エンティティ

この統合は、公式アプリケーションからリバースエンジニアリングされたほぼすべての設定と状態を公開します。各デバイスごとにエンティティが動的に生成されます。デバイスが特定のハードウェア機能やプロパティを欠いている場合、対応するエンティティはHome Assistantに追加されません。

メインの掃除機エンティティを含むほとんどのエンティティは、現在の状態を反映する動的アイコンが提供されます。これらのアイコンは、希望する場合、エンティティの設定で上書きすることができます。さらに、ほとんどのセンサーエンティティおよびすべてのセレクトエンティティは、raw_value、map_id、またはsegment_id属性の下で生の整数値を返すため、オートメーションやサービスでの使用が簡単になります。

すべてのエンティティには動的な更新頻度が適用され、その頻度は予想される変化の頻度と現在のデバイス状態によって決まります。Home Assistantは、リスナーを通じてプロパティの更新が検出されたときのみ変更を通知され、ローカルプッシュ方式と同様に機能します。

状態同期遅延

公式アプリで直接行った変更が、エンティティに反映されるまでに時間がかかる場合があります。この遅延は、Local や Xiaomi Home の接続方法を使用する場合に予想されます。これらの方法は、他の接続方法が使用する即時のクラウドプッシュ通知ではなく、定期的なデータポーリングに依存しているためです。

特定のエンティティには、公式アプリから抽出されたロジックを反映するために、他のエンティティの状態に関連したカスタム可用性ルールがあります。例えば、tight_mopping スイッチは、水タンクまたはモップパッドが取り付けられていない場合に使用不可になります。クラウド接続されたエンティティは、デバイス自体ではなく特定のマップデータ内に保存された設定、例えば map_rotation にも対応しています。

エンティティの可用性およびファームウェアの制限

古いファームウェアバージョンのデバイスでは、customized_cleaning や cleaning_mode などの一部のエンティティが利用できない場合があります。さらに、一部のエンティティはデフォルトで無効になっており、他のエンティティは掃除機エンティティの属性を通じて直接アクセス可能です。

生成されるすべてのエンティティは標準的な命名スキーマに従います：

[domain].[vacuum name]_[entity name] （例： switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

