Entidades

A integração expõe quase todas as configurações disponíveis e estados revertidos a partir da aplicação oficial. As entidades são geradas dinamicamente para cada dispositivo específico; se um dispositivo não possuir uma determinada funcionalidade de hardware ou propriedade, a entidade correspondente não é adicionada ao Home Assistant.

A maioria das entidades, incluindo a entidade principal do aspirador, é fornecida com ícones dinâmicos que refletem o seu estado atual. Estes ícones podem ser substituídos nas definições da entidade, se desejado. Além disso, a maioria das entidades de sensor e todas as entidades de seleção devolvem o seu valor inteiro bruto nos atributos raw_value, map_id ou segment_id, o que simplifica o seu uso em automatizações e serviços.

É aplicada uma taxa de atualização dinâmica a todas as entidades, determinada pela sua frequência de alteração esperada e pelo estado atual do dispositivo. O Home Assistant só é informado das alterações quando uma atualização de propriedade é detectada através de listeners, funcionando de forma semelhante a uma abordagem de push local.

Atraso de Sincronização de Estado

Pode demorar algum tempo até que uma entidade reflita as alterações feitas diretamente na aplicação oficial. Este atraso é esperado quando se utilizam os métodos de ligação Local ou Xiaomi Home, uma vez que estes dependem de recolhas periódicas de dados, em vez das notificações instantâneas por cloud utilizadas por outros métodos de ligação.

Certas entidades têm regras de disponibilidade personalizadas ligadas ao estado de outras entidades, espelhando a lógica extraída da aplicação oficial. Por exemplo, o interruptor tight_mopping torna-se indisponível quando um depósito de água ou um pano de esfregona não está anexado. As entidades ligadas à cloud também estão disponíveis para definições armazenadas em dados específicos do mapa, em vez de no próprio dispositivo, como map_rotation.

Disponibilidade da Entidade e Limitações de Firmware

Algumas entidades podem não estar disponíveis em dispositivos com versões de firmware mais antigas, como customized_cleaning e cleaning_mode. Além disso, algumas entidades estão desativadas por defeito e outras podem ser acedidas diretamente através dos atributos da entidade do aspirador.

Todas as entidades geradas seguem um esquema de nomenclatura padrão:

[domain].[vacuum name]_[entity name] (por exemplo, switch.l10s_gen2_resume_cleaning)

