Сущности

Интеграция предоставляет доступ практически ко всем доступным настройкам и состояниям, восстановленным путём обратного проектирования официального приложения. Сущности генерируются динамически для каждого конкретного устройства; если у устройства отсутствует определённая аппаратная функция или свойство, соответствующая сущность не добавляется в Home Assistant.

Большинство сущностей, включая основную сущность пылесоса, снабжены динамическими иконками, которые отражают их текущее состояние. Эти иконки можно изменить в настройках сущности при необходимости. Кроме того, большинство сенсорных сущностей и все сущности выбора возвращают своё исходное целое значение в атрибутах raw_value, map_id или segment_id, что упрощает их использование в автоматизациях и сервисах.

Всем сущностям применяется динамическая частота обновления, определяемая их ожидаемой частотой изменений и текущим состоянием устройства. Home Assistant информируется о изменениях только при обнаружении обновления свойства через прослушиватели, функционируя подобно локальному push-подходу.

Задержка синхронизации состояния

Может потребоваться некоторое время, чтобы объект отражал изменения, внесённые напрямую в официальное приложение. Эта задержка ожидаема при использовании методов подключения Local или Xiaomi Home, так как они полагаются на периодический опрос данных, а не на мгновенные уведомления облака, используемые другими методами подключения.

Некоторые объекты имеют пользовательские правила доступности, связанные с состоянием других объектов, отражающие логику, извлечённую из официального приложения. Например, переключатель tight_mopping становится недоступным, когда не подключён водяной бак или тряпка для мытья пола. Объекты, подключенные к облаку, также доступны для настройки параметров, хранящихся в данных конкретной карты, а не на самом устройстве, таких как map_rotation.

Доступность объектов и ограничения прошивки

Некоторые объекты могут быть недоступны на устройствах с более старыми версиями прошивки, такими как customized_cleaning и cleaning_mode. Кроме того, некоторые объекты по умолчанию отключены, а другими можно управлять напрямую через атрибуты объекта пылесоса.

Все созданные сущности следуют стандартной схеме именования:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (например, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Переключатель

