Entitats

La integració exposa gairebé totes les configuracions i estats disponibles, reenginyeritzats a partir de l'aplicació oficial. Les entitats es generen dinàmicament per a cada dispositiu específic; si un dispositiu no té una característica o propietat de maquinari determinada, l'entitat corresponent no s'afegeix a Home Assistant.

La majoria d'entitats, inclosa l'entitat principal de l'aspirador, disposen d'icones dinàmiques que reflecteixen el seu estat actual. Aquestes icones es poden sobreescriure a la configuració de l'entitat si es desitja. A més, la majoria d'entitats de sensors i totes les entitats de selecció retornen el seu valor enter en brut als atributs raw_value, map_id o segment_id, cosa que simplifica el seu ús en automatitzacions i serveis.

A totes les entitats se'ls aplica una taxa de refresc dinàmica, determinada per la seva freqüència esperada de canvi i l'estat actual del dispositiu. Home Assistant només és informat dels canvis quan es detecta una actualització de propietat a través de listeners, funcionant de manera similar a un enfocament de push local.

Retard de Sincronització de l'Estat

Pot ser que passi una estona abans que una entitat reflecteixi els canvis fets directament a l'aplicació oficial. Aquesta demora és esperada quan s'utilitzen els mètodes de connexió Local o Xiaomi Home, ja que depenen de sondejos de dades periòdics en lloc de les notificacions instantànies de push al núvol que utilitzen altres mètodes de connexió.

Algunes entitats tenen regles de disponibilitat personalitzades vinculades a l'estat d'altres entitats, reflectint la lògica extreta de l'aplicació oficial. Per exemple, l'interruptor tight_mopping esdevé no disponible quan no hi ha un dipòsit d'aigua o una mopa connectada. Les entitats connectades al núvol també s'exposen per a configuracions emmagatzemades dins de dades de mapa específiques en lloc de al dispositiu mateix, com map_rotation.

Disponibilitat de l'Entitat i Limitacions del Firmware

Algunes entitats poden no estar disponibles en dispositius amb versions de firmware més antigues, com customized_cleaning i cleaning_mode. A més, algunes entitats estan deshabilitades per defecte, i altres es poden accedir directament a través dels atributs de l'entitat de l'aspirador.

Totes les entitats generades segueixen un esquema de nomenclatura estàndard:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (per exemple, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Interruptor

