Skip to content

תמיכה במפה ​

תהליך ניתוח הפוך מלא של נתוני מפות, פענוח והצגה לתמיכה במפות חיות ובמספר מפות שמורות עם כל הפונקציות שסופקו באפליקציה הרשמית.

מפה חיהמפה חיה
  • הצגת תמונות ברזולוציה גבוהה עם שמירת שכבות במטמון לשיפור הביצועים.
  • כל האלגוריתמים למציאת מיקום וסמן הצבע של האייקונים נותחו בנפרד כדי להתאים למראה ולהרגשה של האפליקציה הרשמית.
  • כל פעולות המפה מטופלות בזיכרון לפני שנשלחות למכשיר לעדכונים עם השהייה נמוכה.
  • מנהל מפות משולב, מותאם ומלא פונקציות לעריכת מפות ולניהול מפות חלקיות.
  • עם קצב רענון דינמי הנקבע לפי סוג המפה, מצב המכשיר וזמן הגישה האחרון.

איך לצפות במפה ולשלוט במכשיר מהלוח המחוונים

קצב רענון גבוה עם השהייה נמוכה ​

התכונות של האינטגרציה כוללות יכולות מתקדמות לפענוח מפות כדי לספק קצב רענון גבוה עם זמן אחורה נמוך, בהתאמה קרובה לביצועי האפליקציה הרשמית. היא מעבדת בצורה חלקה זרמי נתונים נכנסים כדי לתמוך בקצב רענון סטנדרטי של שלוש שניות שנמצא ברוב המכשירים, וכן בקצב רענון מהיר יותר של שנייה אחת שהוצג במכשירים מדגמי 2026 ומעלה.

קצב רענון ניקויקצב רענון ניקויקצב רענון ניקוי

מורכבות פענוח מפות

מכשירים מודרניים משדרים עדכוני מפה חלקיים (P-frames) שמכילים רק את ההבדלים ההדרגתיים מהפריים הקודם. פענוח פריימים דיפרנציאליים אלו הוא תהליך מאוד מורכב, אך הוא הכרחי להשגת עדכונים בזמן אמת. על ידי טיפול עצמאי בלוגיקה זו, האינטגרציה נמנעת מעומס כבד ומגבלות זמן שרירותיות של בקשת מפות מלאות באופן רציף.

סכמות צבעים ​

האינטגרציה מספקת מספר ערכות צבע מובנות, המאפשרות למשתמשים להתאים אישית את סגנון המראה של המפות החיות והמפות השמורות כך שהן יתאימו בצורה הטובה ביותר לעיצוב לוח המחוונים שלהם.

ערכת הצבעים Dreame Lightערכת הצבעים Dreame Light
Dreame בהיר
ערכת הצבעים Dreame Darkערכת הצבעים Dreame Dark
Dreame כהה
ערכת הצבעים Mijia Lightערכת הצבעים Mijia Light
Mijia בהיר
ערכת הצבעים Mijia Darkערכת הצבעים Mijia Dark
Mijia כהה
ערכת הצבעים Grayscaleערכת הצבעים Grayscale
גווני אפור

ניתן לשנות את ערכת הצבעים הפעילה עבור מכשיר מסוים בכל עת מהאפשרות להגדיר ערכת צבעים.

אייקוני חדרים וניקוי מותאמים אישית ​

מנגנון תצוגת המפה מייצר ומכסה באופן דינמי סט מקיף של אייקונים, תוויות וסמלים ספציפיים לחדרים, כדי לשקף את הגדרות הניקוי המותאמות של המכשיר בזמן אמת. אלמנטים המנותבים דינמית אלו כוללים:

אייקוני חדרים וניקוי מותאמים אישיתאייקוני חדרים וניקוי מותאמים אישיתאייקוני חדרים וניקוי מותאמים אישית
  • צבעי חדרים
  • אייקוני חדרים
  • שמות חדרים
  • רקעי שמות חדרים
  • סדר חדרים
  • רמת יניקה לחדרים
  • נפח מים לחדר
  • זמני ניקוי לחדר
  • מצב ניקוי לחדר
  • מצב שפיכה לחדר

כל אחד מהאלמנטים הספציפיים לחדרים הללו ניתן להסתיר באופן סלקטיבי מהמפה שנוצרה בכל עת דרך אפשרות הקונפיגורציה אובייקטים מוסתרים במפה.

הצגת אובייקטים דינמית עבור סוגי משימות ​

האלמנטים הוויזואליים המוצגים במפה, כולל צבעי חדרים, אייקונים פעילים ואובייקטים אחרים, משתנים בצורה דינמית בהתאם לסוג המשימה הנוכחית של הרובוט (למשל, ניקוי חדר לעומת ניקוי אזור) כדי לשקף בצורה מדויקת את המשימה הפעילה.

הצגת ניקוי חדריםהצגת ניקוי חדריםהצגת ניקוי חדרים
הצגת ניקוי אזוריםהצגת ניקוי אזוריםהצגת ניקוי אזורים

מיפוי מהיר וניקוי מקומי ​

המערכת יכולה לפענח ולהציג מפות זמניות שלא נשמרו בזמן אמת. זה כולל מפות מתוכננות בצורה דינמית במהלך פעולות מיפוי מהיר או משימות ניקוי מקומי שיוזמנו ישירות דרך הכפתור הפיזי על הרובוט.

טיפול במפות זמניות

כאשר הרובוט מבצע מיפוי מהיר או ניקוי נקודתי, הוא יוצר מפה זמנית חדשה בזיכרונו ואינו מגיב לפעולות API מקומיות של map_request. מכיוון שהמפות החדשות שנוצרו עדיין אינן כוללות שם אובייקט, ניתן לגשת אליהן רק דרך מאפיין map_data בענן. נתוני מפה חדשים דורשים כללי פענוח והצגה שונים לחלוטין, מה שהופך את האינטגרציה הזו ליכולה במיוחד להתמודד עם סוג זה של נתוני מפה.

מיפוי מהירמיפוי מהירמיפוי מהיר
ניקוי נקודתיניקוי נקודתיניקוי נקודתי

כאשר משימת מיפוי הושלמה אך המכשיר הגיע למגבלת המפות השמורות המרבית, הרובוט יעצור ויחכה להחלטתך האם לשכתב מפה קיימת או לזרוק את המפה החדשה שנוצרה. האינטגרציה מספקת התראה ייחודי להתרעה כאשר מפה זמנית מתגלה וממתינה לפעולה.

מצב הרובוט ​

שכבות אייקון השואב המנוגדות להצגת מצב המכשיר, בהתאמה לנוהלי האפליקציה הרשמית.

ישן
בהמתנה
פעיל
בטעינה
שגיאה
ישןישן
בהמתנהבהמתנה
פעילפעיל
בטעינהבטעינה
שגיאהשגיאה

טיפ

האזהרות ניתנות לניקוי דרך התראות או שירות clear_warning לשחזור מצב הרובוט על המפה.

ישויות חדרים ​

ישויות חדר דינמיותישויות חדר דינמיותישויות חדר דינמיות

האינטגרציה מציגה ישויות חדר דינמיות לניהול כל התכונות הניתנות להתאמה אישית של חדר, כגון שמו, חומר הרצפה והגדרות ניקוי מותאמות. ישויות אלו נוצרות בצורה דינמית מהמפות השמורות ומעדכנות אוטומטית כאשר המפה הנבחרת משתנה.

למידע נוסף על ישויות חדר