Térkép Entitások Térkép Támogatás

Az integráció automatikusan különféle, térképes megjelenítésre és kezelésre szolgáló entitásokat tesz elérhetővé. Ide tartoznak a dinamikus kamerás entitások az élő és mentett térképek megjelenítéséhez, a kiválasztó entitások a többemeletes alaprajzok és a térképforgatás kezeléséhez, a gomb entitások az új térképezési feladatok indításához, valamint az érzékelő entitások, amelyek történeti adatokat és aktuális helyiségkövetést biztosítanak.

Ezen entitások elérhetősége a készülék térképtámogatási képességeitől és az aktív kapcsolat módjától függ.

Többlépcsős térképtámogatás

Legfeljebb három mentett térkép automatikusan generált kamera- és kiválasztó entitásokkal a többemeletes térképek kezeléséhez.

Megjegyzés

A mentett térképek a [original map id][version]-t használják map_id formátumként (pl. 46). Emiatt a térképazonosítók folyamatosan változnak, és nem használhatók az entitásazonosítókra. Ehelyett a térkép kamerái indexelési rendszert használnak. A térképindexek a mentett térképlistából, a térképazonosító szerint rendezve jönnek létre, és a térképek elnevezésére használják, ha nincs egyedi név. Ezért amikor a map_2 eltávolításra kerül a listából, a map_3 kerül törlésre, és a map_3 lesz map_2 (pontosan úgy, ahogy az hivatalos alkalmazás kezeli). Ha a Többszintes térkép le van tiltva, amikor több mentett térkép létezik, a map_1 mindig a kiválasztott térkép lesz ahelyett, hogy más térképek törlődnének.

Kamera

Név	Leírás	Megjegyzések
map	Élő térkép	Élő térkép képe
map_data	Élő térképadatok a valetudo-kártyához	Alapértelmezés szerint le van tiltva
map_1	Első mentett térkép	Index 1 mentett térkép
map_2	Második mentett térkép	Index 2 mentett térkép, elérhető, ha a többszintes térkép engedélyezve van, és legalább két mentett térkép létezik a térképlistán
map_3	Harmadik mentett térkép	Index 3 mentett térkép, elérhető, ha a többszintes térkép engedélyezve van, és legalább három mentett térkép létezik a térképlistán
map_4	Negyedik mentett térkép	A 4. indexnél mentett térkép, akkor elérhető, ha a többemeletes térkép engedélyezve van, és legalább négy mentett térkép van a térkép listán (csak WiFi-s térképpel rendelkező porszívókon érhető el)
wifi_map_1	Az első mentett térkép WiFi-s térképe	Elérhető WiFi-s térképpel rendelkező porszívókon
wifi_map_2	A második mentett térkép WiFi-s térképe	Elérhető WiFi-s térképpel rendelkező porszívókon
wifi_map_3	A harmadik mentett térkép WiFi-s térképe	Elérhető WiFi-s térképpel rendelkező porszívókon
wifi_map_4	A negyedik mentett térkép WiFi-s térképe	Elérhető WiFi-s térképpel rendelkező porszívókon

A kamera entitások csak felhőkapcsolat használata esetén érhetők el. Minden kamera entitás dinamikus frissítési gyakorisággal működik, amely a legutóbbi kéréstől és az aktuális eszközállapottól függ. A térkép csak akkor jelenik meg, ha kép kérése történik, és csak a módosított területek frissülnek.

A mentett térképek kameranevei dinamikusan generálódnak az indexük vagy egyedi nevük alapján. Többemeletes beállításoknál a mentett térkép entitások egy indexelési rendszert használnak a térkép ID helyett. További információ

Az élő térképet nem lehet közvetlenül szerkeszteni; a szerkesztés után a mentett térkép jelenik meg, amíg a robot új tisztítási feladatot nem kezd.

Megjegyzés

A map_1 entitás mindig a kijelölt térkép mentett térképét jeleníti meg, ha a többemeletes térkép funkció le van tiltva.

További információ a térkép funkcióról

Gomb

Név	Leírás	Megjegyzések
start_fast_mapping	Gyors térképezés indítása	Nem elérhető, ha elérték a maximális térképszámot
start_mapping	Új térkép létrehozása az egész emelet megtisztításával	Nem elérhető, ha elérték a maximális térképszámot
backup_saved_map	A jelenleg mentett térkép biztonsági mentésének létrehozása	Elérhető a térkép biztonsági mentés funkcióval rendelkező eszközökön

Kiválasztás

Név	Leírás	Megjegyzések
map_rotation	A kijelölt térkép elforgatásának beállítása	Elérhető térkép funkcióval. Nem elérhető, ha az aktuális térkép nem a kijelölt térképek egyike (A mentett térképekhez különböző térképforgatások konfigurálhatók, de csak a kijelölt térkép szerkeszthető ezen entitáson keresztül)
selected_map	Jelenleg kijelölt térkép	Elérhető térkép funkcióval. Nem elérhető, ha a többemeletes térkép le van tiltva, vagy nem áll rendelkezésre (A robot befejezi az aktív feladatot a kijelölt térkép megváltoztatásakor)

Entitások kiválasztása szobákhoz

A szoba kiválasztási entitásokat dinamikusan generálják a mentett térképekből, és a testreszabott tisztítási beállítások szerkesztésére használják szobánként.

További információ a testreszabott tisztítási funkcióról

Érzékelő

Név	Leírás	Megjegyzések
cleaning_history	Előző tisztítási munka részletei attribútumként	Térképes funkcióval elérhető
cruising_history	Előző cirkáló munka részletei attribútumként	Térképes funkcióval elérhető
current_room	Az aktuális szoba, amelyben a porszívó jelenleg tartózkodik	Térképes funkcióval elérhető