Interruptor

Nome	Descrição	Notas
resume_cleaning	Ativar/Desativar função de retomar limpeza	A entidade do aspirador devolve o seu estado como paused antes de a limpeza continuar durante o carregamento
carpet_boost	Ativar/Desativar função de aumento de potência no tapete
carpet_recognition	Ativar/Desativar função de reconhecimento	Disponível em aspiradores com sensor ultrassónico
obstacle_avoidance	Ativar/Desativar evasão de obstáculos 3D	Disponível em aspiradores com laser de linha
customized_cleaning	Ativar/Desativar limpeza personalizada de divisão	Disponível em dispositivos com firmware acima de 1056
child_lock	Ativar/Desativar bloqueio para crianças
tight_mopping	Ativar/Desativar padrão de limpeza apertado	Disponível em dispositivos com firmware acima de 1056 e indisponível quando o tanque de água ou o pano de limpeza não está instalado
dnd	Ativar/Desativar modo não incomodar
multi_floor_map	Ativar/Desativar mapa multiandar	Disponível em aspiradores que podem armazenar mais de um mapa
auto_dust_collecting	Ativar/Desativar recolha automática de poeira quando a limpeza é concluída	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
self_clean	Ativar/Desativar função de auto-limpeza automática	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
self_clean_by_zone	Limpar automaticamente as pastilhas de esfregona após a limpeza de uma zona específica	Disponível em dispositivos com função de auto-limpeza por zona
auto_drying	Ativar/Desativar a secagem automática da esfregona após a conclusão da limpeza	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
water_electrolysis	Ativar/Desativar a função de eletrólise da água	Disponível em aspiradores com função de eletrólise da água
auto_water_refilling	Ativar/Desativar a entrada de água externa para a base de auto-lavagem	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem e entrada de água externa
auto_mount_mop	Ativar/Desativar a montagem e desmontagem automática das pastilhas de esfregona conforme o modo de limpeza selecionado	Disponível em aspiradores com função de montagem automática da esfregona
carpet_avoidance	Evitar tapetes se as pastilhas de esfregona estiverem colocadas	Disponível em aspiradores com função de elevação da pastilha de esfregona
auto_add_detergent	Usar cartucho de detergente para limpar as pastilhas de esfregona	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem e cartucho de detergente
auto_charging	Retornar automaticamente à estação de base para carregar	Disponível em dispositivos com função de carregamento automático
map_saving	Definição do modo de poupança de mapa para dispositivos VSLAM	Disponível em aspiradores sem navegação por lidar
ai_obstacle_detection	Ativar/Desativar deteção de obstáculos por IA	Disponível nos modelos S10 e L10s
ai_obstacle_image_upload	Ativar/Desativar o carregamento da imagem do obstáculo para a nuvem	Disponível em dispositivos com câmara frontal
ai_obstacle_picture	Ativar/Desativar a visualização da imagem do obstáculo	Disponível em dispositivos com câmara frontal
ai_pet_detection	Ativar/Desativar a deteção de animais de estimação por IA	Disponível em dispositivos com câmara frontal
ai_human_detection	Ativar/Desativar a deteção de humanos por IA	Disponível nos modelos S10 e S10 Pro
ai_furniture_detection	Ativar/Desativar a deteção de móveis por IA	Disponível em dispositivos com câmara frontal
ai_fluid_detection	Ativar/Desativar a deteção de líquidos por IA	Disponível em dispositivos com câmara frontal
fill_light	Após ser ativado, iluminará automaticamente em ambientes pouco iluminados para melhorar a capacidade de evitar obstáculos e a clareza do ecrã no vídeo	Disponível em dispositivos com câmara frontal e luz frontal
collision_avoidance	Após ser ativado, as colisões com paredes, móveis e obstáculos são reduzidas, e a eficiência e cobertura da limpeza são ligeiramente reduzidas	Disponível em dispositivos com esta funcionalidade
stain_avoidance	Após ser ativado e quando uma mancha for identificada, a área é evitada e não é limpa	Disponível em dispositivos com função de deteção de fluidos por IA
intelligent_recognition	Ativar/Desativar troca automática de mapa quando o mapa multi-piso estiver ativado	Disponível em dispositivos com função de mapa WiFi
cleaning_sequence	Ativar/Desativar sequência de limpeza personalizada por divisão	Disponível com função de mapa (Esta é uma entidade criada dinamicamente e não está realmente ligada a qualquer definição diretamente. Quando desligada, a ordem de limpeza atual é eliminada e recriada com a ordem padrão, ou a ordem anterior é restaurada da memória quando ligada novamente)
voice_assistant	Ativar/Desativar assistente de voz incorporado no aspirador	Disponível em dispositivos com função de assistente de voz
fuzzy_obstacle_detection	Permitir que o aspirador detecte e evite obstáculos difusos ou menos distintos	Disponível em dispositivos com deteção de obstáculos difusos por IA
ai_pet_avoidance	Usar a câmara de IA para identificar e evitar ativamente animais de estimação durante a limpeza	Disponível em dispositivos com função de detetive de animais de estimação
pet_picture	Capturar automaticamente imagens dos animais de estimação encontrados durante a limpeza	Disponível em dispositivos com função de detetive de animais de estimação
pet_focused_detection	Priorize a deteção de animais de estimação e objetos relacionados com animais	Disponível em dispositivos com funcionalidade de mobília para animais de estimação
floor_direction_cleaning	Limpe na direção das tábuas do chão para evitar riscos	Disponível em dispositivos com funcionalidade de limpeza por direção do pavimento
pet_focused_cleaning	Adapte a estratégia de limpeza quando forem detetados animais	Disponível em dispositivos com função de detetive de animais de estimação
smart_charging	Calcule a quantidade exata de bateria necessária para concluir a limpeza e retomar	Disponível em dispositivos com função de carregamento automático