スイッチ

名前	説明	注意事項
resume_cleaning	再開清掃機能を有効/無効にする	バキュームエンティティは、充電中に清掃が続行される前に状態をpausedとして返します
carpet_boost	カーペットブースト機能を有効/無効にする
carpet_recognition	認識機能を有効/無効にする	超音波センサー付きのバキュームで利用可能
obstacle_avoidance	3D障害物回避を有効/無効にする	レーザーライン搭載掃除機で利用可能
customized_cleaning	カスタマイズされた部屋清掃を有効/無効にする	ファームウェアが1056以上のデバイスで利用可能
child_lock	チャイルドロックを有効/無効にする
tight_mopping	タイトモッピングパターンを有効/無効にする	ファームウェアが1056以上のデバイスで利用可能、水タンクまたはモップパッドが装着されていない場合は利用不可
dnd	おやすみモードを有効/無効にする
multi_floor_map	複数階マップを有効/無効にする	複数マップを保存できるバキュームで利用可能
auto_dust_collecting	清掃完了後の自動ゴミ収集を有効/無効にする	自動排出ステーション付きのバキュームで利用可能
self_clean	自動セルフクリーニング機能を有効/無効にする	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能
self_clean_by_zone	特定のゾーンを掃除した後にモップパッドを自動で清掃する	ゾーンごとのセルフクリーニング機能があるデバイスで利用可能
auto_drying	掃除が完了した後にモップを自動で乾燥させる機能を有効/無効にする	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能
water_electrolysis	水電解機能を有効/無効にする	水電解機能がある掃除機で利用可能
auto_water_refilling	セルフウォッシュベースへの外部水入力を有効/無効にする	セルフウォッシュベースと外部水入力がある掃除機で利用可能
auto_mount_mop	選択した掃除モードに従ってモップパッドの自動組み立て・分解を有効/無効にする	自動モップ組み立て機能がある掃除機で利用可能
carpet_avoidance	モップパッドを装着している場合はカーペットを避ける	モップパッドリフト機能がある掃除機で利用可能
auto_add_detergent	モップパッドを清掃するために洗剤カートリッジを使用する	セルフウォッシュベースと洗剤カートリッジがある掃除機で利用可能
auto_charging	自動で充電基地に戻る	自動充電機能があるデバイスで利用可能
map_saving	VSLAMデバイスの地図保存モード設定	LiDARナビゲーションのない掃除機で利用可能
ai_obstacle_detection	AI障害物検知を有効/無効にする	S10およびL10sモデルで利用可能
ai_obstacle_image_upload	障害物の写真をクラウドにアップロードする機能を有効/無効にする	前面カメラ付きデバイスで利用可能
ai_obstacle_picture	障害物写真の表示を有効/無効にする	前面カメラ付きデバイスで利用可能
ai_pet_detection	AIペット検知を有効/無効にする	前面カメラ付きデバイスで利用可能
ai_human_detection	AI人間検知を有効/無効にする	S10およびS10 Proで利用可能
ai_furniture_detection	AI家具検知を有効/無効にする	前面カメラ付きデバイスで利用可能
ai_fluid_detection	AI液体検知を有効/無効にする	前面カメラ付きデバイスで利用可能
fill_light	オンにすると、暗い環境で自動的にライトを点灯して障害物回避能力と動画の画面の鮮明さを向上させる	前面カメラと前方ライト付きデバイスで利用可能
collision_avoidance	オンにすると、壁、家具、障害物との衝突が減少し、掃除効率とカバレッジはわずかに低下する	この機能付きデバイスで利用可能
stain_avoidance	オンにすると、汚れを検出した際にそのエリアを避け、掃除を行わない	AI流体検知機能を搭載したデバイスで利用可能
intelligent_recognition	マルチフロアマップが有効な場合に自動マップ切り替えを有効/無効	WiFiマップ機能を搭載したデバイスで利用可能
cleaning_sequence	カスタムルーム清掃順序を有効/無効	マップ機能で利用可能（これは動的に作成されたエンティティであり、実際に直接設定には紐付いていません。オフにすると現在の清掃順序が削除され、デフォルトの順序で再生成されます。再度オンにすると前回の順序がメモリから復元されます）
voice_assistant	掃除機の内蔵音声アシスタントを有効/無効	音声アシスタント機能を搭載したデバイスで利用可能
fuzzy_obstacle_detection	掃除機が不明瞭または識別困難な障害物を検知して回避できるようにする	AI不明瞭障害物検知機能を搭載したデバイスで利用可能
ai_pet_avoidance	AIカメラを使用して掃除中にペットを識別し、積極的に回避	ペットディテクティブ機能を搭載したデバイスで利用可能
pet_picture	清掃中に遭遇したペットの写真を自動で撮影	ペットディテクティブ機能を搭載したデバイスで利用可能
pet_focused_detection	ペットやペット関連の物体の検出を優先する	ペット用家具機能を搭載したデバイスで利用可能
floor_direction_cleaning	傷を防ぐために床板の方向に沿って掃除する	フロア方向の掃除機能を搭載したデバイスで利用可能
pet_focused_cleaning	ペットを検出した場合は掃除方法を調整する	ペットディテクティブ機能を搭載したデバイスで利用可能