Nom	Descripció	Notes
resume_cleaning	Activa/Desactiva la funció de reprendre la neteja	L'entitat de la màquina d'aspirar retorna el seu estat com a paused abans que la neteja continuï mentre es carrega
carpet_boost	Activa/Desactiva la funció d'increment de potència per a la catifa
carpet_recognition	Activa/Desactiva la funció de reconeixement	Disponible en aspiradors amb sensor ultrasònic
obstacle_avoidance	Activa/Desactiva l'evitació d'obstacles en 3D	Disponible en aspiradores amb làser de línia
customized_cleaning	Activa/Desactiva la neteja personalitzada per habitacions	Disponible en dispositius amb firmware superior a 1056
child_lock	Activa/Desactiva el bloqueig infantil
tight_mopping	Activa/Desactiva el patró de fregat intens	Disponible en dispositius amb firmware superior a 1056 i no disponible quan el dipòsit d'aigua o la mopa no estan instal·lats
dnd	Activa/Desactiva la funció de no molestar
multi_floor_map	Activa/Desactiva el mapa per múltiples plantes	Disponible en aspiradors que poden emmagatzemar més d'un mapa
auto_dust_collecting	Activa/Desactiva la recol·lecció automàtica de pols quan la neteja finalitza	Disponible en aspiradors amb estació d'autobuidatge
self_clean	Activa/Desactiva la funció d'autoneteja automàtica	Disponible en aspiradores amb base d'autoneteja
self_clean_by_zone	Netegeu automàticament les mantes del moc després de netejar una zona específica	Disponible en dispositius amb la funció de neteja per zona
auto_drying	Activa/Desactiva l'assecat automàtic del moc després de completar la neteja	Disponible en aspiradores amb base d'autoneteja
water_electrolysis	Activa/Desactiva la funció d'electròlisi de l'aigua	Disponible en aspiradors amb funció d'electròlisi de l'aigua
auto_water_refilling	Activa/Desactiva l'entrada d'aigua externa per a la base d'autoneteja	Disponible en aspiradors amb base d'autoneteja i entrada d'aigua externa
auto_mount_mop	Activa/Desactiva el muntatge i desmuntatge automàtic de les mantes del moc segons el mode de neteja seleccionat	Disponible en aspiradors amb funció de muntatge automàtic de les mantes del moc
carpet_avoidance	Evita les catifes si les mantes del moc estan col·locades	Disponible en aspiradors amb funció d'aixecament de mantes del moc
auto_add_detergent	Utilitza el cartró de detergent per netejar les mantes del moc	Disponible en aspiradors amb base d'autoneteja i cartró de detergent
auto_charging	Torna automàticament a l'estació base per carregar-se	Disponible en dispositius amb funció de càrrega automàtica
map_saving	Configuració del mode d'estalvi de mapes per a dispositius VSLAM	Disponible en aspiradores sense navegació lidar
ai_obstacle_detection	Activa/Desactiva la detecció d'obstacles amb IA	Disponible en els models S10 i L10s
ai_obstacle_image_upload	Activa/Desactiva la pujada de fotos d'obstacles al núvol	Disponible en dispositius amb càmera frontal
ai_obstacle_picture	Activa/Desactiva la visualització de la foto d'obstacle	Disponible en dispositius amb càmera frontal
ai_pet_detection	Activa/Desactiva la detecció d'animals domèstics amb IA	Disponible en dispositius amb càmera frontal
ai_human_detection	Activa/Desactiva la detecció d'humans amb IA	Disponible en S10 i S10 Pro
ai_furniture_detection	Activa/Desactiva la detecció de mobles amb IA	Disponible en dispositius amb càmera frontal
ai_fluid_detection	Activa/Desactiva la detecció de líquids amb IA	Disponible en dispositius amb càmera frontal
fill_light	Després d'activar-ho, omplirà automàticament la llum en un entorn amb poca il·luminació per millorar la capacitat d'evitació d'obstacles i la claredat de la imatge en el vídeo	Disponible en dispositius amb càmera frontal i llum frontal
collision_avoidance	Després d'activar-ho, es redueixen les col·lisions amb parets, mobles i obstacles, i l'eficiència i la cobertura de la neteja disminueixen lleugerament	Disponible en dispositius amb aquesta funció
stain_avoidance	Després d'activar-ho i quan s'identifica una taca, s'evita la zona i no es neteja	Disponible en dispositius amb funció de detecció de líquid amb IA
intelligent_recognition	Activa/Desactiva el canvi automàtic de mapa quan el mapa multi-pis està activat	Disponible en dispositius amb funció de mapa WiFi
cleaning_sequence	Activa/Desactiva la seqüència de neteja de habitacions personalitzada	Disponible amb funció de mapa (Aquesta és una entitat creada dinàmicament i no està directament vinculada a cap configuració. Quan s'apaga, l'ordre de neteja actual s'elimina i es regenera amb l'ordre predeterminat, o es restaura l'ordre anterior de la memòria quan es torna a activar)
voice_assistant	Activa/Desactiva l'assistent de veu integrat en l'aspirador	Disponible en dispositius amb funció d'assistent de veu
fuzzy_obstacle_detection	Permet que l'aspirador detecti i eviti obstacles difusos o menys definits	Disponible en dispositius amb detecció d'obstacles difusos amb IA
ai_pet_avoidance	Utilitza la càmera amb IA per identificar i evitar activament mascotes mentre neteja	Disponible en dispositius amb funció de detectiu de mascotes
pet_picture	Captura automàticament fotos de les mascotes trobades durant la neteja	Disponible en dispositius amb funció de detectiu de mascotes
pet_focused_detection	Prioritzeu la detecció de mascotes i objectes relacionats amb mascotes	Disponible en dispositius amb funció de mobles per a mascotes
floor_direction_cleaning	Netegeu al llarg de la direcció de les taulons del sòl per evitar ratllades	Disponible en dispositius amb funció de neteja per direcció del sòl
pet_focused_cleaning	Adapteu l’estratègia de neteja quan es detectin mascotes	Disponible en dispositius amb funció de detectiu de mascotes
smart_charging	Calculeu la quantitat exacta de bateria necessària per acabar la feina de neteja i reprendre-la	Disponible en dispositius amb funció de càrrega automàtica