human_follow	Permita que o aspirador siga uma pessoa usando a sua câmara	Disponível em dispositivos com funcionalidades de movimento da almofada de limpeza e transmissão de vídeo da câmara
max_suction_power	Ative o modo de potência máxima de sucção para uma limpeza intensiva	Disponível em dispositivos com funcionalidade de potência máxima de sucção
smart_drying	Ajuste automaticamente o tempo de secagem com base na humidade ambiental	Disponível em dispositivos com funcionalidade de secagem inteligente
hot_washing	Use água quente para lavar as almofadas da mopa na estação base	Disponível em dispositivos com lavagem a quente mas sem funcionalidade de lavagem inteligente da mopa
uv_sterilization	Ative a esterilização por luz UV para a mopa ou o depósito de água	Disponível em dispositivos com funcionalidade de esterilização UV
camera_light_brightness_auto	Ajuste automaticamente o brilho da luz de preenchimento da câmara incorporada	Disponível em dispositivos com transmissão da câmara e funcionalidades de luz de preenchimento
off_peak_charging	Agende o aspirador para carregar apenas durante as horas de eletricidade fora de pico	Disponível em dispositivos com funcionalidade de carregamento fora de pico
mopping_under_furnitures	Estenda o pano de limpeza para limpar completamente debaixo de móveis baixos	Disponível em dispositivos com funcionalidade de balanço do pano de limpeza
gap_cleaning_extension	Estenda o pano de limpeza em espaços estreitos e cantos	Disponível em dispositivos com funcionalidade de balanço do pano de limpeza
intensive_carpet_cleaning	Aumente a sucção e ajuste o padrão de limpeza especificamente para carpetes	Disponível em dispositivos com funcionalidade de limpeza intensiva de carpetes
large_particles_boost	Aumente temporariamente a potência de sucção ao detetar detritos grandes	Disponível em dispositivos com funcionalidade de aumento para partículas grandes
ultra_clean_mode	Execute uma passagem de limpeza altamente intensiva em toda a área	Disponível em dispositivos com modo ultra clean mas sem funcionalidade de lavagem inteligente do pano
streaming_voice_prompt	Ative os avisos de voz enquanto a transmissão da câmara estiver ativa	Disponível em dispositivos com funcionalidade de transmissão da câmara
clean_carpets_first	Priorize a limpeza de áreas com carpete antes de passar para pisos duros	Disponível em dispositivos com função de limpar carpetes primeiro
silent_drying	Reduza o ruído durante o processo de secagem do pano de esfregona	Disponível em dispositivos com função de secagem silenciosa
hair_compression	Comprima automaticamente o cabelo recolhido no contentor de pó para poupar espaço	Disponível em dispositivos com função de compressão de cabelo
side_brush_carpet_rotate	Ajuste o comportamento de rotação da escova lateral ao passar para carpetes	Disponível em dispositivos com função de rotação da escova lateral em carpetes
side_reach	Estenda a escova lateral para melhor varrimento das bordas	Disponível em dispositivos com função de alcance lateral
smart_mop_washing	Ajuste dinamicamente a duração da lavagem do pano de acordo com o nível de sujidade do pano	Disponível em dispositivos com função de lavagem inteligente do pano
dnd_disable_resume_cleaning	Impedir que o aspirador retome uma tarefa de limpeza pausada durante horas de Não Incomodar	Disponível em dispositivos com funções DND
dnd_disable_auto_empty	Impedir que a estação base esvazie automaticamente o contentor de pó durante horas de Não Incomodar	Disponível em dispositivos com funções DND
dnd_reduce_volume	Reduzir o volume da voz de aviso do aspirador durante as horas de Não Perturbar	Disponível em dispositivos com funções DND
auto_change_mop	Ejetar e colocar automaticamente diferentes almofadas de esfregona com base nos requisitos de limpeza	Disponível em dispositivos com funcionalidade de troca automática de esfregona
lift_chassis_on_carpet	Levantar o chassis principal do aspirador para melhor navegar em carpetes de pelo alto	Disponível em dispositivos com funcionalidade de levantamento do chassis em carpetes
close_roller_cover_on_carpet	Fechar a tampa da escova principal para impedir que fique presa nos carpetes	Disponível em dispositivos com funcionalidade de tampa da escova
dust_bag_drying	Usar ar quente para secar o saco de pó dentro da base	Disponível em dispositivos com funcionalidade de secagem manual do saco de pó
ring_light_always_on	Manter o anel indicador do aspirador sempre ligado	Disponível em dispositivos com funcionalidade do anel sempre ligado
active_suspension_crossing	Usar suspensão ativa para levantar o aspirador sobre limiares altos ou obstáculos	Disponível em dispositivos com funcionalidade de suspensão ativa
dynamic_obstacle_cleaning	Ajustar dinamicamente o percurso de limpeza em torno de obstáculos recentemente detectados	Disponível em dispositivos com função de limpeza de obstáculos dinâmicos
pressurized_cleaning	Aplique pressão para baixo nas almofadas do esfregão para melhor remoção de manchas	Disponível em dispositivos com função de limpeza pressurizada
lds_state	Alternar o estado de elevação do módulo LDS (Sensor de Distância a Laser)	Disponível em dispositivos com função de elevação automática do LDS
mop_washing_with_detergent	Misturar detergente automaticamente na água ao lavar as almofadas do esfregão	Disponível em dispositivos com funções de adicionar detergente automaticamente e esfregar com detergente
mop_extend	Estender as almofadas do esfregão para melhor cobertura das bordas	Disponível em dispositivos com função de extensão do esfregão
mopping_with_detergent	Adicionar automaticamente detergente ao depósito de água para esfregar	Disponível em dispositivos com função de esfregar com detergente
obstacle_crossing	Coordenar rodas e suspensão para ultrapassar obstáculos difíceis	Disponível em dispositivos com função de atravessar obstáculos