smart_charging	清掃作業を完了し再開するのに必要な正確なバッテリー量を計算する	自動充電機能があるデバイスで利用可能
human_follow	カメラを使って人に追従させることを許可する	モップパッドスイングとカメラストリーミング機能を搭載したデバイスで利用可能
max_suction_power	集中的な掃除のために最大吸引力モードを有効にする	最大吸引力機能を搭載したデバイスで利用可能
smart_drying	環境湿度に応じて乾燥時間を自動調整する	スマート乾燥機能を搭載したデバイスで利用可能
hot_washing	ベースステーションでモップパッドを温水で洗浄する	温水洗浄機能はあるが、スマートモップ洗浄機能はないデバイスで利用可能
uv_sterilization	モップまたは水タンクに対してUVライト消毒を有効にする	UV消毒機能を搭載したデバイスで利用可能
camera_light_brightness_auto	内蔵カメラの補助光の明るさを自動調整します	カメラストリーミングと補助光機能を備えたデバイスで利用可能
off_peak_charging	掃除機の充電を電力ピーク時間外のみにスケジュール	電力ピーク時間外充電機能を備えたデバイスで利用可能
mopping_under_furnitures	モップパッドを伸ばして低い家具の下を徹底的に掃除	モップパッドスイングプラス機能を備えたデバイスで利用可能
gap_cleaning_extension	モップパッドを狭い隙間や端部に伸ばす	モップパッドスイングプラス機能を備えたデバイスで利用可能
intensive_carpet_cleaning	吸引力を増加させ、カーペット専用の清掃パターンを調整	集中的なカーペット清掃機能を備えたデバイスで利用可能
large_particles_boost	大きなゴミを検出したときに一時的に吸引力を強化	大きな粒子ブースト機能を備えたデバイスで利用可能
ultra_clean_mode	エリア全体を非常に集中的に掃除する	ウルトラクリーンモードを備え、スマートモップ洗浄機能のないデバイスで利用可能
streaming_voice_prompt	カメラストリームがアクティブなときに音声ガイドを有効化	カメラストリーミング機能を備えたデバイスで利用可能
clean_carpets_first	カーペットのあるエリアを優先して掃除し、その後に硬い床に移動する	カーペット優先清掃機能を備えた機器で利用可能
silent_drying	モップパッドの乾燥中に騒音を減らす	静音乾燥機能を備えた機器で利用可能
hair_compression	ゴミ箱内の収集された髪を自動で圧縮してスペースを節約する	髪圧縮機能を備えた機器で利用可能
side_brush_carpet_rotate	カーペットに移動する際にサイドブラシの回転動作を調整する	サイドブラシカーペット回転機能を備えた機器で利用可能
side_reach	エッジ掃除を向上させるためにサイドブラシを伸ばす	サイドリーチ機能を備えた機器で利用可能
smart_mop_washing	モップの汚れ具合に応じてモップ洗浄時間を動的に調整する	スマートモップ洗浄機能を備えた機器で利用可能
dnd_disable_resume_cleaning	おやすみモード時間中に一時停止した掃除を再開させない	DND機能を備えた機器で利用可能
dnd_disable_auto_empty	おやすみモード時間中にベースステーションがゴミ箱を自動で空にしないようにする	DND機能を備えた機器で利用可能
dnd_reduce_volume	ドゥ・ノット・ディスターブ時間中に掃除機の音声プロンプトの音量を下げる	DND機能を備えた機器で利用可能
auto_change_mop	清掃の要件に応じて自動的に異なるモップパッドを取り外し・取り付け	自動モップ交換機能を持つデバイスで利用可能
lift_chassis_on_carpet	高毛足のカーペットをより良く移動するために掃除機の本体を持ち上げる	カーペットでの本体持ち上げ機能を持つデバイスで利用可能
close_roller_cover_on_carpet	カーペットに引っかからないようにメインローラーブラシカバーを閉じる	ローラーカバー機能を持つデバイスで利用可能
dust_bag_drying	ベースステーション内のダストバッグを温風で乾かす	手動ダストバッグ乾燥機能を持つデバイスで利用可能
ring_light_always_on	掃除機のインジケーターリングライトを常に点灯させておく	リングライト常時点灯機能を持つデバイスで利用可能
active_suspension_crossing	高い敷居や障害物の上を掃除機が通れるようにアクティブサスペンションを使用	アクティブサスペンション機能を持つデバイスで利用可能
dynamic_obstacle_cleaning	新たに検出された障害物に応じて清掃経路を動的に調整	動的障害物清掃機能付きデバイスで利用可能
pressurized_cleaning	しみ取りを良くするためにモップパッドに下方向の圧力をかける	加圧清掃機能付きデバイスで利用可能
lds_state	LDS（レーザー距離センサー）モジュールのリフト状態を切り替える	自動LDSリフト機能付きデバイスで利用可能
mop_washing_with_detergent	モップパッドを洗うときに洗剤を自動で混ぜる	自動洗剤投入および洗剤を使ったモップ機能付きデバイスで利用可能
mop_extend	モップパッドを伸ばして端のカバー範囲を広げる	モップ伸長機能付きデバイスで利用可能
mopping_with_detergent	モップ掛けのために水タンクへ洗剤を自動で追加	洗剤を使ったモップ機能付きデバイスで利用可能
obstacle_crossing	難しい障害物を登るために車輪とサスペンションを調整	障害物越え機能付きデバイスで利用可能

