Karten-Entitäten Kartenunterstützung

Die Integration stellt automatisch eine Vielzahl von Entitäten zur Verfügung, die der Kartenvisualisierung und -verwaltung gewidmet sind. Dazu gehören dynamische Kamera-Entitäten für das Rendern von Live- und gespeicherten Karten, Auswahl-Entitäten zur Verwaltung von Mehrfach-Etagen-Plänen und Kartenrotation, Schaltflächen-Entitäten zum Auslösen neuer Mapping-Aufgaben sowie Sensor-Entitäten, die historische Daten und aktuelle Raumverfolgung bereitstellen.

Die Verfügbarkeit dieser Entitäten hängt von den Kartenunterstützungsfähigkeiten des Geräts und der aktiven Verbindungsmethode ab.

Unterstützung für Mehrfach-Etagen-Karten

Bis zu drei gespeicherte Karten mit automatisch generierten Kamera- und Auswahl-Entitäten für die Verwaltung von Mehrfach-Etagen-Karten.

Hinweis

Gespeicherte Karten verwenden [original map id][version] als ihr map_id-Format (z. B. 46). Aus diesem Grund ändern sich die Karten-IDs ständig und können nicht für Entity-IDs verwendet werden. Stattdessen verwendet die Karten-Kamera-Entity ein Indexierungssystem. Kartenindizes werden aus der nach Karten-ID geordneten gespeicherten Kartenliste erstellt und für die Benennung von Karten ohne benutzerdefinierte Namen verwendet. Daher wird beim Entfernen von map_2 aus der Liste stattdessen map_3 gelöscht und map_3 wird zu map_2 (genau so wie in der offiziellen App gehandhabt). Wenn die Multi-Etage-Karte deaktiviert ist, während mehrere gespeicherte Karten vorhanden sind, wird map_1 immer zur ausgewählten Karte, anstatt dass andere Karten gelöscht werden.

Kamera

Bezeichnung	Beschreibung	Notizen
map	Live-Karte	Live-Kartenbild
map_data	Live-Kartendaten für valetudo-card	Standardmäßig deaktiviert
map_1	Erste gespeicherte Karte	Gespeicherte Karte an Index 1
map_2	Zweite gespeicherte Karte	Gespeicherte Karte an Index 2, verfügbar, wenn die Multi-Etage-Karte aktiviert ist und mindestens zwei gespeicherte Karten in der Kartenliste vorhanden sind
map_3	Dritte gespeicherte Karte	Gespeicherte Karte an Index 3, verfügbar, wenn die Multi-Etage-Karte aktiviert ist und mindestens drei gespeicherte Karten in der Kartenliste vorhanden sind
map_4	Vierte gespeicherte Karte	Gespeicherte Karte an Index 4, verfügbar, wenn die Multi-Stockwerk-Karte aktiviert ist und mindestens vier gespeicherte Karten in der Kartenliste vorhanden sind (nur verfügbar bei Staubsaugern mit WLAN-Karte)
wifi_map_1	WLAN-Karte der ersten gespeicherten Karte	Verfügbar bei Staubsaugern mit WLAN-Karte
wifi_map_2	WLAN-Karte der zweiten gespeicherten Karte	Verfügbar bei Staubsaugern mit WLAN-Karte
wifi_map_3	WLAN-Karte der dritten gespeicherten Karte	Verfügbar bei Staubsaugern mit WLAN-Karte
wifi_map_4	WLAN-Karte der vierten gespeicherten Karte	Verfügbar bei Staubsaugern mit WLAN-Karte

Kamera-Entitäten sind nur bei Verwendung einer Cloud-Verbindung verfügbar. Alle Kamera-Entitäten arbeiten mit einer dynamischen Aktualisierungsrate, die durch die Zeit der letzten Anfrage und den aktuellen Gerätezustand bestimmt wird. Eine Karte wird nur gerendert, wenn eine Bildanfrage gestellt wird, und nur die geänderten Bereiche des Bildes werden aktualisiert.

Die Namen der gespeicherten Kartenkameras werden dynamisch basierend auf ihrem Index oder benutzerdefinierten Namen generiert. Bei Multi-Stockwerk-Setups nutzen gespeicherte Karten-Entitäten ein Indexierungssystem anstelle einer Karten-ID. Weitere Infos

Die Live-Karte kann nicht direkt bearbeitet werden; nachdem eine Bearbeitung vorgenommen wurde, wird die gespeicherte Karte gerendert, bis der Roboter eine neue Reinigung aufnimmt.

Hinweis

Die map_1-Einheit rendert immer die gespeicherte Karte der aktuell ausgewählten Karte, wenn die Mehrstockwerk-Kartenfunktion deaktiviert ist.

Für weitere Informationen zur Kartenfunktion

Taste

Bezeichnung	Beschreibung	Notizen
start_fast_mapping	Schnellkartierung starten	Nicht verfügbar, wenn die maximale Kartenanzahl erreicht ist
start_mapping	Neue Karte erstellen, indem der gesamte Stock gereinigt wird	Nicht verfügbar, wenn die maximale Kartenanzahl erreicht ist
backup_saved_map	Eine Sicherung der aktuell gespeicherten Karte erstellen	Verfügbar auf Geräten mit Karten-Sicherungsfunktion

Auswählen

Bezeichnung	Beschreibung	Notizen
map_rotation	Legt die Drehung der ausgewählten Karte fest	Verfügbar mit Kartenfunktion. Nicht verfügbar, wenn die aktuelle Karte nicht eine der ausgewählten Karten ist (Für gespeicherte Karten können unterschiedliche Rotationen konfiguriert werden, aber nur die ausgewählte Karte ist über diese Einheit bearbeitbar)
selected_map	Aktuell ausgewählte Karte	Verfügbar mit Kartenfunktion. Nicht verfügbar, wenn die Mehrstockwerk-Karte deaktiviert oder nicht verfügbar ist (Der Roboter wird den aktiven Auftrag beenden, wenn die ausgewählte Karte geändert wird)

Entitäten für Räume auswählen

Raum-Auswahleinheiten werden dynamisch aus gespeicherten Karten generiert und werden verwendet, um benutzerdefinierte Reinigungseinstellungen pro Raum zu bearbeiten.

Für weitere Informationen über die angepasste Reinigungsfunktion

Sensor

Bezeichnung	Beschreibung	Notizen
cleaning_history	Details der vorherigen Reinigungsarbeiten als Attribute	Verfügbar mit Kartenfunktion
cruising_history	Details der vorherigen Fahrten/Reinigungsaufträge als Attribute	Verfügbar mit Kartenfunktion
current_room	Aktueller Raum, in dem sich der Staubsauger gerade befindet	Verfügbar mit Kartenfunktion