Υποστήριξη Χάρτη

Πλήρως αντιστραμμένη η διαδικασία χειρισμού δεδομένων χάρτη, αποκωδικοποίησης και απόδοσης για ζωντανή και πολλαπλή αποθήκευση υποστήριξης χαρτών με όλα τα χαρακτηριστικά που παρέχονται με την επίσημη εφαρμογή.

• Απόδοση εικόνας υψηλής ανάλυσης με προσωρινή αποθήκευση επιπέδων για βελτίωση της απόδοσης.
• Όλοι οι αλγόριθμοι εύρεσης θέσης και χρωματικού δείκτη εικονιδίων αντιστραμμένα ανεξάρτητα ώστε να ταιριάζουν με την εμφάνιση της επίσημης εφαρμογής.
• Όλες οι λειτουργίες του χάρτη χειρίζονται στη μνήμη πριν αποσταλούν στη συσκευή για ενημερώσεις χαμηλής καθυστέρησης.
• Πλήρως εξοπλισμένος, υψηλά βελτιστοποιημένος ενσωματωμένος διαχειριστής χαρτών για επεξεργασία χαρτών και χειρισμό μερικών χαρτών.
• Με δυναμικό ρυθμό ανανέωσης καθοριζόμενο από τον τύπο χάρτη, την κατάσταση της συσκευής και την τελευταία ώρα πρόσβασης.

Πώς να προβάλετε τον χάρτη και να ελέγχετε τη συσκευή από τον πίνακα ελέγχου

Υψηλός ρυθμός ανανέωσης με χαμηλή καθυστέρηση

Η ενσωμάτωση διαθέτει προηγμένες δυνατότητες αποκωδικοποίησης χαρτών για την παροχή υψηλού ρυθμού ανανέωσης με χαμηλή καθυστέρηση, προσεγγίζοντας στενά την απόδοση της επίσημης εφαρμογής. Επεξεργάζεται απρόσκοπτα τα εισερχόμενα δεδομένα για να υποστηρίξει τον τυπικό ρυθμό ανανέωσης τριών δευτερολέπτων που υπάρχει στα περισσότερα συσκευές, καθώς και τον ταχύτερο ρυθμό ανανέωσης ενός δευτερολέπτου που εισήχθη με τα μοντέλα του 2026 και νεότερα.

Πολυπλοκότητα αποκωδικοποίησης χάρτη

Οι σύγχρονες συσκευές μεταδίδουν μερικές ενημερώσεις χαρτών (P-frames) που περιέχουν μόνο τις επικαιροποιημένες διαφορές από το προηγούμενο καρέ. Η αποκωδικοποίηση αυτών των διαφορικών καρέ είναι μια πολύπλοκη διαδικασία, αλλά είναι απαραίτητη για την επίτευξη ενημερώσεων σε πραγματικό χρόνο. Με την ανεξάρτητη διαχείριση αυτής της λογικής, η ενσωμάτωση αποφεύγει το βαρύ φόρτο και τους αυθαίρετους χρονικούς περιορισμούς του συνεχούς αιτήματος πλήρων χαρτών.

Χρωματικά σχήματα

Η ενσωμάτωση παρέχει πολλαπλά ενσωματωμένα χρωματικά θέματα, επιτρέποντας στους χρήστες να προσαρμόζουν το οπτικό στυλ τόσο των ζωντανών όσο και των αποθηκευμένων χαρτών για να ταιριάζει καλύτερα στον σχεδιασμό του πίνακα εργαλείων τους.

Dreame ανοιχτό

Dreame σκούρο

Mijia ανοιχτό

Mijia σκούρο

Αποχρώσεις γκρι

Το ενεργό χρωματικό θέμα για μια συγκεκριμένη συσκευή μπορεί να αλλάξει ανά πάσα στιγμή από την επιλογή ρύθμισης Θέμα χρωμάτων.

