Lietuvių
Išvaizda
Lietuvių
Išvaizda
Visiškai peržiūrėta žemėlapių duomenų tvarkymo, dekodavimo ir vaizdavimo sistema, skirta gyvai ir keliems išsaugotiems žemėlapiams su visomis oficialios programėlės teikiamomis funkcijomis.


Kaip peržiūrėti žemėlapį ir valdyti įrenginį iš informacinės panelės.
Integracija pasižymi pažangiomis žemėlapių dekodavimo galimybėmis, užtikrinančiomis aukštą atnaujinimo dažnį su mažu delsos laiku, taip artimai atitinkančiu oficialios programėlės veikimą. Ji sklandžiai apdoroja gaunamus duomenų srautus, kad palaikytų standartinį trijų sekundžių atnaujinimo dažnį, būdingą daugumai įrenginių, taip pat spartesnį vienos sekundės atnaujinimą, įdiegtą 2026 ir naujesniuose modeliuose.


Žemėlapių dekodavimo sudėtingumas
Šiuolaikiniai įrenginiai perduoda dalinius žemėlapių atnaujinimus (P-kadro), kurie turi tik skirtumų nuo ankstesnio kadro. Šių diferencialinių kadrų dekodavimas yra labai sudėtingas procesas, tačiau būtinas, norint pasiekti realiojo laiko atnaujinimus. Savarankiškai tvarkydama šią logiką, integracija išvengia didelės perkrovos ir atsitiktinių laiko apribojimų, kurie atsiranda nuolat prašant visų žemėlapių.
Integracija suteikia kelias įmontuotas spalvų schemas, leidžiančias vartotojams pritaikyti tiek gyvų, tiek išsaugotų žemėlapių vizualinį stilių, kad jis geriausiai atitiktų jų prietaisų skydelio dizainą.










Aktyvi konkretaus įrenginio spalvų schema bet kada gali būti pakeista naudojant Spalvų schema konfigūracijos parinktį.
Žemėlapio atvaizduotojas dinamiškai generuoja ir perkloja išsamų kambarių piktogramų, etikečių ir ženklelių rinkinį, kad realiu laiku būtų atspindėtos dabartinės įrenginio pritaikytos valymo nustatymai. Šie dinamiškai sugeneruoti elementai apima:
Bet kuris iš šių kambariui būdingų elementų gali būti pasirinktinai paslėptas sukurtame žemėlapyje bet kuriuo metu naudojant Paslėpti žemėlapio objektai konfigūracijos parinktį.
Žemėlapyje rodomi vizualiniai elementai, įskaitant kambario spalvas, aktyvias piktogramas ir kitus objektus, dinamiškai keičiasi priklausomai nuo robotų dabartinio darbų tipo (pvz., kambarių valymas prieš zonų valymą), kad tiksliai atspindėtų aktyvų užduotį.




Integracija gali realiu laiku analizuoti ir atvaizduoti neišsaugotus, laikinuosius žemėlapius. Tai apima dinamiškai piešiamus žemėlapius per greito žemėlapių sudarymo operacijas arba vietinio valymo užduotis, pradėtas tiesiogiai per fizinį roboto mygtuką.
Laikino žemėlapio tvarkymas
Kai robotas atlieka greitą žemėlapių kūrimą arba taškinį valymą, jis sukuria naują laikiną žemėlapį savo atmintyje ir nereaguoja į vietinius map_request API veiksmus. Kadangi šie naujai sukurti žemėlapiai dar neturi objekto pavadinimo, prie jų galima prisijungti tik per debesies map_data savybę. Nauji žemėlapio duomenys reikalauja visiškai kitų dekodavimo ir atvaizdavimo taisyklių, todėl ši integracija yra ypatingai tinkama šio tipo žemėlapio duomenims tvarkyti.




Kai žemėlapių kūrimo užduotis baigiama, bet įrenginys pasiekė maksimalų išsaugotų žemėlapių skaičiaus limitą, robotas sustos ir palauks jūsų sprendimo, ar perrašyti esamą žemėlapį, ar atmesti ką tik sukurtą. Integracija suteikia specialų Pranešimas, kuris įspėja jus, kai aptinkamas laikinas žemėlapis ir laukia veiksmo.
Siurblio piktogramų sluoksniai rodant įrenginio būklę, atitinkantys oficialios programėlės konvencijas.
Miega | Laukia | Aktyvi | Kraunama | Klaida |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Patarimas
Įspėjimai gali būti išvalyti per pranešimus arba clear_warning paslaugą, atstatant roboto būklę žemėlapyje.


Integracija atskleidžia dinamiškus kambario subjektus, skirtus valdyti visas pritaikomas kambario savybes, tokias kaip jo pavadinimas, grindų medžiaga ir pritaikytos valymo nustatymai. Šie subjektai generuojami dinamiškai iš išsaugotų žemėlapių ir automatiškai atnaujinami, kai keičiama pasirinkta žemėlapio versija.