Skip to content

Žemėlapio palaikymas ​

Visiškai peržiūrėta žemėlapių duomenų tvarkymo, dekodavimo ir vaizdavimo sistema, skirta gyvai ir keliems išsaugotiems žemėlapiams su visomis oficialios programėlės teikiamomis funkcijomis.

Gyvas žemėlapisGyvas žemėlapis
  • Aukštos raiškos vaizdų vaizdavimas su sluoksnių talpyklomis efektyvumui pagerinti.
  • Visi ikonų pozicijų ir spalvų indekso nustatymo algoritmai buvo nepriklausomai peržiūrėti, kad atitiktų oficialios programėlės išvaizdą ir pojūtį.
  • Visi žemėlapių veiksmai atliekami atmintyje prieš siunčiant į įrenginį, kad būtų užtikrintas mažas delsos laikas.
  • Pilnai funkcionalus, labai optimizuotas integruotas žemėlapių valdymo įrankis žemėlapių redagavimui ir dalinių žemėlapių tvarkymui.
  • Su dinaminiu atnaujinimo dažniu, nustatomu pagal žemėlapio tipą, įrenginio būseną ir paskutinio prieigos laiką.

Kaip peržiūrėti žemėlapį ir valdyti įrenginį iš informacinės panelės.

Aukštas atnaujinimo dažnis su mažu delsos laiku. ​

Integracija pasižymi pažangiomis žemėlapių dekodavimo galimybėmis, užtikrinančiomis aukštą atnaujinimo dažnį su mažu delsos laiku, taip artimai atitinkančiu oficialios programėlės veikimą. Ji sklandžiai apdoroja gaunamus duomenų srautus, kad palaikytų standartinį trijų sekundžių atnaujinimo dažnį, būdingą daugumai įrenginių, taip pat spartesnį vienos sekundės atnaujinimą, įdiegtą 2026 ir naujesniuose modeliuose.

Atnaujinimo dažnio valymasAtnaujinimo dažnio valymasAtnaujinimo dažnio valymas

Žemėlapių dekodavimo sudėtingumas

Šiuolaikiniai įrenginiai perduoda dalinius žemėlapių atnaujinimus (P-kadro), kurie turi tik skirtumų nuo ankstesnio kadro. Šių diferencialinių kadrų dekodavimas yra labai sudėtingas procesas, tačiau būtinas, norint pasiekti realiojo laiko atnaujinimus. Savarankiškai tvarkydama šią logiką, integracija išvengia didelės perkrovos ir atsitiktinių laiko apribojimų, kurie atsiranda nuolat prašant visų žemėlapių.

Spalvų schemos ​

Integracija suteikia kelias įmontuotas spalvų schemas, leidžiančias vartotojams pritaikyti tiek gyvų, tiek išsaugotų žemėlapių vizualinį stilių, kad jis geriausiai atitiktų jų prietaisų skydelio dizainą.

Dreame šviesioji spalvų schemaDreame šviesioji spalvų schema
Dreame šviesi
Dreame tamsioji spalvų schemaDreame tamsioji spalvų schema
Dreame tamsi
Mijia šviesioji spalvų schemaMijia šviesioji spalvų schema
Mijia šviesi
Mijia tamsioji spalvų schemaMijia tamsioji spalvų schema
Mijia tamsi
Pilkų atspalvių spalvų schemaPilkų atspalvių spalvų schema
Nespalvota

Aktyvi konkretaus įrenginio spalvų schema bet kada gali būti pakeista naudojant Spalvų schema konfigūracijos parinktį.

