Kaart Entiteiten Kaart Ondersteuning

De integratie maakt automatisch een verscheidenheid aan entiteiten beschikbaar die gewijd zijn aan kaartvisualisatie en -beheer. Deze omvatten dynamische camera-entiteiten voor het weergeven van live en opgeslagen kaarten, select-entiteiten voor het beheren van plattegronden met meerdere verdiepingen en kaartratio, knop-entiteiten voor het starten van nieuwe mappingtaken, en sensor-entiteiten die historische gegevens en huidige kamertracking bieden.

De beschikbaarheid van deze entiteiten hangt af van de kaartondersteuningsmogelijkheden van het apparaat en de actieve verbindingsmethode.

Ondersteuning voor kaarten met meerdere verdiepingen

Tot drie opgeslagen kaarten met automatisch gegenereerde camera- en selectentiteiten voor het beheer van kaarten met meerdere verdiepingen.

Opmerking

Opgeslagen kaarten gebruiken [original map id][version] als hun map_id-formaat (bijv. 46). Daardoor veranderen kaart-id's voortdurend en kunnen ze niet worden gebruikt voor entity-id's. In plaats daarvan gebruiken kaartcamera-entities een indexeringssysteem. Kaartindexen worden gemaakt op basis van de kaart-id-gesorteerde lijst van opgeslagen kaarten en gebruikt voor het benoemen van kaarten zonder aangepaste namen. Daarom, wanneer map_2 uit de lijst wordt verwijderd, zal map_3 in plaats daarvan worden verwijderd en zal map_3 map_2 worden (precies zoals afgehandeld in de officiële app). Als meerlaagse kaart is uitgeschakeld wanneer er meerdere opgeslagen kaarten bestaan, wordt map_1 altijd de geselecteerde kaart in plaats van dat andere kaarten worden verwijderd.

Camera

Naam	Beschrijving	Notities
map	Live kaart	Live kaartafbeelding
map_data	Live kaartgegevens voor valetudo-card	Standaard uitgeschakeld
map_1	Eerste opgeslagen kaart	Opgeslagen kaart op index 1
map_2	Tweede opgeslagen kaart	Opgeslagen kaart op index 2, beschikbaar als meerlaagse kaart is ingeschakeld en er ten minste twee opgeslagen kaarten in de kaartlijst staan
map_3	Derde opgeslagen kaart	Opgeslagen kaart op index 3, beschikbaar als meerlaagse kaart is ingeschakeld en er ten minste drie opgeslagen kaarten in de kaartlijst staan
map_4	Vierde opgeslagen kaart	Opgeslagen kaart op index 4, beschikbaar als de kaart voor meerdere verdiepingen is ingeschakeld en er ten minste vier opgeslagen kaarten in de kaartlijst staan (alleen beschikbaar op stofzuigers met WiFi-kaart)
wifi_map_1	WiFi-kaart van de eerste opgeslagen kaart	Beschikbaar op stofzuigers met WiFi-kaart
wifi_map_2	WiFi-kaart van de tweede opgeslagen kaart	Beschikbaar op stofzuigers met WiFi-kaart
wifi_map_3	WiFi-kaart van de derde opgeslagen kaart	Beschikbaar op stofzuigers met WiFi-kaart
wifi_map_4	WiFi-kaart van de vierde opgeslagen kaart	Beschikbaar op stofzuigers met WiFi-kaart

Camera-entiteiten zijn alleen beschikbaar bij gebruik van een cloudverbinding. Alle camera-entiteiten werken met een dynamische verversingssnelheid die wordt bepaald door de tijd van het laatste verzoek en de huidige apparaatstatus. Een kaart wordt alleen weergegeven wanneer een afbeeldingsverzoek wordt gedaan, en alleen de gewijzigde delen van de afbeelding worden bijgewerkt.

Namen van opgeslagen kaartcamera's worden dynamisch gegenereerd op basis van hun index of aangepaste naam. Voor systemen met meerdere verdiepingen gebruiken opgeslagen kaart-entiteiten een indexeringssysteem in plaats van een kaart-ID. Meer informatie

De live-kaart kan niet rechtstreeks worden bewerkt; na een bewerking wordt de opgeslagen kaart weergegeven totdat de robot een nieuwe schoonmaaktaak start.

Opmerking

De map_1-entiteit toont altijd de opgeslagen kaart van de momenteel geselecteerde kaart wanneer de functie voor meerverdiepingskaarten is uitgeschakeld.

Voor meer informatie over de kaartfunctie

Knop

Naam	Beschrijving	Notities
start_fast_mapping	Snelle kartering starten	Niet beschikbaar wanneer het maximale aantal kaarten is bereikt
start_mapping	Maak een nieuwe kaart door de hele verdieping schoon te maken	Niet beschikbaar wanneer het maximale aantal kaarten is bereikt
backup_saved_map	Maak een back-up van de momenteel opgeslagen kaart	Beschikbaar op apparaten met de kaartback-upfunctie

Selecteren

Naam	Beschrijving	Notities
map_rotation	Stelt de rotatie van de geselecteerde kaart in	Beschikbaar met de kaartfunctie. Niet beschikbaar wanneer de huidige kaart niet een van de geselecteerde kaarten is (verschillende kaartrotaties kunnen worden geconfigureerd voor opgeslagen kaarten, maar alleen de geselecteerde kaart is bewerkbaar via deze entiteit)
selected_map	Momenteel geselecteerde kaart	Beschikbaar met de kaartfunctie. Niet beschikbaar wanneer de functie voor meerverdiepingskaarten is uitgeschakeld of niet beschikbaar is (de robot stopt de actieve taak wanneer de geselecteerde kaart wordt gewijzigd)

Kies entiteiten voor kamers

Kamerselectie-entiteiten worden dynamisch gegenereerd uit opgeslagen kaarten en worden gebruikt om aangepaste schoonmaakinstellingen per kamer te bewerken.

Voor meer informatie over de functie voor aangepaste reiniging

Sensor

Naam	Beschrijving	Notities
cleaning_history	Details van eerdere schoonmaakbeurten als attributen	Verkrijgbaar met kaartfunctie
cruising_history	Details van eerdere schoonmaakbeurten als attributen	Verkrijgbaar met kaartfunctie
current_room	Huidige kamer waarin de stofzuiger zich momenteel bevindt	Verkrijgbaar met kaartfunctie