muokkauksen jälkeen, kunnes se liikkuu

Valitse Kartta

dreame_vacuum.vacuum_select_map

Vaihdettaessa nykyisesti valittua karttaa. (Mahdollista vain, jos monikerroksinen kartta on käytössä)

Huomautus

• Voit saada kartan tunnuksen tallennetun kartan kameran entiteetin attribuuteista.
• Robotti lopettaa aktiivisen tehtävän, kun valittu kartta vaihdetaan.

Esimerkki

• Aseta nykyinen kartta kartaksi, jonka tunnus on 27

  service: dreame_vacuum.vacuum_select_map
  data:
      map_id: 27
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Poista kartta

dreame_vacuum.vacuum_delete_map

Poista kartta.

Huomautus

• Voit saada kartan tunnuksen tallennetun kartan kameran entiteetin attribuuteista.
• Kun monikerroksinen karttaominaisuus on käytössä, karttojen indeksit voivat muuttua poistamisen jälkeen. (Lisää tietoa monikerroksisten karttojen tuesta)

Esimerkki

• Poista kartta, jonka tunnus on 48

  service: dreame_vacuum.vacuum_delete_map
  data:
      map_id: 48
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Nimeä kartta uudelleen

dreame_vacuum.vacuum_rename_map

Nimeä kartta uudelleen.

Huomautus

• Voit saada kartan tunnuksen tallennetun kartan kameran entiteetin attribuuteista.
• Virallinen sovellus ei salli erikoismerkkien käyttöä kartan nimessä, mutta tämä integraatio sallii, joten käytä tätä palvelua varoen.

Esimerkki

• Nimeä kartta, jonka id on 14, uudelleen nimellä "Second Floor"

  service: dreame_vacuum.vacuum_rename_map
  data:
      map_id: 14
      map_name: "Second Floor"
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Palauta Kartta Karttatuet

dreame_vacuum.vacuum_restore_map

Palauta kartta aiemmasta tilasta, jonka laite on luonut ja ladannut.

Huomautus

• Ei ole taattu, että kartan palautus onnistuu. Pilvi ei säilytä tiedostoja ikuisesti, ja palautustiedostot yleensä poistetaan pilvestä 365 päivän kuluttua viimeisestä käytöstä.

Esimerkkejä

• Palauta valittu kartta toiseksi tallennetuksi palautuskartaksi palautuskarttaluettelossa

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map
  data:
      recovery_map_index: 2
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Palauta tallennettu kartta, jonka id on 14, alkuperäiseen tilaan

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map
  data:
      map_id: 14
      recovery_map_index: 1
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Palauta Kartta Tiedostosta

dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file

Palauta kartta aiemmin tallennetusta palautuskarttatiedostosta.

Huomautus

• Tätä palvelua voidaan käyttää offline-palautukseen, jos lataat ja sijoitat palautuskarttatiedoston Home Assistantin /www/-kansioon (robotti-imurin ja palvelimen on oltava samalla verkolla).
• Kartan id vaaditaan, jos pilvivarayhteys ei ole käytössä.

Esimerkkejä

• Palauta valittu kartta tallennetusta palautuskarttatiedostosta

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file
  data:
      file_url: http://192.168.1.10/local/2023-11-04-1724223415-423528451_284320462.1156.mb.tbz2
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Palauta tallennettu kartta, jonka id on 14, tallennetusta palautuskarttatiedostosta

  service: dreame_vacuum.vacuum_restore_map_from_file
  data:
      map_id: 14
      file_url: https://dreame-cn.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/iot/tmp/000000/ali_dreame/YR649291/648921668/101?Expires=1699189998&OSSAccessKeyId=LTAI5t96WkBXXNzQrX4HtQti&Signature=ttRrjg8p7aC650H3DwI3%2F2ngOOE%3D
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Varmuuskopioi Kartta

dreame_vacuum.vacuum_backup_map

Käynnistä tallennetun kartan lataus pilveen palautuskartaksi.

Huomautus

• Pilvi voi tallentaa vain yhden varmuuskopiokartan jokaista tallennettua karttaa kohden. Tämä palvelu korvaa aiemman varmuuskopiokartan, jos sellainen on.
• Pölynimurit, joissa ei ole kameraa tai lidar-anturia, eivät omaa tätä ominaisuutta, kartan varmuuskopion laukaisu toimii vain tuetuilla laitteilla.

Esimerkkejä

• Laukaise valitun kartan varmuuskopiointi

  service: dreame_vacuum.vacuum_backup_map
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Laukaise kartan, jonka tunnus on 15, varmuuskopiointi

  service: dreame_vacuum.vacuum_backup_map
  data:
      map_id: 15
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Tallenna väliaikainen kartta

dreame_vacuum.vacuum_save_temporary_map

Tallenna juuri luotu kartta. (Laite pyytää sinua tekemään tämän, kun ensimmäinen kartta luodaan tehdasasetusten palauttamisen jälkeen)

Hylkää väliaikainen kartta

dreame_vacuum.vacuum_discard_temporary_map

Hylkää juuri luotu kartta.

Korvaa Väliaikainen Kartta

dreame_vacuum.vacuum_replace_temporary_map

Korvaa uusi kartta vanhalla.