Εικονίδια δωματίου και προσαρμοσμένου καθαρισμού

Ο κινητήρας χαρτών δημιουργεί δυναμικά και επικαλύπτει ένα ολοκληρωμένο σύνολο εικονιδίων, ετικετών και σημαδιών για κάθε δωμάτιο, για να αντικατοπτρίζει τις τρέχουσες προσαρμοσμένες ρυθμίσεις καθαρισμού της συσκευής σε πραγματικό χρόνο. Αυτά τα δυναμικά αποδιδόμενα στοιχεία περιλαμβάνουν:

• Χρώματα δωματίου
• Εικονίδια δωματίου
• Ονόματα δωματίου
• Φόντα ονομάτων δωματίου
• Σειρά δωματίων
• Επίπεδο αναρρόφησης δωματίου
• Όγκος νερού δωματίου
• Χρόνοι καθαρισμού δωματίου
• Λειτουργία καθαρισμού δωματίου
• Λειτουργία σφουγγαρίσματος δωματίου

Οποιοδήποτε από αυτά τα στοιχεία που αφορούν συγκεκριμένο δωμάτιο μπορεί να αποκρύπτεται επιλεκτικά από τον δημιουργημένο χάρτη ανά πάσα στιγμή μέσω της επιλογής διαμόρφωσης Αντικείμενα χάρτη.

Δυναμική απόδοση αντικειμένων ανά τύπο εργασίας

Τα οπτικά στοιχεία που εμφανίζονται στον χάρτη, συμπεριλαμβανομένων των χρωμάτων των δωματίων, των ενεργών εικονιδίων και άλλων αντικειμένων, αλλάζουν δυναμικά ανάλογα με τον τρέχοντα τύπο εργασίας του ρομπότ (π.χ., καθαρισμός δωματίου vs καθαρισμός ζώνης) για να αντικατοπτρίζουν με ακρίβεια την ενεργή εργασία.

Γρήγορη χαρτογράφηση και καθαρισμός σημείων

Η ενσωμάτωση μπορεί να αναλύει και να αποδίδει μη αποθηκευμένους, προσωρινούς χάρτες σε πραγματικό χρόνο. Αυτό περιλαμβάνει δυναμικά σχεδιασμένους χάρτες κατά τις λειτουργίες γρήγορης χαρτογράφησης ή εργασίες καθαρισμού σημείων που ξεκινούν απευθείας μέσω του φυσικού κουμπιού στο ρομπότ.

Διαχείριση προσωρινού χάρτη

Όταν το ρομπότ εκτελεί γρήγορο χαρτογράφηση ή καθαρισμό σημείων, δημιουργεί ένα νέο προσωρινό χάρτη στη μνήμη του και δεν ανταποκρίνεται σε ενέργειες τοπικού API map_request. Επειδή αυτοί οι νεοδημιουργημένοι χάρτες δεν έχουν ακόμη όνομα αντικειμένου, μπορούν να προσπελασθούν μόνο μέσω της ιδιότητας map_data στο cloud. Τα νέα δεδομένα χαρτών απαιτούν εντελώς διαφορετικούς κανόνες αποκωδικοποίησης και απόδοσης, καθιστώντας αυτήν την ενσωμάτωση μοναδικά ικανή να χειρίζεται αυτού του τύπου τα δεδομένα χάρτη.

Όταν μια εργασία χαρτογράφησης ολοκληρωθεί αλλά η συσκευή έχει φτάσει στο μέγιστο όριο αποθηκευμένων χαρτών, το ρομπότ θα διακόψει και θα περιμένει την απόφασή σας σχετικά με το αν θα αντικαταστήσει έναν υπάρχοντα χάρτη ή θα απορρίψει τον νεοδημιουργημένο. Η ενσωμάτωση παρέχει ένα αφιερωμένο Ειδοποιήσεις για να σας ειδοποιήσει όταν ανακαλυφθεί ένας προσωρινός χάρτης και περιμένει κάποια ενέργεια.

Κατάσταση ρομπότ

Επικάλυψη εικονιδίου ρομπότ για την εμφάνιση της κατάστασης της συσκευής, σύμφωνα με τις επισημίες του επίσημου App.

Αναμονή	Αδρανής	Ενεργό	Φόρτιση	Σφάλμα

Συμβουλή

Οι προειδοποιήσεις μπορούν να διαγραφούν μέσω ειδοποιήσεων ή υπηρεσίας clear_warning για την αποκατάσταση της κατάστασης του ρομπότ στον χάρτη.

Οντότητες Δωματίου

Η ενσωμάτωση εκθέτει δυναμικές οντότητες δωματίου για τη διαχείριση όλων των προσαρμόσιμων ιδιοτήτων ενός δωματίου, όπως το όνομά του, το υλικό δαπέδου και οι προσαρμοσμένες ρυθμίσεις καθαρισμού. Αυτές οι οντότητες δημιουργούνται δυναμικά από αποθηκευμένους χάρτες και ενημερώνονται αυτόματα όταν αλλάζει ο επιλεγμένος χάρτης.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις οντότητες δωματίου