Название	Описание	Примечания
resume_cleaning	Включить/выключить функцию возобновления уборки	Сущность пылесоса возвращает свое состояние как paused до продолжения уборки во время зарядки
carpet_boost	Включить/выключить функцию усиления для ковров
carpet_recognition	Включить/выключить функцию распознавания	Доступно на пылесосах с ультразвуковым датчиком
obstacle_avoidance	Включить/выключить 3D-избежание препятствий	Доступно на пылесосах с линейным лазером
customized_cleaning	Включить/выключить индивидуальную уборку комнат	Доступно на устройствах с прошивкой выше 1056
child_lock	Включить/выключить детский замок
tight_mopping	Включить/выключить плотный режим мытья	Доступно на устройствах с прошивкой выше 1056 и недоступно, когда резервуар для воды или тряпка для мытья не установлены
dnd	Включить/выключить режим не беспокоить
multi_floor_map	Включить/выключить карту для нескольких этажей	Доступно на пылесосах, которые могут хранить более одной карты
auto_dust_collecting	Включить/выключить автоматический сбор пыли после завершения уборки	Доступно на пылесосах с автоопустошающей станцией
self_clean	Включить/выключить функцию автоматической самоочистки	Доступно на пылесосах с базой самоочистки
self_clean_by_zone	Автоматическая очистка насадок для швабры после уборки определенной зоны	Доступно на устройствах с функцией очистки по зонам
auto_drying	Включить/Выключить автоматическую сушку насадок для швабры после завершения уборки	Доступно на пылесосах с базой самоочистки
water_electrolysis	Включить/Выключить функцию электролиза воды	Доступно на пылесосах с функцией электролиза воды
auto_water_refilling	Включить/Выключить подачу внешней воды для базы с самоочисткой	Доступно на пылесосах с базой с самоочисткой и подачей внешней воды
auto_mount_mop	Включить/Выключить автоматическую сборку и разборку насадок для швабры в соответствии с выбранным режимом уборки	Доступно на пылесосах с функцией автоматической сборки насадок для швабры
carpet_avoidance	Избегать ковров, если насадки для швабры прикреплены	Доступно на пылесосах с функцией подъема насадок для швабры
auto_add_detergent	Использовать картридж с моющим средством для очистки насадок для швабры	Доступно на пылесосах с базой с самоочисткой и картриджем для моющего средства
auto_charging	Автоматически возвращаться на базу для подзарядки	Доступно на устройствах с функцией авто-подзарядки
map_saving	Настройка режима сохранения карты для устройств VSLAM	Доступно на пылесосах без навигации LiDAR
ai_obstacle_detection	Включить/Выключить обнаружение препятствий с помощью ИИ	Доступно на моделях S10 и L10s
ai_obstacle_image_upload	Включить/Выключить загрузку изображения препятствия в облако	Доступно на устройствах с фронтальной камерой
ai_obstacle_picture	Включить/Выключить отображение изображения препятствия	Доступно на устройствах с фронтальной камерой
ai_pet_detection	Включить/Выключить обнаружение домашних животных с помощью ИИ	Доступно на устройствах с фронтальной камерой
ai_human_detection	Включить/Выключить обнаружение людей с помощью ИИ	Доступно на S10 и S10 Pro
ai_furniture_detection	Включить/Выключить обнаружение мебели с помощью ИИ	Доступно на устройствах с фронтальной камерой
ai_fluid_detection	Включить/Выключить обнаружение жидкости с помощью ИИ	Доступно на устройствах с фронтальной камерой
fill_light	После включения автоматически подсвечивает в плохо освещённой среде для улучшения способности обхода препятствий и чёткости изображения на видео	Доступно на устройствах с фронтальной камерой и фронтальной подсветкой
collision_avoidance	После включения уменьшается количество столкновений со стенами, мебелью и препятствиями, при этом чуть снижается эффективность и покрытие уборки	Доступно на устройствах с этой функцией
stain_avoidance	После включения и при обнаружении пятна, зона избегается и не убирается	Доступно на устройствах с функцией AI обнаружения жидкости
intelligent_recognition	Включить/Отключить автоматическое переключение карты при включенной многослойной карте	Доступно на устройствах с функцией WiFi-карты
cleaning_sequence	Включить/Отключить пользовательскую последовательность уборки комнат	Доступно с функцией карты (Это динамически создаваемый объект и на самом деле не привязан напрямую к каким-либо настройкам. При выключении текущий порядок уборки удаляется и создается заново по умолчанию, либо предыдущий порядок восстанавливается из памяти при повторном включении)
voice_assistant	Включить/Отключить встроенного голосового помощника на пылесосе	Доступно на устройствах с функцией голосового помощника
fuzzy_obstacle_detection	Разрешить пылесосу обнаруживать и избегать мягкие или менее выраженные препятствия	Доступно на устройствах с AI обнаружением мягких препятствий
ai_pet_avoidance	Использовать AI-камеру для идентификации и активного избегания домашних животных во время уборки	Доступно на устройствах с функцией детектора домашних животных
pet_picture	Автоматически делать снимки домашних животных, встреченных во время уборки	Доступно на устройствах с функцией детектора домашних животных
pet_focused_detection	Приоритетное обнаружение домашних животных и предметов, связанных с ними	Доступно на устройствах с функцией мебели для животных
floor_direction_cleaning	Чистите вдоль направления половиц, чтобы предотвратить царапины	Доступно на устройствах с функцией очистки по направлению пола
pet_focused_cleaning	Адаптируйте стратегию уборки при обнаружении домашних животных	Доступно на устройствах с функцией детектора домашних животных
