Entitats de Mapes Suport de Mapes

La integració exposa automàticament una varietat d'entitats dedicades a la visualització i gestió de mapes. Aquestes inclouen entitats de càmera dinàmiques per renderitzar mapes en viu i desats, entitats de selecció per gestionar dissenys de múltiples pisos i la rotació del mapa, entitats de botó per activar noves tasques de mapeig i entitats de sensor que proporcionen dades històriques i seguiment actual de les habitacions.

La disponibilitat d’aquestes entitats depèn de les capacitats de suport de mapes del dispositiu i del mètode de connexió actiu.

Suport de mapes de múltiples pisos

Fins a tres mapes desats amb entitats de càmera i de selecció generades automàticament per a la gestió de mapes de múltiples pisos.

Nota

Els mapes guardats utilitzen [original map id][version] com el seu format map_id (per exemple, 46). Per això, els identificadors de mapes estan canviant constantment i no es poden utilitzar en identificadors d'entitats. En lloc d'això, les entitats de càmera del mapa utilitzen un sistema d'indexació. Els índexs de mapa es creen a partir de la llista de mapes guardats ordenada segons l'identificador del mapa i s'utilitzen per nomenar els mapes sense noms personalitzats. Per tant, quan map_2 es retira de la llista, map_3 serà eliminat en el seu lloc i map_3 es convertirà en map_2 (exactament com es gestiona a l'aplicació oficial). Si el mapa de múltiples plantes està desactivat quan existeixen diversos mapes guardats, map_1 sempre es converteix en el mapa seleccionat en lloc d’eliminar altres mapes.

Càmera

Nom	Descripció	Notes
map	Mapa en viu	Imatge del mapa en viu
map_data	Dades del mapa en viu per a valetudo-card	Desactivat per defecte
map_1	Primer mapa guardat	Mapa guardat a l'índex 1
map_2	Segon mapa guardat	Mapa guardat a l'índex 2, disponible si el mapa de múltiples plantes està habilitat i hi ha com a mínim dos mapes guardats a la llista de mapes
map_3	Tercer mapa guardat	Mapa guardat a l'índex 3, disponible si el mapa de múltiples plantes està habilitat i hi ha com a mínim tres mapes guardats a la llista de mapes
map_4	Quart mapa guardat	Mapa guardat a l'índex 4, disponible si el mapa multi-planta està habilitat i hi ha almenys quatre mapes guardats a la llista de mapes (només disponible en aspiradors amb mapa WiFi)
wifi_map_1	Mapa WiFi del primer mapa guardat	Disponible en aspiradors amb mapa WiFi
wifi_map_2	Mapa WiFi del segon mapa guardat	Disponible en aspiradors amb mapa WiFi
wifi_map_3	Mapa WiFi del tercer mapa guardat	Disponible en aspiradors amb mapa WiFi
wifi_map_4	Mapa WiFi del quart mapa guardat	Disponible en aspiradors amb mapa WiFi

Les entitats de càmera només estan disponibles quan s'utilitza una connexió al núvol. Totes les entitats de càmera funcionen amb una taxa de refresc dinàmica determinada pel temps de l'última sol·licitud i l'estat actual del dispositiu. Un mapa només es renderitza quan es realitza una sol·licitud d'imatge, i només es converteixen les zones modificades de la imatge.

Els noms de les càmeres dels mapes guardats es generen dinàmicament en funció del seu índex o nom personalitzat. Per a configuracions multi-planta, les entitats del mapa guardat utilitzen un sistema d'indexació en lloc d'un ID de mapa. Més informació

El mapa en temps real no es pot editar directament; després de fer una edició, el mapa guardat es renderitza fins que el robot comenci una nova tasca de neteja.

Nota

L'entitat map_1 sempre mostra el mapa desat del mapa seleccionat actualment quan la funció de mapa de múltiples plantes està desactivada.

Per obtenir més informació sobre la funció de mapa

Botó

Nom	Descripció	Notes
start_fast_mapping	Iniciar mapatge ràpid	No disponible quan s'ha arribat al nombre màxim de mapes
start_mapping	Crear un nou mapa netejant tota la planta	No disponible quan s'ha arribat al nombre màxim de mapes
backup_saved_map	Crear una còpia de seguretat del mapa desat actualment	Disponible en dispositius amb la funció de còpia de seguretat del mapa

Seleccionar

Nom	Descripció	Notes
map_rotation	Estableix la rotació del mapa seleccionat	Disponible amb la funció de mapa. No disponible quan el mapa actual no és un dels mapes seleccionats (Es poden configurar diferents rotacions per als mapes desats, però només el mapa seleccionat és editable mitjançant aquesta entitat)
selected_map	Mapa seleccionat actualment	Disponible amb la funció de mapa. No disponible quan la funció de mapa de múltiples plantes està desactivada o no està disponible (el robot finalitzarà la tasca activa quan es canviï el mapa seleccionat)

Seleccionar entitats per habitacions

Les entitats de selecció d'habitació es generen dinàmicament a partir dels mapes desats i s'utilitzen per editar les configuracions de neteja personalitzades per habitació.

Per a més informació sobre la funció de neteja personalitzada

Sensor

Nom	Descripció	Notes
cleaning_history	Detalls de feines de neteja anteriors com a atributs	Disponible amb funció de mapa
cruising_history	Detalls de feines de circulació anteriors com a atributs	Disponible amb funció de mapa
current_room	Habitació actual en què es troba l’aspiradora	Disponible amb funció de mapa