Sensor

Nome	Descrição	Notas
cleaning_time	Duração da limpeza do último/atual trabalho de limpeza	Indisponível durante mapeamento rápido
mapping_time	Duração do mapeamento do atual trabalho de mapeamento rápido	Apenas disponível quando o robô está a fazer mapeamento rápido
cleaned_area	Área limpa na última/atual tarefa de limpeza	Indisponível durante mapeamento rápido
state	Estado do robô	Esta entidade expõe estados do robô que não estão presentes no Home Assistant de forma nativa, tais como charging_completed
status	Estado do robô
relocation_status	Estado de realocação do robô
task_status	Estado da tarefa do robô
water_tank	Estado do depósito de água do robô	Disponível em aspiradores com depósito de água
mop_pad	Estado do pano de limpeza com água do robô	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
dust_collection	Estado de disponibilidade da recolha de pó	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
auto_empty_status	Estado da doca de esvaziamento automático	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
self_wash_base_status	Estado da base de auto-lavagem	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
error	Descrição do código de avaria do robô	Relatório de erros
charging_status	Estado de carregamento do robô
battery_level	Nível da bateria do robô
first_cleaning_date	Data da primeira limpeza
total_cleaning_time	Duração total da limpeza
cleaning_count	Número total de limpezas
total_cleaned_area	Área total limpa
stream_status	Estado atual do streaming de vídeo da câmara ao vivo (ex.: Inativo, A transmitir)	Disponível em dispositivos com funcionalidade de transmissão da câmara
drainage_status	Estado atual do sistema de drenagem de água da estação base	Disponível em dispositivos com função de verificação de água
low_water_warning	Indica se o depósito de água limpa na estação base está em baixo nível	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem
task_type	O tipo de tarefa atualmente em execução (por exemplo, Limpeza, Retorno, Lavagem)	Disponível em dispositivos com funcionalidade de tipo de tarefa
firmware_version	A versão de firmware atualmente instalada no aspirador
cleaning_progress	A percentagem de conclusão da tarefa de limpeza atual	Disponível em dispositivos com funcionalidade de progresso de limpeza
drying_progress	A percentagem de conclusão do ciclo de secagem da esfregona atual	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem
dust_bag_drying_status	Estado atual do processo de secagem do saco de pó (por exemplo, Secagem, Inativo)	Disponível em dispositivos com função de secagem do saco do pó manual ou automática
clean_water_tank_status	Estado atual e nível do depósito de água limpa na estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem
dirty_water_tank_status	Estado atual e nível do depósito de água suja na estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem
dust_bag_status	Estado atual do saco de recolha de pó (por exemplo, Presente, Cheio, Em falta)	Disponível em dispositivos com estação de esvaziamento automático
detergent_status	Estado atual do cartucho de detergente na estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem
hot_water_status	Temperatura atual ou estado do aquecedor de água para lavagem da esfregona	Disponível em dispositivos com função de lavagem quente
station_drainage_status	Estado atual do sistema automático de drenagem da ligação de água	Disponível em dispositivos com funcionalidade de drenagem

Entidades de Sensor para Consumíveis

As entidades de sensor de consumíveis são geradas dinamicamente para indicar a vida útil restante ou o tempo restante de várias partes e acessórios do dispositivo.

Para mais informações sobre entidades de consumíveis

Entidades de Sensor para Mapa Suporte de Mapa

As entidades de sensor de mapa são geradas dinamicamente a partir de mapas guardados para indicar estados relacionados com o mapa.