smart_charging	Рассчитайте точное количество батареи, необходимое для завершения уборки, и возобновите процесс	Доступно на устройствах с функцией авто-подзарядки
human_follow	Позвольте пылесосу следовать за человеком с помощью своей камеры	Доступно на устройствах с функцией качающейся насадки швабры и потоковой передачей видео с камеры
max_suction_power	Включите режим максимальной мощности всасывания для интенсивной уборки	Доступно на устройствах с функцией максимальной мощности всасывания
smart_drying	Автоматически регулируйте время сушки в зависимости от влажности окружающей среды	Доступно на устройствах с функцией умной сушки
hot_washing	Используйте горячую воду для мытья насадок швабры на базовой станции	Доступно на устройствах с функцией горячей мойки, но без функции умной мойки швабры
uv_sterilization	Включите УФ-стерилизацию для швабры или резервуара с водой	Доступно на устройствах с функцией УФ-стерилизации
camera_light_brightness_auto	Автоматически регулируйте яркость встроенной подсветки камеры	Доступно на устройствах с функцией потоковой передачи камеры и подсветкой
off_peak_charging	Запланируйте зарядку пылесоса только в часы низкого тарифа электроэнергии	Доступно на устройствах с функцией зарядки в часы низкого тарифа
mopping_under_furnitures	Выдвиньте насадку для мытья пола, чтобы тщательно очищать под низкой мебелью	Доступно на устройствах с функцией качающейся насадки для мытья пола
gap_cleaning_extension	Расширьте насадку для мытья пола в узкие щели и по краям	Доступно на устройствах с функцией качающейся насадки для мытья пола
intensive_carpet_cleaning	Увеличьте мощность всасывания и настройте режим уборки специально для ковров	Доступно на устройствах с функцией интенсивной уборки ковров
large_particles_boost	Временно увеличьте мощность всасывания при обнаружении крупных мусорных частиц	Доступно на устройствах с функцией увеличения силы всасывания для крупных частиц
ultra_clean_mode	Выполните особенно интенсивный проход по всей площади	Доступно на устройствах с режимом ультра чистки, но без функции умной мойки насадки
streaming_voice_prompt	Включите голосовые подсказки при активной потоковой передаче камеры	Доступно на устройствах с функцией потоковой передачи камеры
clean_carpets_first	Ставьте приоритет на уборку ковровых покрытий перед переходом на твердые полы	Доступно на устройствах с функцией «сначала чистые ковры»
silent_drying	Снизьте уровень шума во время сушки швабры	Доступно на устройствах с функцией тихой сушки
hair_compression	Автоматически сжимайте собранные волосы в пылесборнике для экономии места	Доступно на устройствах с функцией сжатия волос
side_brush_carpet_rotate	Настройте вращение боковой щетки при переходе на ковры	Доступно на устройствах с функцией вращения боковой щетки на коврах
side_reach	Удлините боковую щетку для лучшей уборки вдоль краев	Доступно на устройствах с функцией увеличенного охвата боковой щетки
smart_mop_washing	Динамически настраивайте продолжительность мытья швабры в зависимости от степени её загрязнения	Доступно на устройствах с функцией умной мойки швабры
dnd_disable_resume_cleaning	Предотвращайте возобновление пылесосом приостановленной уборки во время часов «Не отвлекать»	Доступно на устройствах с функцией DND
dnd_disable_auto_empty	Предотвращайте автоматическую очистку пылесборника базовой станцией во время часов «Не отвлекать»	Доступно на устройствах с функцией DND
dnd_reduce_volume	Уменьшить громкость голосового оповещения пылесоса во время часов «Не беспокоить»	Доступно на устройствах с функцией DND
auto_change_mop	Автоматически извлекать и устанавливать различные насадки для швабры в зависимости от требований уборки	Доступно на устройствах с функцией автоматической смены насадок для швабры
lift_chassis_on_carpet	Поднимать основной корпус пылесоса для лучшей навигации по коврам с высоким ворсом	Доступно на устройствах с функцией подъема корпуса на ковре
close_roller_cover_on_carpet	Закрывать крышку основного роликового насоса, чтобы предотвратить застревание на коврах	Доступно на устройствах с функцией крышки роликового щетки
dust_bag_drying	Использовать горячий воздух для сушки пылевого мешка внутри базовой станции	Доступно на устройствах с функцией ручной сушки пылевого мешка
ring_light_always_on	Держать кольцевой индикатор пылесоса постоянно включенным	Доступно на устройствах с функцией постоянного включения кольцевого индикатора
active_suspension_crossing	Использовать активную подвеску для подъема пылесоса через высокие пороги или препятствия	Доступно на устройствах с функцией активной подвески
dynamic_obstacle_cleaning	Динамически изменять маршрут уборки вокруг вновь обнаруженных препятствий	Доступно на устройствах с функцией очистки динамических препятствий
pressurized_cleaning	Применяйте давление вниз на насадки швабры для лучшего удаления пятен	Доступно на устройствах с функцией очистки под давлением
lds_state	Переключение состояния подъема модуля LDS (лазерный дальномер)	Доступно на устройствах с функцией автоматического подъема LDS
mop_washing_with_detergent	Автоматически смешивайте моющее средство с водой при мытье насадок швабры	Доступно на устройствах с функциями автоматического добавления моющего средства и мытья с моющим средством
mop_extend	Выдвигайте насадки швабры для лучшего покрытия краев	Доступно на устройствах с функцией выдвижения швабры
mopping_with_detergent	Автоматически добавляйте моющее средство в резервуар с водой для мытья	Доступно на устройствах с функцией мытья с моющим средством
obstacle_crossing	Координируйте колеса и подвеску для преодоления сложных препятствий	Доступно на устройствах с функцией преодоления препятствий

