Suport Hărți

Manipularea complet invers proiectată a datelor de hartă, decodarea și redarea pentru suport live și pentru mai multe hărți salvate, cu toate funcțiile oferite de aplicația oficială.

• Redare a imaginilor la rezoluție înaltă cu caching de straturi pentru îmbunătățirea performanței.
• Toate algoritmii pentru găsirea poziției și indexului de culoare al pictogramelor au fost invers proiectați independent pentru a se potrivi aspectului și funcționalității aplicației oficiale.
• Toate operațiunile pe hartă sunt gestionate în memorie înainte de a fi trimise către dispozitiv pentru actualizări cu latență redusă.
• Manager de hărți complet echipat, complet optimizat, integrat pentru editarea hărților și gestionarea hărților parțiale.
• Cu rată de reîmprospătare dinamică determinată de tipul hărții, starea dispozitivului și timpul ultimei accesări.

Cum să vizualizați harta și să controlați dispozitivul din tabloul de bord

Rată de reîmprospătare ridicată cu latență scăzută

Funcțiile de integrare au capacități avansate de decodare a hărților pentru a oferi o rată de reîmprospătare mare cu latență scăzută, apropiindu-se de performanța aplicației oficiale. Aceasta procesează fără probleme fluxurile de date primite pentru a suporta rata standard de reîmprospătare de trei secunde întâlnită pe majoritatea dispozitivelor, precum și rata mai rapidă de o secundă introdusă cu modelele din 2026 și mai noi.

Complexitatea decodării hărții

Dispozitivele moderne transmit actualizări parțiale ale hărții (cadre P) care conțin doar diferențele incrementale față de cadrul anterior. Decodarea acestor cadre diferențiale este un proces foarte complex, dar este necesară pentru a obține actualizări în timp real. Prin gestionarea independentă a acestei logici, integrarea evită suprasarcina mare și limitările arbitrare de timp de a solicita hărți complete în mod continuu.

Scheme de culori

Integrarea oferă multiple scheme de culori încorporate, permițând utilizatorilor să personalizeze stilul vizual al hărților live și salvate pentru a se potrivi cel mai bine designului tabloului de bord.

Dreame luminos

Dreame întunecat

Mijia luminos

Mijia întunecat

Scara de gri

Schema de culori activă pentru un anumit dispozitiv poate fi schimbată în orice moment din opțiunea de configurare Schemă culori.

Pictograme de curățare pentru cameră și personalizate

Motorul de randare a hărții generează și suprapune dinamic un set complet de pictograme, etichete și insigne specifice fiecărei camere pentru a reflecta setările de curățare personalizate curente ale dispozitivului în timp real. Aceste elemente generate dinamic includ:

• Culorile camerelor
• Pictogramele camerelor
• Numele camerelor
• Fundalurile numelui camerelor
• Ordinea camerelor
• Nivelul de aspirare al camerelor
• Volumul de apă al camerelor
• Timpul de curățare al camerelor
• Modul de curățare al camerelor
• Modul de mopare al camerelor

Oricare dintre aceste elemente specifice camerei poate fi ascuns selectiv de pe harta generată în orice moment prin opțiunea de configurare Obiecte de hartă ascunse.

Randarea dinamică a obiectelor pentru tipurile de sarcini

Elementele vizuale afișate pe hartă, inclusiv culorile camerelor, pictogramele active și alte obiecte, se schimbă dinamic în funcție de tipul curent de sarcină al robotului (de exemplu, curățarea camerei vs. curățarea zonei) pentru a reflecta cu acuratețe sarcina activă.

Cartografiere rapidă și curățare punctuală

Integrarea poate analiza și reda hărți nesalvate, temporare, în timp real. Aceasta include hărți desenate dinamic în timpul operațiunilor de cartografiere rapidă sau sarcinilor de curățare punctuală inițiate direct prin butonul fizic de pe robot.

Gestionarea hărților temporare

Când robotul efectuează maparea rapidă sau curățarea punctuală, creează o hartă temporară nouă în memoria sa și nu răspunde la acțiunile locale map_request API. Deoarece aceste hărți create recent nu au încă un nume de obiect, ele pot fi accesate doar prin proprietatea map_data din cloud. Noile date de hartă necesită reguli de decodare și redare complet diferite, făcând această integrare unică în capacitatea sa de a gestiona acest tip de date de hartă.

Când un job de mapare este finalizat, dar dispozitivul a atins limita maximă de hărți salvate, robotul se va opri și va aștepta decizia dvs. privind dacă să suprascrieți o hartă existentă sau să eliminați cea nou generată. Integrarea oferă un Notificare dedicat pentru a vă alerta atunci când o hartă temporară este detectată și așteaptă o acțiune.

Starea robotului

Suprapuneri ale pictogramei aspiratorului pentru afișarea stării dispozitivului, conform convențiilor aplicației oficiale.

Dormire	Inactiv	Activ	Încărcare	Eroare

Sfaturi

Avertismentele pot fi şterse prin notificări sau prin serviciul clear_warning pentru restabilirea stării robotului pe hartă.

Entități Cameră

Integrarea expune entități dinamice pentru camere pentru gestionarea tuturor proprietăților personalizabile ale unei camere, cum ar fi numele acesteia, materialul podelei și setările de curățare personalizate. Aceste entități sunt generate dinamic din hărțile salvate și se actualizează automat atunci când se schimbă harta selectată.

Pentru mai multe informații despre entitățile camerei