Para mais informações sobre entidades de mapa

Sensor Binário

Nome	Descrição	Notas
charging_state	Indica se o aspirador está atualmente a carregar na base
roller_cover_status	Indica se a cobertura da escova principal está corretamente instalada ou fechada	Disponível em dispositivos com funcionalidade de tampa da escova
lds_status	Indica se o módulo LDS (Sensor de Distância a Laser) está na posição elevada	Disponível em dispositivos com função de elevação automática do LDS

Número

Nome	Descrição	Notas
volume	Nível de volume
mop_cleaning_remainder	Lembrete de limpeza do esfregão
camera_light_brightness	Nível de brilho alvo da luz de preenchimento da câmara	Disponível em dispositivos com transmissão da câmara e funcionalidades de luz de preenchimento
self_clean_area	O tamanho da área designada (em metros quadrados) para limpar antes de retornar para lavar o pano	Disponível em dispositivos com base de lavagem automática, mas sem a funcionalidade de frequência de limpeza do pano
self_clean_time	O tempo designado (em minutos) para limpar antes de regressar para lavar o esfregão	Disponível em dispositivos com frequência de auto-limpeza mas sem função de frequência de limpeza do esfregão
wetness_level	O nível de humidade alvo para as almofadas do esfregão durante a esfregagem	Disponível em dispositivos com funcionalidade de nível de humidade
drying_time	A duração designada (em horas) para secar as almofadas do esfregão	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem e frequência de limpeza do esfregão ou função de tempo de secagem prolongado
auto_empty_area	A área designada para limpar antes de regressar para esvaziar o depósito de pó	Disponível em dispositivos com área automática de esvaziamento e funções de modo

Hora

Nome	Descrição	Notas
dnd_start	Início do modo não incomodar	Indisponível quando o modo não incomodar está desativado
dnd_end	Fim do modo não incomodar	Indisponível quando o modo não incomodar está desativado
off_peak_charging_start	Hora de início da carga de eletricidade fora do pico	Disponível em dispositivos com funcionalidade de carregamento fora de pico
off_peak_charging_end	Hora de fim da carga de eletricidade fora do pico	Disponível em dispositivos com funcionalidade de carregamento fora de pico

Botão

Nome	Descrição	Notas
start_auto_empty	Iniciar auto-esvaziamento	Disponível em aspiradores com estação de esvaziamento automático
clear_warning	Limpar aviso	Indisponível quando não há aviso para limpar
self_clean	Iniciar/pausar manualmente a lavagem do esfregão	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem, indisponível quando a lavagem não é possível
manual_drying	Iniciar/parar manualmente a secagem do esfregão	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem, indisponível quando a secagem não é possível
manual_dust_bag_drying	Acionar ou parar manualmente o processo de secagem do saco de pó	Disponível em dispositivos com função de secagem do saco do pó manual ou automática
water_tank_draining	Acionar a estação base para drenar as suas linhas de água internas	Disponível em dispositivos com funcionalidade de drenagem
base_station_self_repair	Acionar a rotina de autodiagnóstico e reparação da estação base	Disponível em dispositivos com base de auto-lavagem
start_recleaning	Ordenar ao aspirador que reinicie o trabalho de limpeza anterior desde o início	Disponível em dispositivos com funcionalidades de recleaning automático e mapas
empty_water_tank	Ordenar ao aspirador que esvazie completamente o seu depósito de água integrado	Disponível em dispositivos com funcionalidade de drenagem do depósito de água
base_station_cleaning	Acionar a rotina de auto-limpeza da estação base para a sua tábua de lavagem	Disponível em dispositivos com funcionalidade de limpeza da estação
reload_shortcuts	Recarregar os atalhos de limpeza guardados do aspirador	Disponível em dispositivos com funcionalidade de atalhos
shortcut_{1-33}	Executar um atalho de limpeza guardado específico	Disponível em dispositivos com funcionalidade de atalhos

Entidades de Botão para Consumíveis

As entidades de botão de consumíveis são usadas para reiniciar a vida útil restante das peças e acessórios do dispositivo após substituição ou limpeza.

Para mais informações sobre entidades de consumíveis

Entidades de Botão para Mapa Suporte de Mapa

As entidades de botão do mapa são usadas para ativar funções de mapeamento ou interagir com mapas guardados.

