Mapové entity Podpora map

Integrace automaticky zpřístupňuje různé entity určené pro vizualizaci a správu map. Patří sem dynamické kamery pro vykreslování živých a uložených map, výběrové entity pro správu vícepatrových rozvržení a rotace map, tlačítkové entity pro spouštění nových mapovacích úloh a senzorové entity, které poskytují historická data a aktuální sledování místností.

Dostupnost těchto entit závisí na podpoře map zařízení a aktivní metodě připojení.

Podpora vícepatrových map

Až tři uložené mapy s automaticky generovanými kamerami a výběrovými entitami pro správu map více pater.

Poznámka

Uložené mapy používají [original map id][version] jako jejich formát map_id (např. 46). Kvůli tomu se ID map neustále mění a nemohou být použita na ID entit. Místo toho používají kamery map systém indexování. Indexy map jsou vytvářeny z ID map uspořádaného seznamu uložených map a používají se pro pojmenování map bez vlastních názvů. Proto když bude map_2 odstraněno ze seznamu, map_3 bude smazáno místo toho a map_3 se stane map_2 (přesně tak, jak je to řešeno v oficiální aplikaci). Pokud je mapa s více patry zakázána, když existuje více uložených map, map_1 se vždy stane vybranou mapou místo toho, aby byly odstraněny jiné mapy.

Kamera

Název	Popis	Poznámky
map	Živá mapa	Obrázek živé mapy
map_data	Data živé mapy pro kartu valetudo	Ve výchozím nastavení zakázáno
map_1	První uložená mapa	Uložená mapa na indexu 1
map_2	Druhá uložená mapa	Uložená mapa na indexu 2, dostupná pokud je mapa s více patry povolena a jsou alespoň dvě uložené mapy v seznamu map
map_3	Třetí uložená mapa	Uložená mapa na indexu 3, dostupná pokud je mapa s více patry povolena a jsou alespoň tři uložené mapy v seznamu map
map_4	Čtvrtá uložená mapa	Uložená mapa na indexu 4, dostupná, pokud je povolena mapa s více patry a na seznamu map jsou alespoň čtyři uložené mapy (dostupné pouze u vysavačů s WiFi mapou)
wifi_map_1	WiFi mapa první uložené mapy	Dostupné u vysavačů s WiFi mapou
wifi_map_2	WiFi mapa druhé uložené mapy	Dostupné u vysavačů s WiFi mapou
wifi_map_3	WiFi mapa třetí uložené mapy	Dostupné u vysavačů s WiFi mapou
wifi_map_4	WiFi mapa čtvrté uložené mapy	Dostupné u vysavačů s WiFi mapou

Kamery jsou dostupné pouze při použití cloudového připojení. Všechny kamery fungují s dynamickou obnovovací frekvencí, která se určuje podle času posledního požadavku a aktuálního stavu zařízení. Mapa je vykreslena pouze při požadavku na obrázek a jsou aktualizovány pouze upravené oblasti obrázku.

Jména uložených mapových kamer jsou generována dynamicky na základě jejich indexu nebo vlastního jména. U nastavení s více patry používají entity uložených map indexovací systém místo ID mapy. Více informací

Živou mapu nelze upravovat přímo; po provedení úpravy je vykreslována uložená mapa, dokud robot nezačne novou úklidovou úlohu.

Poznámka

Entita map_1 vždy zobrazuje uloženou mapu aktuálně vybrané mapy, když je funkce mapy více pater vypnutá.

Pro více informací o funkci mapy

Tlačítko

Název	Popis	Poznámky
start_fast_mapping	Spustit rychlé mapování	Nedostupné, když je dosažen maximální počet map
start_mapping	Vytvořit novou mapu s čištěním celé podlahy	Nedostupné, když je dosažen maximální počet map
backup_saved_map	Vytvořit zálohu aktuálně uložené mapy	K dispozici na zařízeních s funkcí zálohování mapy

Vybrat

Název	Popis	Poznámky
map_rotation	Nastaví otočení vybrané mapy	K dispozici s funkcí mapy. Nedostupné, když aktuální mapa není jednou z vybraných map (Různé rotace map lze nastavit pro uložené mapy, ale upravit lze pouze vybranou mapu prostřednictvím této entity)
selected_map	Aktuálně vybraná mapa	K dispozici s funkcí mapy. Nedostupné, když je funkce mapy více pater vypnutá nebo není k dispozici (Robot ukončí aktuální úkol při změně vybrané mapy)

Vybrat entity pro místnosti

Entity výběru místností jsou generovány dynamicky z uložených map a slouží k úpravě přizpůsobených nastavení čištění pro jednotlivé místnosti.

Pro více informací o funkci přizpůsobeného čištění

Senzor

Název	Popis	Poznámky
cleaning_history	Podrobnosti o předchozích úklidech jako atributy	K dispozici s funkcí mapy
cruising_history	Podrobnosti o předchozích jízdních úkolech jako atributy	K dispozici s funkcí mapy
current_room	Aktuální místnost, ve které se vysavač právě nachází	K dispozici s funkcí mapy