センサー

名前	説明	注意事項
cleaning_time	最後の／現在の清掃作業の清掃時間	高速マッピング中は利用不可
mapping_time	現在の高速マッピング作業のマッピング時間	ロボットが高速マッピング中のみ利用可能
cleaned_area	前回/現在の清掃作業の清掃エリア	高速マッピング中は利用不可
state	ロボットの状態	Home Assistant には標準で存在しないロボット状態をこのエンティティが公開します。例えば charging_completed
status	ロボットのステータス
relocation_status	ロボットの再配置状況
task_status	ロボットのタスク状況
water_tank	ロボットの水タンク状況	水タンク搭載の掃除機で利用可能
mop_pad	ロボットの水拭きパッドの状態	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能
dust_collection	ゴミ収集の可用性ステータス	自動排出ステーション付きのバキュームで利用可能
auto_empty_status	自動排出ドックの状態	自動排出ステーション付きのバキュームで利用可能
self_wash_base_status	自動洗浄ベースの状態	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能
error	ロボットの故障コード説明	エラー報告
charging_status	ロボットの充電状況
battery_level	ロボットのバッテリー残量
first_cleaning_date	初清掃日
total_cleaning_time	総清掃時間
cleaning_count	総清掃回数
total_cleaned_area	総清掃面積
stream_status	ライブカメラのビデオストリームの現在の状況（例：待機中、ストリーミング中）	カメラストリーミング機能を備えたデバイスで利用可能
drainage_status	ベースステーションの排水システムの現在の状況	水チェック機能搭載デバイスで利用可能
low_water_warning	ベースステーションの清水タンク残量が少なくなっているかを示します	自動洗浄ベース付きデバイスで利用可能
task_type	現在実行中のタスクの種類（例：掃除、戻る、洗浄）	タスクタイプ機能を搭載したデバイスで利用可能
firmware_version	掃除機に現在インストールされているファームウェアのバージョン
cleaning_progress	現在の清掃作業の完了率	清掃進捗機能を搭載したデバイスで利用可能
drying_progress	現在のモップ乾燥サイクルの完了率	自動洗浄ベース付きデバイスで利用可能
dust_bag_drying_status	ダストバッグ乾燥プロセスの現在の状態（例：乾燥中、待機中）	手動または自動ダストバッグ乾燥機能付きデバイスで利用可能
clean_water_tank_status	ベースステーションの清水タンクの現在の状態とレベル	自動洗浄ベース付きデバイスで利用可能
dirty_water_tank_status	ベースステーションの汚水タンクの現在の状態とレベル	自動洗浄ベース付きデバイスで利用可能
dust_bag_status	ダストコレクションバッグの現在の状態（例：設置済み、満杯、欠品）	自動排出ステーションを搭載したデバイスで利用可能
detergent_status	ベースステーションの洗剤カートリッジの現在の状態	自動洗浄ベース付きデバイスで利用可能
hot_water_status	モップ洗浄用の温水ヒーターの現在の温度または状態	温水洗浄機能を搭載したデバイスで利用可能
station_drainage_status	自動水接続排水システムの現在の状態	排水機能付きデバイスで利用可能

消耗品用センサーエンティティ

消耗品センサーエンティティは動的に生成され、さまざまなデバイス部品やアクセサリの残り寿命や残り時間を報告します。

消耗品エンティティの詳細については

マップ用センサーエンティティ マップサポート

マップセンサーエンティティは、保存されたマップから動的に生成され、マップに関連する状態を報告します。

マップエンティティの詳細については

バイナリセンサー

名前	説明	注意事項
charging_state	掃除機が現在ベースステーションで充電中かどうかを示します
roller_cover_status	メインローラーブラシのカバーが正しく装着または閉じられているかを示します	ローラーカバー機能を持つデバイスで利用可能
lds_status	LDS（レーザー距離センサー）モジュールが持ち上げ位置にあるかを示します	自動LDSリフト機能付きデバイスで利用可能