human_follow	Permeteu que l’aspirador segueixi una persona utilitzant la seva càmera	Disponible en dispositius amb funció de fregona oscil·lant i transmissió de càmera
max_suction_power	Activeu el mode de màxima potència d’aspiració per a una neteja intensiva	Disponible en dispositius amb funció de màxima potència d’aspiració
smart_drying	Ajusteu automàticament el temps d’assecat segons la humitat ambiental	Disponible en dispositius amb funció d’assecat intel·ligent
hot_washing	Utilitzeu aigua calenta per rentar les mantes de fregona a l’estació base	Disponible en dispositius amb rentat calent però sense funció de fregona intel·ligent
uv_sterilization	Activeu la desinfecció amb llum UV per a la fregona o el dipòsit d’aigua	Disponible en dispositius amb funció de desinfecció UV
camera_light_brightness_auto	Ajusta automàticament la brillantor de la llum de farciment de la càmera incorporada	Disponible en dispositius amb funcions de transmissió de càmera i llum de farciment
off_peak_charging	Programa que l'aspirador es carregui només durant les hores d'electricitat fora de punta	Disponible en dispositius amb funció de càrrega fora de punta
mopping_under_furnitures	Esten la mopa per netejar a fons sota mobles baixos	Disponible en dispositius amb funció de balanceig de la mopa
gap_cleaning_extension	Esten la mopa en espais estrets i cantonades	Disponible en dispositius amb funció de balanceig de la mopa
intensive_carpet_cleaning	Augmenta la potència d'aspiració i ajusta el patró de neteja específicament per a catifes	Disponible en dispositius amb funció de neteja intensiva de catifes
large_particles_boost	Potència temporalment l'aspiració quan es detecten residus grans	Disponible en dispositius amb funció de potenciació per partícules grans
ultra_clean_mode	Realitza una passada de neteja molt intensiva sobre tota la zona	Disponible en dispositius amb mode de neteja ultra però sense funció de rentat intel·ligent de la mopa
streaming_voice_prompt	Activa els avisos de veu mentre la transmissió de la càmera està activa	Disponible en dispositius amb funció de transmissió de càmera
clean_carpets_first	Donar prioritat a la neteja de les zones amb moqueta abans de passar a terres durs	Disponible en dispositius amb la funció de netejar primer les catifes
silent_drying	Reduir el soroll durant el procés d'assecat de la mopa	Disponible en dispositius amb funció d'assecat silenciós
hair_compression	Comprimir automàticament els cabells recollits al dipòsit de pols per estalviar espai	Disponible en dispositius amb funció de compressió de cabells
side_brush_carpet_rotate	Ajustar el comportament de rotació del raspall lateral quan es transita sobre catifes	Disponible en dispositius amb funció de rotació del raspall lateral en catifes
side_reach	Extendre el raspall lateral per una millor neteja de les vores	Disponible en dispositius amb funció d'abast lateral
smart_mop_washing	Ajustar dinàmicament la durada del rentat de la mopa segons el grau de brutícia de la mopa	Disponible en dispositius amb funció de rentat intel·ligent de la mopa
dnd_disable_resume_cleaning	Evitar que l'aspirador reprengui una tasca de neteja pausada durant les hores de No Molestar	Disponible en dispositius amb funcions DND
dnd_disable_auto_empty	Evitar que l'estació base buidi automàticament el dipòsit de pols durant les hores de No Molestar	Disponible en dispositius amb funcions DND
dnd_reduce_volume	Reduir el volum de les indicacions de veu de l'aspirador durant les hores de No Molestar	Disponible en dispositius amb funcions DND
auto_change_mop	Expulsar i enganxar automàticament diferents mopes segons els requisits de neteja	Disponible en dispositius amb funció d'intercanvi automàtic de mopa
lift_chassis_on_carpet	Llençar el xassís principal de l'aspirador per navegar millor sobre catifes d'alt pel	Disponible en dispositius amb funció d'elevació del xassís sobre catifes
close_roller_cover_on_carpet	Tancar la coberta del raspall principal per evitar que s'enganxi a les catifes	Disponible en dispositius amb funció de coberta del raspall
dust_bag_drying	Utilitzar aire calent per assecar la bossa de pols dins l'estació base	Disponible en dispositius amb funció d'assecat manual de la bossa de pols
ring_light_always_on	Mantenir el cercle indicador de l'aspirador encès constantment	Disponible en dispositius amb funció de cercle de llum sempre encès
active_suspension_crossing	Utilitzar suspensió activa per aixecar l'aspirador sobre llindars alts o obstacles	Disponible en dispositius amb funció de suspensió activa
dynamic_obstacle_cleaning	Ajustar dinàmicament el camí de neteja al voltant d'obstacles recentment detectats	Disponible en dispositius amb funció de neteja d'obstacles dinàmics
pressurized_cleaning	Apliqueu pressió cap avall sobre les mantes de fregat per eliminar millor les taques	Disponible en dispositius amb funció de neteja amb pressió
lds_state	Canvieu l'estat de elevació del mòdul LDS (sensor de distància làser)	Disponible en dispositius amb funció d'elevació automàtica de l'LDS
mop_washing_with_detergent	Barregeu automàticament el detergent amb l'aigua quan es renten les mantes de fregat	Disponible en dispositius amb funcions d'afegir detergent automàticament i fregat amb detergent
mop_extend	Esteneu les mantes de fregat per una millor cobertura de les vores	Disponible en dispositius amb funció d'extensió de les mantes de fregat
mopping_with_detergent	Afegiu automàticament detergent al dipòsit d'aigua per al fregat	Disponible en dispositius amb funció de fregat amb detergent
obstacle_crossing	Coordineu les rodes i la suspensió per superar obstacles difícils	Disponible en dispositius amb funció de creuament d'obstacles