Сенсор

Название	Описание	Примечания
cleaning_time	Продолжительность последней/текущей уборки	Недоступно во время быстрого картографирования
mapping_time	Продолжительность текущего задания быстрого картографирования	Доступно только когда робот использует быструю карту
cleaned_area	Очистка зоны последней/текущей уборки	Недоступно во время быстрого картографирования
state	Состояние робота	Этот объект предоставляет состояния робота, которые отсутствуют в Home Assistant по умолчанию, такие как charging_completed
status	Статус робота
relocation_status	Статус перемещения робота
task_status	Статус задачи робота
water_tank	Статус резервуара для воды робота	Доступно для пылесосов с резервуаром для воды
mop_pad	Статус водяной швабры робота	Доступно на пылесосах с базой самоочистки
dust_collection	Статус доступности сбора пыли	Доступно на пылесосах с автоопустошающей станцией
auto_empty_status	Статус док-станции с автоматической очисткой	Доступно на пылесосах с автоопустошающей станцией
self_wash_base_status	Статус базы с функцией самоочистки	Доступно на пылесосах с базой самоочистки
error	Описание кода ошибки робота	Сообщение об ошибке
charging_status	Статус зарядки робота
battery_level	Уровень заряда батареи робота
first_cleaning_date	Дата первой уборки
total_cleaning_time	Общее время уборки
cleaning_count	Общее количество уборок
total_cleaned_area	Общая убранная площадь
stream_status	Текущий статус видеопотока с камеры в реальном времени (например, Бездействует, Потоковое видео)	Доступно на устройствах с функцией потоковой передачи камеры
drainage_status	Текущий статус системы отвода воды на базовой станции	Доступно на устройствах с функцией проверки воды
low_water_warning	Указывает, если резервуар с чистой водой на базовой станции заканчивается	Доступно на устройствах с базой самостоятельной мойки
task_type	Тип выполняемой в данный момент задачи (например, Очистка, Возврат, Мойка)	Доступно на устройствах с функцией типа задачи
firmware_version	Текущая установленная версия прошивки на пылесосе
cleaning_progress	Процент выполнения текущей уборки	Доступно на устройствах с функцией отображения прогресса уборки
drying_progress	Процент выполнения текущего цикла сушки швабры	Доступно на устройствах с базой самостоятельной мойки
dust_bag_drying_status	Текущее состояние процесса сушки мешка для пыли (например, Сушка, Ожидание)	Доступно на устройствах с ручной или автоматической сушкой пылесборника
clean_water_tank_status	Текущий статус и уровень бака чистой воды в базовой станции	Доступно на устройствах с базой самостоятельной мойки
dirty_water_tank_status	Текущий статус и уровень бака для грязной воды в базовой станции	Доступно на устройствах с базой самостоятельной мойки
dust_bag_status	Текущий статус мешка для сбора пыли (например, Присутствует, Полный, Отсутствует)	Доступно на устройствах с автоматической станцией опустошения
detergent_status	Текущий статус картриджа с моющим средством в базовой станции	Доступно на устройствах с базой самостоятельной мойки
hot_water_status	Текущая температура или статус нагревателя горячей воды для мытья швабры	Доступно на устройствах с функцией горячей мойки
station_drainage_status	Текущий статус системы автоматического слива воды	Доступно на устройствах с функцией дренажа

Сенсорные объекты для расходных материалов

Сенсорные объекты расходных материалов создаются динамически для отображения оставшегося ресурса или времени работы различных частей и аксессуаров устройства.

Для получения дополнительной информации о сенсорных объектах расходных материалов

Сенсорные объекты для карты Поддержка карт

Сенсорные объекты карты создаются динамически из сохранённых карт для отображения состояний, связанных с картой.

Для получения дополнительной информации о сенсорных объектах карты

Бинарный сенсор

Название	Описание	Примечания
charging_state	Показывает, заряжается ли пылесос в данный момент на базе
roller_cover_status	Показывает, правильно ли установлена или закрыта крышка основного роликового щётки	Доступно на устройствах с функцией крышки роликового щетки
lds_status	Показывает, находится ли модуль LDS (лазерного датчика расстояния) в поднятом положении	Доступно на устройствах с функцией автоматического подъема LDS