Kambario ir pritaikyti valymo piktogramos ​

Žemėlapio atvaizduotojas dinamiškai generuoja ir perkloja išsamų kambarių piktogramų, etikečių ir ženklelių rinkinį, kad realiu laiku būtų atspindėtos dabartinės įrenginio pritaikytos valymo nustatymai. Šie dinamiškai sugeneruoti elementai apima:

Kambario ir pritaikyti valymo piktogramosKambario ir pritaikyti valymo piktogramosKambario ir pritaikyti valymo piktogramos
  • Kambario spalvos
  • Kambario piktogramos
  • Kambario pavadinimai
  • Kambario pavadinimų fonai
  • Kambarių tvarka
  • Kambario siurbimo lygis
  • Kambario vandens tūris
  • Kambario valymo laikas
  • Kambario valymo režimas
  • Kambario drėgno valymo režimas

Bet kuris iš šių kambariui būdingų elementų gali būti pasirinktinai paslėptas sukurtame žemėlapyje bet kuriuo metu naudojant Paslėpti žemėlapio objektai konfigūracijos parinktį.

Dinaminis objektų atvaizdavimas darbų tipams ​

Žemėlapyje rodomi vizualiniai elementai, įskaitant kambario spalvas, aktyvias piktogramas ir kitus objektus, dinamiškai keičiasi priklausomai nuo robotų dabartinio darbų tipo (pvz., kambarių valymas prieš zonų valymą), kad tiksliai atspindėtų aktyvų užduotį.

Kambarių valymo atvaizdavimasKambarių valymo atvaizdavimasKambarių valymo atvaizdavimas
Zonų valymo atvaizdavimasZonų valymo atvaizdavimasZonų valymo atvaizdavimas

Greitas žemėlapių sudarymas ir vietinis valymas ​

Integracija gali realiu laiku analizuoti ir atvaizduoti neišsaugotus, laikinuosius žemėlapius. Tai apima dinamiškai piešiamus žemėlapius per greito žemėlapių sudarymo operacijas arba vietinio valymo užduotis, pradėtas tiesiogiai per fizinį roboto mygtuką.

Laikino žemėlapio tvarkymas

Kai robotas atlieka greitą žemėlapių kūrimą arba taškinį valymą, jis sukuria naują laikiną žemėlapį savo atmintyje ir nereaguoja į vietinius map_request API veiksmus. Kadangi šie naujai sukurti žemėlapiai dar neturi objekto pavadinimo, prie jų galima prisijungti tik per debesies map_data savybę. Nauji žemėlapio duomenys reikalauja visiškai kitų dekodavimo ir atvaizdavimo taisyklių, todėl ši integracija yra ypatingai tinkama šio tipo žemėlapio duomenims tvarkyti.

Greitas žemėlapio sudarymasGreitas žemėlapio sudarymasGreitas žemėlapio sudarymas
Taškinis valymasTaškinis valymasTaškinis valymas

Kai žemėlapių kūrimo užduotis baigiama, bet įrenginys pasiekė maksimalų išsaugotų žemėlapių skaičiaus limitą, robotas sustos ir palauks jūsų sprendimo, ar perrašyti esamą žemėlapį, ar atmesti ką tik sukurtą. Integracija suteikia specialų Pranešimas, kuris įspėja jus, kai aptinkamas laikinas žemėlapis ir laukia veiksmo.

Roboto būklė ​

Siurblio piktogramų sluoksniai rodant įrenginio būklę, atitinkantys oficialios programėlės konvencijas.

Miega
Laukia
Aktyvi
Kraunama
Klaida
MiegaMiega
LaukiaLaukia
AktyviAktyvi
KraunamaKraunama
KlaidaKlaida

Patarimas

Įspėjimai gali būti išvalyti per pranešimus arba clear_warning paslaugą, atstatant roboto būklę žemėlapyje.

Kambarių elementai ​

Dinaminiai kambarių objektaiDinaminiai kambarių objektaiDinaminiai kambarių objektai

Integracija atskleidžia dinamiškus kambario subjektus, skirtus valdyti visas pritaikomas kambario savybes, tokias kaip jo pavadinimas, grindų medžiaga ir pritaikytos valymo nustatymai. Šie subjektai generuojami dinamiškai iš išsaugotų žemėlapių ir automatiškai atnaujinami, kai keičiama pasirinkta žemėlapio versija.

Daugiau informacijos apie kambario subjektus