Sensor

Nom	Descripció	Notes
cleaning_time	Durada de la neteja de la darrera o de l'actual feina de neteja	No disponible durant el mapeig ràpid
mapping_time	Durada del mapeig de l'actual feina de mapeig ràpid	Només disponible quan el robot està fent mapeig ràpid
cleaned_area	Àrea netejada de l'última/actual feina de neteja	No disponible durant el mapeig ràpid
state	Estat del robot	Aquesta entitat exposa estats del robot que no estan presents de manera nativa a Home Assistant, com ara charging_completed
status	Estat del robot
relocation_status	Estat de reubicació del robot
task_status	Estat de la tasca del robot
water_tank	Estat del dipòsit d'aigua del robot	Disponible en aspiradors amb dipòsit d'aigua
mop_pad	Estat del drap de fregat d'aigua del robot	Disponible en aspiradores amb base d'autoneteja
dust_collection	Estat de disponibilitat de recollida de pols	Disponible en aspiradors amb estació d'autobuidatge
auto_empty_status	Estat de l'estació de buidatge automàtic	Disponible en aspiradors amb estació d'autobuidatge
self_wash_base_status	Estat de la base d'auto rentat	Disponible en aspiradores amb base d'autoneteja
error	Descripció del codi d'error del robot	Informes d'errors
charging_status	Estat de càrrega del robot
battery_level	Nivell de bateria del robot
first_cleaning_date	Data de la primera neteja
total_cleaning_time	Durada total de la neteja
cleaning_count	Total de vegades de neteja
total_cleaned_area	Àrea total netejada
stream_status	Estat actual de la transmissió de vídeo de la càmera en directe (per exemple, Idle, Streaming)	Disponible en dispositius amb funció de transmissió de càmera
drainage_status	Estat actual del sistema de drenatge d'aigua de l'estació base	Disponible en dispositius amb la funció de comprovació d'aigua
low_water_warning	Indica si el dipòsit d'aigua neta de l'estació base està baix	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja
task_type	El tipus de tasca que s'està executant actualment (p. ex., Neteja, Retorn, Rentat)	Disponible en dispositius amb la funció de tipus de tasca
firmware_version	La versió de firmware actualment instal·lada en l'aspirador
cleaning_progress	El percentatge de finalització de la feina de neteja actual	Disponible en dispositius amb funció de progrés de neteja
drying_progress	El percentatge de finalització del cicle d'assecat actual del mopa	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja
dust_bag_drying_status	Estat actual del procés d'assecat de la bossa de pols (p. ex., Assecant, Inactiu)	Disponible en dispositius amb funció d'assecat manual o automàtic de la bossa de pols
clean_water_tank_status	Estat i nivell actual del dipòsit d'aigua neta a l'estació base	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja
dirty_water_tank_status	Estat i nivell actual del dipòsit d'aigua bruta a l'estació base	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja
dust_bag_status	Estat actual de la bossa de recollida de pols (p. ex., Present, Plena, Faltant)	Disponible en dispositius amb estació d'auto-buidatge
detergent_status	Estat actual del cartró de detergent a l'estació base	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja
hot_water_status	Temperatura actual o estat del escalfador d'aigua per al rentat de la mopa	Disponible en dispositius amb funció de rentat amb aigua calenta
station_drainage_status	Estat actual del sistema de drenatge d'enllaç d'aigua automàtic	Disponible en dispositius amb funció de drenatge

