Kartentiteter Kartstöd

Integrationen exponerar automatiskt en mängd olika enheter dedikerade till kartvisualisering och hantering. Dessa inkluderar dynamiska kameranheter för rendering av live- och sparade kartor, valenheter för hantering av flervåningslayouter och kartrotation, knapp-enheter för att utlösa nya kartläggningsuppgifter, och sensorenheter som tillhandahåller historisk data och aktuell rumsövervakning.

Tillgången till dessa enheter beror på enhetens kartstödskapacitet och den aktiva anslutningsmetoden.

Stöd för kartor på flera våningar

Upp till tre sparade kartor med automatiskt genererade kamera- och valenheter för hantering av kartor på flera våningar.

Obs

Sparade kartor använder [original map id][version] som deras map_id-format (t.ex. 46). På grund av detta förändras kart-id:n hela tiden och kan inte användas på enhets-id:n. Istället använder kamerakarteinheter ett indexeringssystem. Kartindex skapas från kart-id i den ordnade listan över sparade kartor och används för att namnge kartor utan egna namn. Därför, när map_2 tas bort från listan, kommer map_3 att tas bort istället och map_3 blir map_2 (precis som hanteras i den officiella appen). Om flervåningskarta är avaktiverad när flera sparade kartor finns, blir map_1 alltid den valda kartan istället för att andra kartor tas bort.

Kamera

Namn	Beskrivning	Noteringar
map	Livekarta	Livekartsbild
map_data	Livekartsdata för valetudo-kort	Avaktiverad som standard
map_1	Första sparade kartan	Sparad karta vid index 1
map_2	Andra sparade kartan	Sparad karta vid index 2, tillgänglig om flervåningskarta är aktiverad och det finns minst två sparade kartor i kartlistan
map_3	Tredje sparade kartan	Sparad karta vid index 3, tillgänglig om flervåningskarta är aktiverad och det finns minst tre sparade kartor i kartlistan
map_4	Fjärde sparade kartan	Sparad karta på index 4, tillgänglig om flervåningskarta är aktiverad och det finns minst fyra sparade kartor i kartlistan (endast tillgänglig på dammsugare med WiFi-karta)
wifi_map_1	WiFi-karta över första sparade kartan	Tillgänglig på dammsugare med WiFi-karta
wifi_map_2	WiFi-karta över andra sparade kartan	Tillgänglig på dammsugare med WiFi-karta
wifi_map_3	WiFi-karta över tredje sparade kartan	Tillgänglig på dammsugare med WiFi-karta
wifi_map_4	WiFi-karta över fjärde sparade kartan	Tillgänglig på dammsugare med WiFi-karta

Kameraenheter är endast tillgängliga vid användning av molnanslutning. Alla kameraenheter arbetar med en dynamisk uppdateringsfrekvens som bestäms av tiden för den senaste begäran och den aktuella enhetens status. En karta renderas endast när en bildbegäran görs, och endast de modifierade områdena av bilden uppdateras.

Namn på sparade kartkameror genereras dynamiskt baserat på deras index eller ett anpassat namn. För flervåningsupplägg använder sparade kartobjekt ett indexeringssystem istället för ett karta-ID. Mer info

Den live-kartan kan inte redigeras direkt; efter att en redigering har gjorts renderas den sparade kartan tills roboten påbörjar en ny städuppgift.

Obs

Entiteten map_1 återger alltid den sparade kartan av den för närvarande valda kartan när funktionen för flervåningskartor är inaktiverad.

För mer information om kartfunktionen

Knapp

Namn	Beskrivning	Noteringar
start_fast_mapping	Starta snabb kartläggning	Otillgänglig när maximalt antal kartor har uppnåtts
start_mapping	Skapa en ny karta genom att rengöra hela våningen	Otillgänglig när maximalt antal kartor har uppnåtts
backup_saved_map	Skapa en säkerhetskopia av den för närvarande sparade kartan	Tillgänglig på enheter med funktion för kartbackup

Välj

Namn	Beskrivning	Noteringar
map_rotation	Ställer in rotationen för den valda kartan	Tillgänglig med kartfunktionen. Otillgänglig när nuvarande karta inte är en av de valda kartorna (Olika kartrotationer kan konfigureras för sparade kartor, men endast den valda kartan kan redigeras via denna entitet)
selected_map	För närvarande vald karta	Tillgänglig med kartfunktionen. Otillgänglig när flervåningskartor är inaktiverade eller inte tillgängliga (Robotens pågående arbete avslutas när den valda kartan ändras)

Välj entiteter för rum

Rumsvalsenheter genereras dynamiskt från sparade kartor och används för att redigera anpassade rengöringsinställningar per rum.

För mer information om den anpassade rengöringsfunktionen

Sensor

Namn	Beskrivning	Noteringar
cleaning_history	Tidigare rengöringsuppgifts detaljer som attribut	Tillgänglig med kartfunktion
cruising_history	Tidigare städuppgifts detaljer som attribut	Tillgänglig med kartfunktion
current_room	Nuvarande rum som dammsugaren för närvarande befinner sig i	Tillgänglig med kartfunktion