Номер

Название	Описание	Примечания
volume	Уровень громкости
mop_cleaning_remainder	Напоминание об очистке швабры
camera_light_brightness	Целевой уровень яркости подсветки камеры	Доступно на устройствах с функцией потоковой передачи камеры и подсветкой
self_clean_area	Размер предназначенной для уборки зоны (в квадратных метрах) перед возвратом для мытья швабры	Доступно на устройствах с базой для самоочистки, но без функции частоты очистки швабры
self_clean_time	Назначенное время (в минутах) для уборки перед возвращением для мытья швабры	Доступно на устройствах с функцией частоты самостоятельной очистки, но без функции частоты мытья швабры
wetness_level	Целевой уровень влажности для подушечек швабры во время мытья	Доступно на устройствах с функцией уровня влажности
drying_time	Назначенная продолжительность (в часах) для сушки подушечек швабры	Доступно на устройствах с базой для самостоятельной мойки и функцией частоты мытья швабры или длительного времени сушки
auto_empty_area	Назначенный размер области для уборки перед возвратом для опустошения пылесборника	Доступно на устройствах с функциями автоматического опустошения по площади и режимам

Время

Название	Описание	Примечания
dnd_start	Начало режима «Не беспокоить»	Недоступно, когда режим «Не беспокоить» отключен
dnd_end	Конец режима «Не беспокоить»	Недоступно, когда режим «Не беспокоить» отключен
off_peak_charging_start	Время начала зарядки в часы пониженного тарифа	Доступно на устройствах с функцией зарядки в часы низкого тарифа
off_peak_charging_end	Время окончания зарядки в часы пониженного тарифа	Доступно на устройствах с функцией зарядки в часы низкого тарифа

Кнопка

Название	Описание	Примечания
start_auto_empty	Начать автоматическое опустошение	Доступно на пылесосах с автоопустошающей станцией
clear_warning	Сбросить предупреждение	Недоступно, если нет предупреждения об очистке
self_clean	Ручной запуск/пауза мытья швабры	Доступно на пылесосах с базой для самостоятельной мойки, недоступно, когда мытьё невозможно
manual_drying	Ручной запуск/остановка сушки швабры	Доступно на пылесосах с базой для самоочистки, недоступно, когда сушка невозможна
manual_dust_bag_drying	Запустить или остановить процесс сушки пылесборника вручную	Доступно на устройствах с ручной или автоматической сушкой пылесборника
water_tank_draining	Запустить базовую станцию для слива внутренних водяных линий	Доступно на устройствах с функцией дренажа
base_station_self_repair	Запустить процесс самодиагностики и ремонта базовой станции	Доступно на устройствах с базой самостоятельной мойки
start_recleaning	Командовать пылесосу перезапустить предыдущую уборку с самого начала	Доступно на устройствах с функциями автоперечистки и картографирования
empty_water_tank	Командовать пылесосу полностью опорожнить встроенный водяной бак	Доступно на устройствах с функцией слива водяного бака
base_station_cleaning	Запустить процесс самоочистки базовой станции для её мойки	Доступно на устройствах с функцией очистки станции
reload_shortcuts	Загрузить сохранённые ярлыки уборки с пылесоса	Доступно на устройствах с функцией ярлыков
shortcut_{1-33}	Выполнить конкретный сохранённый ярлык уборки	Доступно на устройствах с функцией ярлыков

Сущности кнопок для расходных материалов

Сущности кнопок расходных материалов используются для сброса оставшегося ресурса деталей и аксессуаров устройства после замены или очистки.

Для получения дополнительной информации о сенсорных объектах расходных материалов

Сущности кнопок для карты Поддержка карт

Сущности кнопок карты используются для запуска функций картографии или взаимодействия с сохранёнными картами.