Entitats de sensors per a consumibles

Les entitats de sensor de consumibles es generen dinàmicament per informar sobre la vida útil restant o el temps restant de diverses parts i accessoris del dispositiu.

Per obtenir més informació sobre les entitats de consumibles

Entitats de sensors per al mapa Suport de Mapes

Les entitats de sensor de mapa es generen dinàmicament a partir dels mapes desats per informar dels estats relacionats amb el mapa.

Per obtenir més informació sobre les entitats de mapes

Sensor binari

Nom	Descripció	Notes
charging_state	Indica si l'aspirador està carregant actualment a l'estació base
roller_cover_status	Indica si la coberta del raspall rodó principal està correctament instal·lada o tancada	Disponible en dispositius amb funció de coberta del raspall
lds_status	Indica si el mòdul LDS (Sensor de Distància Làser) està en la seva posició aixecada	Disponible en dispositius amb funció d'elevació automàtica de l'LDS

Nombre

Nom	Descripció	Notes
volume	Nivell de volum
mop_cleaning_remainder	Recordatori de neteja del pal de fregar
camera_light_brightness	Nivell de brillantor objectiu de la llum de farciment de la càmera	Disponible en dispositius amb funcions de transmissió de càmera i llum de farciment
self_clean_area	La mida de l'àrea designada (en metres quadrats) per netejar abans de tornar a rentar el drap de fregona	Disponible en dispositius amb base de rentat automàtic però sense la funció de freqüència de neteja del drap de fregona
self_clean_time	El temps designat (en minuts) per netejar abans de tornar a rentar el drap	Disponible en dispositius amb freqüència de neteja automàtica però sense funció de freqüència de neteja del drap
wetness_level	El nivell de humitat objectiu per als draps durant la fregada	Disponible en dispositius amb funció de nivell d'humitat
drying_time	La durada designada (en hores) per assecar els draps	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja i funció de freqüència de neteja del drap o funció de temps d'assecat llarg
auto_empty_area	La mida de l'àrea designada per netejar abans de tornar a buidar el dipòsit de pols	Disponible en dispositius amb funcions d'àrea i mode de buit automàtic

Hora

Nom	Descripció	Notes
dnd_start	Inici de no molestar	No disponible quan no molestar està desactivat
dnd_end	Final de no molestar	No disponible quan no molestar està desactivat
off_peak_charging_start	L'hora d'inici per a la càrrega amb electricitat fora de punt	Disponible en dispositius amb funció de càrrega fora de punta
off_peak_charging_end	L'hora de finalització per a la càrrega amb electricitat fora de punt	Disponible en dispositius amb funció de càrrega fora de punta

