Entitas Peta Dukungan Peta

Integrasi ini secara otomatis menampilkan berbagai entitas yang didedikasikan untuk visualisasi dan manajemen peta. Ini termasuk entitas kamera dinamis untuk merender peta langsung dan yang tersimpan, entitas pilih untuk mengelola tata letak multi-lantai dan rotasi peta, entitas tombol untuk memicu tugas pemetaan baru, dan entitas sensor yang menyediakan data historis dan pelacakan ruangan saat ini.

Ketersediaan entitas ini tergantung pada kemampuan dukungan peta perangkat dan metode koneksi yang aktif.

Dukungan peta multi-lantai

Hingga tiga peta yang tersimpan dengan entitas kamera dan pilih yang dihasilkan secara otomatis untuk manajemen peta multi-lantai.

Catatan

Peta yang disimpan menggunakan [original map id][version] sebagai format map_id mereka (misalnya 46). Karena itu, ID peta terus berubah dan tidak dapat digunakan pada ID entitas. Sebagai gantinya, entitas kamera peta menggunakan sistem pengindeksan. Indeks peta dibuat dari daftar peta yang disimpan yang diurutkan berdasarkan ID peta dan digunakan untuk memberi nama peta tanpa nama kustom. Oleh karena itu, ketika map_2 dihapus dari daftar, map_3 akan dihapus sebagai gantinya dan map_3 akan menjadi map_2 (persis seperti yang ditangani di Aplikasi resmi). Jika peta multi-lantai dinonaktifkan ketika ada beberapa peta yang disimpan, map_1 selalu menjadi peta yang dipilih alih-alih peta lain dihapus.

Kamera

Nama	Deskripsi	Catatan
map	Peta Langsung	Gambar Peta Langsung
map_data	Data Peta Langsung untuk kartu valetudo	Dinonaktifkan secara default
map_1	Peta yang Disimpan Pertama	Peta yang Disimpan pada indeks 1
map_2	Peta yang Disimpan Kedua	Peta yang Disimpan pada indeks 2, tersedia jika peta multi-lantai diaktifkan dan ada setidaknya dua peta yang disimpan dalam daftar peta
map_3	Peta yang Disimpan Ketiga	Peta yang Disimpan pada indeks 3, tersedia jika peta multi-lantai diaktifkan dan ada setidaknya tiga peta yang disimpan dalam daftar peta
map_4	Peta keempat yang disimpan	Peta yang disimpan di indeks 4, tersedia jika peta multi-lantai diaktifkan dan terdapat setidaknya empat peta yang disimpan di daftar peta (hanya tersedia pada vacuum dengan peta WiFi)
wifi_map_1	Peta WiFi dari peta pertama yang disimpan	Tersedia pada vacuum dengan peta WiFi
wifi_map_2	Peta WiFi dari peta kedua yang disimpan	Tersedia pada vacuum dengan peta WiFi
wifi_map_3	Peta WiFi dari peta ketiga yang disimpan	Tersedia pada vacuum dengan peta WiFi
wifi_map_4	Peta WiFi dari peta keempat yang disimpan	Tersedia pada vacuum dengan peta WiFi

Entitas kamera hanya tersedia saat menggunakan koneksi cloud. Semua entitas kamera beroperasi dengan tingkat penyegaran dinamis yang ditentukan oleh waktu permintaan terakhir dan status perangkat saat ini. Sebuah peta hanya dirender saat permintaan gambar dibuat, dan hanya area yang dimodifikasi dari gambar yang diperbarui.

Nama kamera peta yang disimpan dihasilkan secara dinamis berdasarkan indeks atau nama kustom mereka. Untuk pengaturan multi-lantai, entitas peta yang disimpan menggunakan sistem pengindeksan alih-alih ID peta. Info lebih lanjut

Peta langsung tidak dapat diedit secara langsung; setelah diedit, peta yang disimpan dirender hingga robot memulai tugas pembersihan baru.

Catatan

Entitas map_1 selalu menampilkan peta yang disimpan dari peta yang saat ini dipilih ketika fitur peta multi-lantai dinonaktifkan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang fitur peta

Tombol

Nama	Deskripsi	Catatan
start_fast_mapping	Mulai pemetaan cepat	Tidak tersedia ketika jumlah peta maksimum tercapai
start_mapping	Buat peta baru dengan membersihkan seluruh lantai	Tidak tersedia ketika jumlah peta maksimum tercapai
backup_saved_map	Buat cadangan dari peta yang saat ini disimpan	Tersedia di perangkat dengan fitur cadangan peta

Pilih

Nama	Deskripsi	Catatan
map_rotation	Mengatur rotasi peta yang dipilih	Tersedia dengan fitur peta. Tidak tersedia ketika peta saat ini bukan salah satu dari peta yang dipilih (Rotasi peta yang berbeda dapat dikonfigurasi untuk peta yang disimpan, tetapi hanya peta yang dipilih yang dapat diedit melalui entitas ini)
selected_map	Peta yang saat ini dipilih	Tersedia dengan fitur peta. Tidak tersedia ketika peta multi-lantai dinonaktifkan atau tidak tersedia (Robot akan menghentikan pekerjaan aktif ketika peta yang dipilih diubah)

Pilih Entitas untuk Ruangan

Entitas pemilih ruangan dihasilkan secara dinamis dari peta yang disimpan dan digunakan untuk mengedit pengaturan pembersihan yang disesuaikan per ruangan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang fitur pembersihan yang disesuaikan

Sensor

Nama	Deskripsi	Catatan
cleaning_history	Detail pekerjaan pembersihan sebelumnya sebagai atribut	Tersedia dengan fitur peta
cruising_history	Detail pekerjaan berlayar sebelumnya sebagai atribut	Tersedia dengan fitur peta
current_room	Ruangan saat ini tempat vacuum berada	Tersedia dengan fitur peta