数字

名前	説明	注意事項
volume	音量レベル
mop_cleaning_remainder	モップ洗浄リマインダー
camera_light_brightness	カメラの補助光の目標明るさレベル	カメラストリーミングと補助光機能を備えたデバイスで利用可能
self_clean_area	モップを洗浄する前に掃除する指定エリアのサイズ（平方メートル）	モップ清掃頻度機能がないセルフウォッシュベース付きデバイスで利用可能
self_clean_time	戻る前にモップを掃除する指定時間（分）	自動清掃頻度はあるが、モップ清掃頻度機能がないデバイスで利用可能
wetness_level	モップパッドの拭き掃除時の目標湿度レベル	湿度レベル機能を搭載したデバイスで利用可能
drying_time	モップパッドを乾燥させる指定時間（時間）	自動洗浄ベースおよびモップ清掃頻度または長時間乾燥機能があるデバイスで利用可能
auto_empty_area	ゴミ箱を空にする前に掃除する指定エリアサイズ	自動ゴミ捨てエリアおよびモード機能があるデバイスで利用可能

時間

名前	説明	注意事項
dnd_start	おやすみモード開始	おやすみモード無効時は利用不可
dnd_end	おやすみモード終了	おやすみモード無効時は利用不可
off_peak_charging_start	電力オフピーク時充電の開始時間	電力ピーク時間外充電機能を備えたデバイスで利用可能
off_peak_charging_end	電力オフピーク時充電の終了時間	電力ピーク時間外充電機能を備えたデバイスで利用可能

ボタン

名前	説明	注意事項
start_auto_empty	自動ゴミ捨て開始	自動排出ステーション付きのバキュームで利用可能
clear_warning	警告の解除	クリア警告がない場合は利用不可
self_clean	モップ洗浄を手動で開始/一時停止	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能、洗浄不可時は利用不可
manual_drying	モップ乾燥を手動で開始/停止	セルフウォッシュベース付きの掃除機で利用可能で、乾燥が不可能な場合は利用できません
manual_dust_bag_drying	ダストバッグの乾燥プロセスを手動で開始または停止します	手動または自動ダストバッグ乾燥機能付きデバイスで利用可能
water_tank_draining	ベースステーションの内部水路を排水するように作動させます	排水機能付きデバイスで利用可能
base_station_self_repair	ベースステーションの自己診断および修理ルーチンを作動させます	自動洗浄ベース付きデバイスで利用可能
start_recleaning	掃除機に前回の清掃作業を最初から再開するように指示します	自動再清掃およびマップ機能付きデバイスで利用可能です
empty_water_tank	掃除機に搭載された水タンクを完全に空にするように指示します	水タンク排水機能付きデバイスで利用可能です
base_station_cleaning	ベースステーションの洗い場用セルフクリーニングルーチンを作動させます	ステーション清掃機能付きデバイスで利用可能です
reload_shortcuts	掃除機から保存された清掃ショートカットを再読み込みします	ショートカット機能付きデバイスで利用可能です
shortcut_{1-33}	特定の保存された清掃ショートカットを実行します	ショートカット機能付きデバイスで利用可能です