Botó

Nom	Descripció	Notes
start_auto_empty	Iniciar buit automàtic	Disponible en aspiradors amb estació d'autobuidatge
clear_warning	Esborrar advertiment	No disponible quan no hi ha advertència per buidar
self_clean	Iniciar/pausar manualment el rentat del drap	Disponible en aspiradors amb base d'autoneteja, no disponible quan no és possible rentar
manual_drying	Iniciar/aturar manualment l'assecat del drap	Disponible en aspiradors amb base d'autonetegat, no disponible quan no és possible assecar
manual_dust_bag_drying	Activar o aturar manualment el procés d'assecat de la bossa de pols	Disponible en dispositius amb funció d'assecat manual o automàtic de la bossa de pols
water_tank_draining	Activar l'estació base per drenar les seves línies d'aigua internes	Disponible en dispositius amb funció de drenatge
base_station_self_repair	Activar la rutina d'autodiagnosi i reparació de l'estació base	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja
start_recleaning	Ordenar a l'aspirador que reiniciï la feina de neteja anterior des del principi	Disponible en dispositius amb funcions d'autoneteja i mapes
empty_water_tank	Ordenar a l'aspirador que buidi completament el seu dipòsit d'aigua integrat	Disponible en dispositius amb funció de drenatge del dipòsit d'aigua
base_station_cleaning	Activar la rutina d'autonetegat de la base per a la seva taula de rentat	Disponible en dispositius amb funció de neteja de l'estació
reload_shortcuts	Tornar a carregar les dreceres de neteja desades des de l'aspirador	Disponible en dispositius amb funció de dreceres
shortcut_{1-33}	Executar una dreçera de neteja desada específica	Disponible en dispositius amb funció de dreceres

Entitats de botó per a consumibles

Les entitats de botó per a consumibles s'utilitzen per restablir la vida útil restant de les peces i accessoris del dispositiu després de reemplaçar-los o netejar-los.

Per obtenir més informació sobre les entitats de consumibles

Entitats de botó per al mapa Suport de Mapes

Les entitats de botó del mapa s'utilitzen per activar funcions de cartografia o interactuar amb mapes desats.