Huomautus

• Voit saada kartan tunnuksen tallennetun kartan kameran entiteetin attribuuteista.
• Kun monikerroksisen kartan ominaisuus on käytössä, karttaindeksit saattavat muuttua karttaa korvattaessa. Korvattu uusi kartta on aina viimeinen käytettävissä oleva indeksi, vaikka se korvattaisiin pienemmällä indeksillä. (Lisää tietoa monikerroksisten karttojen tuesta)

Esimerkki

• Korvaa uusi kartta kartalla, jonka tunnus on 39

  service: dreame_vacuum.vacuum_replace_temporary_map
  data:
      map_id: 39
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Nimeä huone uudelleen

dreame_vacuum.vacuum_rename_segment

Aseta mukautettu nimi huoneelle nykyisessä kartassa.

Huomautus

• Voit hankkia kartan ja segmentin tunnukset tallennetun kartan kameran ominaisuustiedoista.
• Virallinen sovellus ei salli erikoismerkkien käyttöä huoneen nimessä, mutta tämä integraatio sallii sen, joten käytä tätä palvelua varoen.

Esimerkki

• Nimeä huone 3 uudelleen nimellä "Ruokasali"

  service: dreame_vacuum.vacuum_rename_segment
  data:
      segment_id: 3
      segment_name: "Dining Room"
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Määritä esteen ohittaminen (sivuuttaminen) Karttatuet

dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore

Aseta havaittuun esteeseen nykyisellä kartalla ohitusstatus, jotta robotti ei väistä sitä seuraavissa tehtävissä.

Huomautus

• Tämä palvelu on saatavilla vain robottipölynimureille, joissa on tekoälypohjainen esteentunnistus, ja se vaatii pilviyhteyden.
• Voit hankkia esteen koordinaatit ja niiden nykyisen ohitusstatuksen nykyisen kartan kameran olion obstacles attribuuttien kautta. (Lisää esteistä)
• Koordinaattien on täsmättävä olemassa olevaan esteeseen nykyisellä kartalla tarkasti, muuten toimenpide hylätään.
• Esteitä, jotka laite ohittaa automaattisesti, ei voida muuttaa tällä palvelulla.
• Esteen ohitusstatusta ei voi muuttaa robottia käytettäessä.

Esimerkkejä

• Ohita este kohdassa [819, -263]

  service: dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore
  data:
      x: 819
      y: -263
      obstacle_ignored: true
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

• Lopeta esteen ohittaminen kohdassa [819, -263]

  service: dreame_vacuum.vacuum_set_obstacle_ignore
  data:
      x: 819
      y: -263
      obstacle_ignored: false
  target:
      entity_id: vacuum.vacuum

Muut palvelut Karttatuet

Integraation kautta on saatavilla lisäkartanhallintapalveluita. Useita näistä parametreista (kuten lattiavaatimus, huoneen näkyvyys ja mopin tyyppi) on jo saatavilla ja niitä voidaan muokata suoraan Huonekohteet:n kautta, mikä tekee näiden palveluiden suoran käytön tarpeettomaksi.

Ei tarkoitettu loppukäyttäjille

Nämä palvelut on tarkoitettu yksinomaan Dreame-pölynimuripaneeli:n käyttöön. Niissä ei ole parametreja, joihin loppukäyttäjät pääsisivät helposti käsiksi. Jos virheellisiä parametreja lähetetään, ne voidaan välittää suoraan laitteeseen, mikä voi aiheuttaa vakavia ongelmia, kuten vioittuneita karttoja tai laitteen käynnistyksen jäämisen silmukkaan. Siksi näitä palveluita ei saa käyttää, ellei niiden tarkkaa toiminnallisuutta ja parametrirakennetta ymmärretä täysin. Turvallisuussyistä nämä palvelut on nimenomaisesti suljettu pois services.yaml:stä, eikä niihin sisälly käännösmerkkijonoja.

• Aseta mattoalue: dreame_vacuum.vacuum_set_carpet_area
• Aseta mattotyyppi: dreame_vacuum.vacuum_set_carpet_type
• Aseta verho: dreame_vacuum.vacuum_set_curtain
• Aseta mukautettu mattopesu: dreame_vacuum.vacuum_set_custom_carpet_cleaning
• Aseta lattiamateriaali: dreame_vacuum.vacuum_set_floor_material
• Aseta huonekalut: dreame_vacuum.vacuum_set_furniture
• Aseta piilotetut segmentit: dreame_vacuum.vacuum_set_hidden_segments
• Aseta matala alue: dreame_vacuum.vacuum_set_low_lying_area
• Aseta moppaustyyppi: dreame_vacuum.vacuum_set_mop_type
• Aseta ennalta määritetyt pisteet: dreame_vacuum.vacuum_set_predefined_points
• Aseta rajoitetut alueet: dreame_vacuum.vacuum_set_restricted_zone
• Aseta reitittimen sijainti: dreame_vacuum.vacuum_set_router_position
• Aseta segmenttityyppi: dreame_vacuum.vacuum_set_segment_type
• Aseta kynnysarvo: dreame_vacuum.vacuum_set_threshold
• Aseta virtuaalinen kynnysarvo: dreame_vacuum.vacuum_set_virtual_threshold
• Aseta seinät: dreame_vacuum.vacuum_set_walls
• Yhdistä huoneita: dreame_vacuum.vacuum_merge_segments
• Jaa huone: dreame_vacuum.vacuum_split_segments