消耗品用ボタンエンティティ

消耗品ボタンエンティティは、部品やアクセサリーの交換または清掃後に残り寿命をリセットするために使用されます。

消耗品エンティティの詳細については

マップ用ボタンエンティティ マップサポート

マップボタンエンティティは、マッピング機能をトリガーしたり、保存されたマップと対話するために使用されます。

マップエンティティの詳細については

選択

名前	説明	注意事項
suction_level	掃除機の吸引レベル	カスタマイズ清掃が有効で、現在の作業がゾーン清掃またはスポット清掃でない場合は使用できません
water_volume	掃除機の水量	水タンク付き掃除機で利用可能。カスタマイズ清掃が有効で、現在の作業がゾーン清掃またはスポット清掃でない場合は使用できません
mop_pad_humidity	モップパッドの湿度レベル	自動洗浄ベース付き掃除機で利用可能。カスタマイズ清掃が有効で、現在の作業がゾーン清掃またはスポット清掃でない場合は使用できません
cleaning_mode	掃除機の清掃モード（掃き掃除、モップ掛け、掃き掃除とモップ掛け）	清掃中は使用できません。 （持ち上げ可能なモップパッドを持たない掃除機の場合、オプションは動的に生成されます）
carpet_sensitivity	カーペットブースト機能のカーペット感度	カーペットブーストが無効の場合は使用できません
auto_empty_frequency	自動排出の頻度	自動集塵が無効または利用できない場合は使用できません
self_clean_area	モップパッドを掃除する前に清掃エリアを選択してください	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能
mop_wash_level	モップ掃除の水使用量レベル	セルフウォッシュベースと外部水入力がある掃除機で利用可能
drying_time	モップ乾燥時間（分）	自動洗浄ベース搭載掃除機で利用可能
mopping_type	深掃除用または日常掃除用のモップタイプ	AI液体および汚れ検知機能を搭載した掃除機で利用可能
wider_corner_coverage	モップパッドで角を掃除する際の戻り動作の頻度	モップパッドのスイングおよびモップ掃除頻度機能がないデバイスで利用可能
mop_pad_swing	モップパッドで端を掃除するために掃除機の後部をスイングさせる頻度	モップパッドのスイングはあるが、モップ延長機能がないデバイスで利用可能
voice_assistant_language	掃除機の内蔵音声アシスタントが使用する言語	音声アシスタント機能を搭載したデバイスで利用可能
auto_empty_mode	掃除機が自動でゴミ箱を空にするタイミングを決定するロジック	自動空きモード機能を搭載したデバイスで利用可能
cleangenius	部屋の清掃およびモップ設定の自動インテリジェンスを有効にする	CleanGenius機能を搭載したデバイスで利用可能
auto_rewashing	モップパッドの汚れ具合に基づき、再洗浄が必要かどうかを判断するロジック	自動再洗浄機能が搭載された機器で利用可能
auto_recleaning	強く汚れた場所が再度清掃が必要かどうかを判断するロジック	自動再清掃機能が搭載された機器で利用可能
cleaning_route	清掃中に使用されるナビゲーションパターン（例：標準、深掃除、速掃除）	清掃ルート機能が搭載された機器で利用可能
custom_mopping_route	モッピングが有効な場合に使用される特定のナビゲーションパターン	カスタムモッピングルート機能が搭載された機器で利用可能
self_clean_frequency	モップ洗浄のために戻るトリガーとなる条件（エリア、時間、または部屋）	自動洗浄頻度機能が搭載された機器で利用可能
mop_clean_frequency	選択された自動洗浄頻度モードに基づく特定の頻度値	自動洗浄ベースおよびモップ清掃頻度機能が搭載された機器で利用可能
mop_extend_frequency	選択されたモップ拡張モードに基づく特定の頻度値	モップ伸長機能付きデバイスで利用可能
cleangenius_mode	CleanGenius自動清掃モードの強度レベル	CleanGeniusモード機能が搭載されたデバイスで利用可能
washing_mode	ベースステーションでのモップ洗浄サイクルの強度	スマートモップ洗浄機能を備えた機器で利用可能
water_temperature	モップパッドの洗浄に使用する水の目標温度	水温機能が搭載されたデバイスで利用可能
mop_pressure	モップパッドにかける下方向の圧力の量	モップ圧力機能を持つデバイスで利用可能
mop_temperature	清掃中のモップパッドの目標温度	モップ温度機能を持つデバイスで利用可能
low_lying_area_frequency	低い家具の下専用の清掃頻度	低いエリアの頻度機能が搭載されたデバイスで利用可能
scraper_frequency	スクレーパー工具の使用頻度（該当する場合）	スクレーパーの頻度機能が搭載されたデバイスで利用可能
battery_charge_level	清掃作業を再開する前に充電する目標バッテリー残量のパーセンテージ
auto_lds_coverage	狭い場所でLDSセンサーを持ち上げる範囲設定	自動LDSリフト機能付きデバイスで利用可能

ルーム用のエンティティを選択 マップサポート

ルーム選択エンティティは保存されたマップから動的に生成され、部屋ごとのカスタマイズされた掃除設定を編集するために使用されます。

カスタマイズされた清掃機能の詳細について

マップ用エンティティを選択 マップサポート

マップ用の選択エンティティは、保存されたマップとやり取りするために使用されます。

マップエンティティの詳細については

カメラ マップサポート

カメラエンティティはクラウド接続を使用する場合にのみ利用可能で、ライブマップおよび保存されたマップを表示するために使用されます。

カメラエンティティに関する詳細情報