Для получения дополнительной информации о сенсорных объектах карты

Выбрать

Название	Описание	Примечания
suction_level	Уровень всасывания пылесоса	Недоступно, если включена индивидуальная очистка и текущая задача не является зональной уборкой или локальной уборкой
water_volume	Объём воды в пылесосе	Доступно для пылесосов с резервуаром для воды. Недоступно, если включена индивидуальная очистка и текущая задача не является зональной уборкой или локальной уборкой
mop_pad_humidity	Уровень влажности тряпки для мытья пола	Доступно для пылесосов с базой самоочистки. Недоступно, если включена индивидуальная очистка и текущая задача не является зональной уборкой или локальной уборкой
cleaning_mode	Режим очистки пылесоса (Подметание, Мытьё пола, Подметание и мытьё пола)	Недоступно во время уборки. (Опции динамически формируются для пылесосов без поднимающейся тряпки для мытья пола)
carpet_sensitivity	Чувствительность ковра функции усиления всасывания на ковре	Недоступно, когда функция усиления ковра выключена
auto_empty_frequency	Частота автоматической очистки	Недоступно, когда автоматический сбор пыли отключен или недоступен
self_clean_area	Выберите область уборки перед возвратом для очистки тряпки	Доступно на пылесосах с базой самоочистки
mop_wash_level	Уровень использования воды для мытья тряпкой	Доступно на пылесосах с базой с самоочисткой и подачей внешней воды
drying_time	Время сушки тряпки в минутах	Доступно на пылесосах с базой самоочистки
mopping_type	Тип мытья для глубокой или ежедневной уборки	Доступно на пылесосах с функцией обнаружения жидкости и пятен с ИИ
wider_corner_coverage	Частота разворота в уголки для их очистки тряпкой	Доступно на устройствах без функции качания тряпки и частоты очистки тряпки
mop_pad_swing	Частота взмаха задней части пылесоса для очистки краев тряпкой	Доступно на устройствах с функцией качания тряпки, но без функции удлинения тряпки
voice_assistant_language	Язык, на котором говорит встроенный голосовой помощник пылесоса	Доступно на устройствах с функцией голосового помощника
auto_empty_mode	Логика, используемая для определения, когда пылесос должен автоматически опустошать контейнер для пыли	Доступно на устройствах с функцией автоматического опустошения
cleangenius	Включить автоматический интеллект для настроек уборки комнаты и мытья тряпкой	Доступно на устройствах с функцией CleanGenius
auto_rewashing	Логика принятия решения о том, требуется ли второй цикл стирки тряпки для мытья пола, в зависимости от степени загрязнения	Доступно на устройствах с функцией автоматической повторной стирки
auto_recleaning	Логика принятия решения о том, требуется ли повторная уборка сильно загрязненных участков	Доступно на устройствах с функцией автоматической повторной уборки
cleaning_route	Шаблон навигации, используемый во время уборки (например, Стандартный, Глубокий, Быстрый)	Доступно на устройствах с функцией маршрута уборки
custom_mopping_route	Шаблон навигации, используемый specifically при включенной функции мытья пола	Доступно на устройствах с функцией индивидуального маршрута для мытья пола
self_clean_frequency	Условие (Зона, Время или Комната), которое инициирует возврат для стирки тряпки	Доступно на устройствах с функцией частоты самостоятельной очистки
mop_clean_frequency	Конкретное значение частоты в зависимости от выбранного режима самостоятельной очистки	Доступно на устройствах с базой для самостоятельной стирки и функцией частоты очистки тряпки
mop_extend_frequency	Конкретное значение частоты в зависимости от выбранного режима расширенного мытья пола	Доступно на устройствах с функцией выдвижения швабры
cleangenius_mode	Уровень интенсивности автоматического режима уборки CleanGenius	Доступно на устройствах с функцией режима CleanGenius
washing_mode	Интенсивность цикла мытья швабры на базовой станции	Доступно на устройствах с функцией умной мойки швабры
water_temperature	Целевая температура воды, используемой для мытья швабр	Доступно на устройствах с функцией контроля температуры воды
mop_pressure	Количество прилагаемого давления на швабры	Доступно на устройствах с функцией давления швабры
mop_temperature	Целевая температура швабр во время уборки	Доступно на устройствах с функцией температуры швабр
low_lying_area_frequency	Частота уборки именно под низкой мебелью	Доступно на устройствах с функцией частоты уборки под низкой мебелью
scraper_frequency	Частота использования инструмента-скребка (если применимо)	Доступно на устройствах с функцией частоты использования скребка
battery_charge_level	Целевой процент заряда батареи, до которого нужно зарядить перед возобновлением уборки
auto_lds_coverage	Настройка покрытия для поднятия датчика LDS в узких местах	Доступно на устройствах с функцией автоматического подъема LDS

Выбрать сущности для комнат Поддержка карт

Сущности выбора комнаты динамически создаются из сохранённых карт и используются для редактирования индивидуальных настроек уборки для каждой комнаты.

Для получения дополнительной информации о функции индивидуальной уборки

Выберите объекты для карты Поддержка карт

Выбранные объекты карты используются для взаимодействия с сохраненными картами.

Для получения дополнительной информации о сенсорных объектах карты

Камера Поддержка карт

Камеры доступны только при использовании облачного соединения и используются для отображения живой карты и сохраненных карт.

Для получения дополнительной информации о камерах