Skip to content

ישויות מפה תמיכה במפה ​

האינטגרציה חושפת אוטומטית מגוון ישויות המוקדשות להצגת מפות ולניהולן. אלו כוללות ישויות מצלמה דינמיות להצגת מפות חיות ושמורות, ישויות בחירה לניהול תוכניות רב קומתיות וסיבוב מפות, ישויות כפתור להפעלת משימות מיפוי חדשות, וישויות חיישן המספקות נתונים היסטוריים ומעקב אחר החדר הנוכחי.

ישויות מפהישויות מפה

זמינות הישויות הללו תלויה ביכולות התמיכה במפה של המכשיר ובשיטת החיבור הפעילה.

תמיכה במפות רב קומתיות ​

עד שלוש מפות שמורות עם ישויות מצלמה ובחירה הנוצרות אוטומטית לניהול מפות רב קומתיות.

הערה

מפות שמורות משתמשות ב-[original map id][version] כפורמט ה-map_id שלהן (למשל 46). בגלל זה, מזהי מפות משתנים באופן מתמיד ולא ניתן להשתמש בהם על מזהי ישויות. במקום זאת, ישויות מצלמת המפה משתמשות במערכת אינדקסים. אינדקסי המפות נוצרים מתוך רשימת המפות השמורות הממוינת לפי מזהי המפה ונעשה בהם שימוש לשם מפות ללא שמות מותאמים אישית. לכן, כאשר map_2 מוסר מהרשימה, map_3 יימחק במקום ו-map_3 יהפוך ל-map_2 (בדיוק כפי שמטופל באפליקציה הרשמית). אם מפה מרובת קומות מושבתת כאשר קיימות מספר מפות שמורות, map_1 תמיד יהפוך למפה הנבחרת במקום שמפות אחרות יימחקו.

תמיכה במפות רב קומתיותתמיכה במפות רב קומתיותתמיכה במפות רב קומתיות

מצלמה ​

שםתיאורהערות
mapמפה חיהתמונת מפה חיה
map_dataנתוני מפה חיה עבור valetudo-cardמושבת כברירת מחדל
map_1המפה השמורה הראשונהמפה שמורה באינדקס 1
map_2המפה השמורה השנייהמפה שמורה באינדקס 2, זמינה אם מפה מרובת קומות מופעלת וקיימות לפחות שתי מפות שמורות ברשימת המפות
map_3המפה השמורה השלישיתמפה שמורה באינדקס 3, זמינה אם מפה מרובת קומות מופעלת וקיימות לפחות שלוש מפות שמורות ברשימת המפות
map_4מפה שמורה רביעיתמפה שמורה באינדקס 4, זמינה אם מפה רב-קומתית מופעלת ויש לפחות ארבע מפות שמורות ברשימת המפות (זמינה רק בשואבים עם מפה ב-WiFi)
wifi_map_1מפה ב-WiFi של המפה השמורה הראשונהזמינה בשואבים עם מפה ב-WiFi
wifi_map_2מפה ב-WiFi של המפה השמורה השנייהזמינה בשואבים עם מפה ב-WiFi
wifi_map_3מפה ב-WiFi של המפה השמורה השלישיתזמינה בשואבים עם מפה ב-WiFi
wifi_map_4מפה ב-WiFi של המפה השמורה הרביעיתזמינה בשואבים עם מפה ב-WiFi

ישויות מצלמה זמינות רק בעת שימוש בחיבור ענן. כל ישויות המצלמה פועלות עם קצב רענון דינמי שנקבע על פי זמן הבקשה האחרונה ומצב המכשיר הנוכחי. מפה תוצג רק כאשר מבוצעת בקשת תמונה, ורק האזורים ששונו בתמונה יעודכנו.

שמות מצלמות של מפות שמורות נוצרים דינמית על פי האינדקס שלהן או שם מותאם אישית. עבור הגדרות רב-קומתיות, ישויות המפות השמורות משתמשות במערכת אינדקסים במקום מזהה מפה. מידע נוסף

לא ניתן לערוך את המפה החיה ישירות; לאחר שנעשה עריכה, המפה השמורה מוצגת עד שהרובוט מתחיל משימת ניקוי חדשה.

הערה

הישות map_1 תמיד מציגה את המפה ששמרת של המפה שנבחרה כרגע כאשר תכונת המפה הרב-קומתית מושבתת.

למידע נוסף על תכונת המפה ​

כפתור ​

שםתיאורהערות
start_fast_mappingהתחל מיפוי מהיראינה זמינה כאשר הושג מספר המפות המירבי
start_mappingצור מפה חדשה על ידי ניקוי כל הקומהאינה זמינה כאשר הושג מספר המפות המירבי
backup_saved_mapצור גיבוי של המפה השמורה כרגעזמינה במכשירים עם תכונת גיבוי מפות

בחר ​

שםתיאורהערות
map_rotationמגדיר את סיבוב המפה שנבחרהזמינה עם תכונת המפה. אינה זמינה כאשר המפה הנוכחית אינה אחת מהמפות שנבחרו (ניתן להגדיר סיבובי מפה שונים עבור מפות שמורות, אך ניתן לערוך רק את המפה הנבחרת דרך יישות זו)
selected_mapהמפה שנבחרה כרגעזמינה עם תכונת המפה. אינה זמינה כאשר תכונת המפה הרב-קומתית מושבתת או אינה זמינה (הרובוט יסיים את העבודה הפעילה כאשר המפה הנבחרת משתנה)

בחר ישויות לחדרים ​

ישויות בחירת חדרים נוצרת באופן דינמי מהמפות השמורות ומשמשת לעריכת הגדרות ניקוי מותאמות אישית לכל חדר.

לפרטים נוספים אודות תכונת הניקוי המותאם אישית ​

חיישן ​

שםתיאורהערות
cleaning_historyפרטי עבודת הניקוי הקודמת כמאפייניםזמין עם תכונת המפה
cruising_historyפרטי עבודת השיט הקודמת כמאפייניםזמין עם תכונת המפה
current_roomהחדר הנוכחי בו השואב נמצא כעתזמין עם תכונת המפה