Per obtenir més informació sobre les entitats de mapes

Seleccionar

Nom	Descripció	Notes
suction_level	Nivell de succió de l'aspirador	No disponible si l'neteja personalitzada està activada i la feina actual no és de neteja de zones ni de neteja puntual
water_volume	Volum d'aigua de l'aspirador	Disponible en aspiradors amb dipòsit d'aigua. No disponible si l'neteja personalitzada està activada i la feina actual no és de neteja de zones ni de neteja puntual
mop_pad_humidity	Nivell d'humitat del drap de la mopa	Disponible en aspiradors amb base d'autoneteja. No disponible si l'neteja personalitzada està activada i la feina actual no és de neteja de zones ni de neteja puntual
cleaning_mode	Mode de neteja de l'aspirador (Escombrat, Fregat, Escombrat i fregat)	No disponible durant la neteja. (Les opcions es generen dinàmicament per a aspiradors sense drap de mopa aixecable)
carpet_sensitivity	Sensibilitat de catifa de la funció d'increment de potència a catifes	No disponible quan l'increment a catifes està desactivat
auto_empty_frequency	Freqüència d'auto buidatge	No disponible quan la recollida automàtica de pols està desactivada o no disponible
self_clean_area	Seleccioneu l'àrea de neteja abans de tornar per netejar el coixinet de la mopa	Disponible en aspiradores amb base d'autoneteja
mop_wash_level	Nivell d'ús d'aigua de neteja de la mopa	Disponible en aspiradors amb base d'autoneteja i entrada d'aigua externa
drying_time	Temps d'assecat de la mopa en minuts	Disponible en aspiradores amb base d'autoneteja
mopping_type	Tipus de fregat per a neteja profunda o diària	Disponible en aspiradors amb funció d'AI per a detecció de líquids i taques
wider_corner_coverage	Freqüència de girar als racons per netejar-los amb el coixinet de la mopa	Disponible en dispositius sense funcions de balanceig del coixinet de la mopa i freqüència de neteja de la mopa
mop_pad_swing	Freqüència de balanceig de la part posterior de l'aspirador per netejar les vores amb el coixinet de la mopa	Disponible en dispositius amb balanceig del coixinet de la mopa però sense funció d'extensió de la mopa
voice_assistant_language	L'idioma parlat per l'assistent de veu integrat de l'aspirador	Disponible en dispositius amb funció d'assistent de veu
auto_empty_mode	La lògica utilitzada per determinar quan l'aspirador ha d'esborrar automàticament el seu dipòsit de pols	Disponible en dispositius amb funció de mode d'esborrat automàtic
cleangenius	Activar la intel·ligència automàtica per a la neteja de l'habitació i les configuracions de fregat	Disponible en dispositius amb la funció CleanGenius
auto_rewashing	Lògica per decidir si la mopa necessita un segon rentat en funció de la brutícia	Disponible en dispositius amb funció d'autorentat
auto_recleaning	Lògica per decidir si les zones molt brutes necessiten un segon pas de neteja	Disponible en dispositius amb funció de recanvi automàtic
cleaning_route	El patró de navegació utilitzat durant la neteja (p. ex., Estàndard, Profunda, Ràpida)	Disponible en dispositius amb funció de ruta de neteja
custom_mopping_route	El patró de navegació específicament utilitzat quan està habilitat el fregat	Disponible en dispositius amb funció de ruta de fregat personalitzada
self_clean_frequency	La condició (Àrea, Hora o Habitació) que desencadena un retorn per al rentat de la mopa	Disponible en dispositius amb funció de freqüència d'autoneteja
mop_clean_frequency	El valor de freqüència específic basat en el mode de freqüència d'autoneteja triat	Disponible en dispositius amb base d'autoneteja i funcions de freqüència de neteja de la mopa
mop_extend_frequency	El valor de freqüència específic basat en el mode d'extensió de la mopa triat	Disponible en dispositius amb funció d'extensió de les mantes de fregat
cleangenius_mode	El nivell d'intensitat del mode de neteja automatitzat CleanGenius	Disponible en dispositius amb la funció de mode CleanGenius
washing_mode	La intensitat del cicle de rentat de la mopa a l'estació base	Disponible en dispositius amb funció de rentat intel·ligent de la mopa
water_temperature	La temperatura objectiu de l'aigua utilitzada per rentar les coixinets de mopa	Disponible en dispositius amb funció de temperatura de l'aigua
mop_pressure	La quantitat de pressió cap avall aplicada a les coixinets de mopa	Disponible en dispositius amb funció de pressió de la mopa
mop_temperature	La temperatura objectiu de les coixinets de mopa durant la neteja	Disponible en dispositius amb funció de temperatura de la mopa
low_lying_area_frequency	La freqüència de neteja específicament sota mobles baixos	Disponible en dispositius amb funció de freqüència d'àrees baixes
scraper_frequency	La freqüència d'ús de l'eina de raspall (si s'escau)	Disponible en dispositius amb funció de freqüència de raspall
battery_charge_level	El percentatge de bateria objectiu per carregar abans de reprendre una tasca de neteja
auto_lds_coverage	La configuració de cobertura per aixecar el sensor LDS en espais reduïts	Disponible en dispositius amb funció d'elevació automàtica de l'LDS

Seleccionar entitats per habitacions Suport de Mapes

Les entitats de selecció d'habitació es generen dinàmicament a partir dels mapes desats i s'utilitzen per editar les configuracions de neteja personalitzades per habitació.

Per a més informació sobre la funció de neteja personalitzada

Seleccionar Entitats per al Mapa Suport de Mapes

Les entitats seleccionades del mapa s'utilitzen per interactuar amb mapes guardats.

Per obtenir més informació sobre les entitats de mapes

Càmera Suport de Mapes

Les entitats de càmera només estan disponibles quan s'utilitza una connexió al núvol i s'utilitzen per renderitzar mapes en directe i mapes guardats.

Per a més informació sobre entitats de càmera