지도 엔티티 지도 지원
이 통합 기능은 지도 시각화 및 관리를 위해 다양한 엔티티를 자동으로 노출합니다. 여기에는 실시간 및 저장된 지도를 렌더링하기 위한 동적 카메라 엔티티, 다층 레이아웃 및 지도 회전 관리를 위한 선택 엔티티, 새로운 매핑 작업을 트리거하는 버튼 엔티티, 그리고 과거 데이터와 현재 방 추적 정보를 제공하는 센서 엔티티가 포함됩니다.
이러한 엔티티의 가용성은 장치의 지도 지원 기능과 활성 연결 방식에 따라 달라집니다.
다층 지도 지원
자동 생성된 카메라 및 선택 엔티티를 사용하여 최대 세 개의 저장된 지도로 다층 지도 관리를 지원합니다.
참고
저장된 지도는 [original map id][version] 형식을 map_id 형식으로 사용합니다(예: 46). 이 때문에 지도 ID는 계속 변하며 엔티티 ID에 사용할 수 없습니다. 대신 맵 카메라 엔티티는 인덱싱 시스템을 사용합니다. 지도 ID에서 생성된 지도 인덱스는 저장된 지도 목록으로 정렬되어 사용자 지정 이름 없이 지도 명명에 사용됩니다. map_2따라서 리스트에서 제거되면 map_3 가 삭제되고 map_3 map_2 됩니다(공식 앱에서 처리되는 방식과 동일합니다). 여러 개의 저장된 지도가 존재할 때 멀티플로어 맵이 비활성화되면, 다른 맵이 삭제되는 대신 항상 선택된 맵이 map_1됩니다.
카메라
| 이름 | 설명 | 참고 |
|---|---|---|
map | 라이브 지도 | 라이브 지도 이미지 |
map_data | 발레투도 카드용 실시간 지도 데이터 | 기본적으로 비활성화됨 |
map_1 | 첫 번째 저장된 지도 인덱스 | 1에 저장됨 |
map_2 | 두 번째 저장된 지도 인덱스 | 2에 저장된 지도, 다층 지도가 활성화되어 있고 지도 목록에 최소 두 개의 저장된 지도가 있을 때 사용 가능 |
map_3 | 세 번째 저장된 지도 다 | 층 지도가 활성화되어 있을 때 인덱스 3에 저장됨 그리고 지도 목록에 최소 세 개의 저장된 지도가 있음 |
map_4 | 네 번째 저장된 지도 | 인덱스 4에 저장된 지도, 다층 지도 기능이 활성화되어 있고 지도 목록에 최소 네 개의 저장된 지도가 있는 경우 사용 가능(오직 WiFi 지도가 있는 진공청소기에서만 사용 가능) |
wifi_map_1 | 첫 번째 저장된 지도의 WiFi 지도 | WiFi 지도가 있는 진공청소기에서 사용 가능 |
wifi_map_2 | 두 번째 저장된 지도의 WiFi 지도 | WiFi 지도가 있는 진공청소기에서 사용 가능 |
wifi_map_3 | 세 번째 저장된 지도의 WiFi 지도 | WiFi 지도가 있는 진공청소기에서 사용 가능 |
wifi_map_4 | 네 번째 저장된 지도의 WiFi 지도 | WiFi 지도가 있는 진공청소기에서 사용 가능 |
카메라 엔티티는 클라우드 연결을 사용할 때만 사용 가능합니다. 모든 카메라 엔티티는 마지막 요청 시점과 현재 장치 상태에 따라 동적 새로 고침 속도로 작동합니다. 이미지를 요청할 때만 지도가 렌더링되며, 이미지의 수정된 영역만 업데이트됩니다.
저장된 지도 카메라 이름은 인덱스 또는 사용자 지정 이름을 기반으로 동적으로 생성됩니다. 다층 설정에서는 저장된 지도 엔티티가 지도 ID 대신 인덱싱 시스템을 사용합니다. 더 많은 정보
실시간 지도는 직접 편집할 수 없으며, 편집이 이루어진 후에는 로봇이 새로운 청소 작업을 시작할 때까지 저장된 지도가 렌더링됩니다.
참고
map_1 엔터티는 다층 지도 기능이 비활성화되어 있을 때 항상 현재 선택된 지도의 저장된 지도를 렌더링합니다.
지도 기능에 대한 자세한 정보
버튼
| 이름 | 설명 | 참고 |
|---|---|---|
start_fast_mapping | 빠른 지도 작성 시작 | 최대 지도 수에 도달하면 사용할 수 없습니다 |
start_mapping | 전체 층 청소로 새 지도 생성 | 최대 지도 수에 도달하면 사용할 수 없습니다 |
backup_saved_map | 현재 저장된 지도의 백업 생성 | 지도 백업 기능이 있는 장치에서 사용 가능 |
선택
| 이름 | 설명 | 참고 |
|---|---|---|
map_rotation | 선택된 지도의 회전 설정 | 지도 기능 사용 가능. 현재 지도가 선택된 지도 중 하나가 아니면 사용할 수 없음(저장된 지도에는 다른 지도 회전을 구성할 수 있지만, 이 엔터티를 통해 편집할 수 있는 것은 선택된 지도만 해당) |
selected_map | 현재 선택된 지도 | 지도 기능 사용 가능. 다층 지도 기능이 비활성화되었거나 사용할 수 없으면 사용할 수 없음(선택된 지도가 변경되면 로봇은 활성 작업을 종료함) |
방 선택 엔터티
방 선택 엔터티는 저장된 지도에서 동적으로 생성되며 각 방에 대한 맞춤 청소 설정을 편집하는 데 사용됩니다.
맞춤 청소 기능에 대한 추가 정보
센서
| 이름 | 설명 | 참고 |
|---|---|---|
cleaning_history | 이전 청소 작업 세부정보를 속성으로 | 지도 기능과 함께 사용 가능 |
cruising_history | 이전 주행 작업 세부정보를 속성으로 | 지도 기능과 함께 사용 가능 |
current_room | 진공청소기가 현재 있는 현재 방 | 지도 기능과 함께 사용 가능 |