Para mais informações sobre entidades de mapa

Selecionar

Nome	Descrição	Notas
suction_level	Nível de sucção do aspirador	Indisponível se a limpeza personalizada estiver ativada e o trabalho atual não for limpeza por zonas ou limpeza localizada
water_volume	Volume de água do aspirador	Disponível em aspiradores com depósito de água. Indisponível se a limpeza personalizada estiver ativada e o trabalho atual não for limpeza por zonas ou limpeza localizada
mop_pad_humidity	Nível de humidade do pano de mopa	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem. Indisponível se a limpeza personalizada estiver ativada e o trabalho atual não for limpeza por zonas ou limpeza localizada
cleaning_mode	Modo de limpeza do aspirador (Varredura, Passar a mopa, Varredura e passar a mopa)	Indisponível durante a limpeza. (As opções são geradas dinamicamente para aspiradores sem pano de mopa levantável)
carpet_sensitivity	Sensibilidade de tapete da função de aumento de potência em tapetes	Indisponível quando o aumento de potência em tapetes está desativado
auto_empty_frequency	Frequência de esvaziamento automático	Indisponível quando a recolha automática de pó está desativada ou não disponível
self_clean_area	Selecionar área de limpeza antes de regressar para limpar o pano da esfregona	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
mop_wash_level	Nível de utilização de água para limpeza do pano da esfregona	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem e entrada de água externa
drying_time	Tempo de secagem da esfregona em minutos	Disponível em aspiradores com base de auto-lavagem
mopping_type	Tipo de esfregona para limpeza profunda ou diária	Disponível em aspiradores com recurso de deteção de líquidos e manchas por IA
wider_corner_coverage	Frequência de inversão nos cantos para limpá-los com o pano da esfregona	Disponível em dispositivos sem recurso de balanço do pano da esfregona e frequência de limpeza do pano
mop_pad_swing	Frequência de balanço da parte traseira do aspirador para limpar cantos com o pano da esfregona	Disponível em dispositivos com recurso de balanço do pano da esfregona mas sem função de extensão do pano
voice_assistant_language	Idioma falado pelo assistente de voz incorporado no aspirador	Disponível em dispositivos com função de assistente de voz
auto_empty_mode	Lógica usada para determinar quando o aspirador deve esvaziar automaticamente o seu depósito de pó	Disponível em dispositivos com função de esvaziamento automático
cleangenius	Ativar inteligência automática para definições de limpeza de divisão e esfregamento	Disponível em dispositivos com recurso CleanGenius
auto_rewashing	Lógica para decidir se o pano da esfregona necessita de uma segunda lavagem com base na sujidade	Disponível em dispositivos com função de lavagem automática
auto_recleaning	Lógica para decidir se áreas muito sujas necessitam de uma segunda passagem de limpeza	Disponível em dispositivos com função de limpeza automática
cleaning_route	O padrão de navegação utilizado durante a limpeza (por exemplo, Standard, Deep, Fast)	Disponível em dispositivos com função de rota de limpeza
custom_mopping_route	O padrão de navegação especificamente utilizado quando a função de esfregona está ativada	Disponível em dispositivos com função de rota personalizada para esfregona
self_clean_frequency	A condição (Área, Hora ou Divisão) que dispara o retorno para lavagem da esfregona	Disponível em dispositivos com função de frequência de autolimpeza
mop_clean_frequency	O valor específico da frequência com base no modo de frequência de autolimpeza escolhido	Disponível em dispositivos com base de autolimpeza e função de frequência de limpeza da esfregona
mop_extend_frequency	O valor específico da frequência com base no modo de extensão da esfregona escolhido	Disponível em dispositivos com função de extensão do esfregão
cleangenius_mode	O nível de intensidade do modo de limpeza automatizada CleanGenius	Disponível em dispositivos com a funcionalidade CleanGenius
washing_mode	A intensidade do ciclo de lavagem das esfregonas na base	Disponível em dispositivos com função de lavagem inteligente do pano
water_temperature	A temperatura alvo da água utilizada para lavar as almofadas de esfregona	Disponível em dispositivos com funcionalidade de temperatura da água
mop_pressure	A quantidade de pressão descendente aplicada às almofadas de esfregona	Disponível em dispositivos com funcionalidade de pressão da esfregona
mop_temperature	A temperatura alvo das almofadas de esfregona durante a limpeza	Disponível em dispositivos com funcionalidade de temperatura da esfregona
low_lying_area_frequency	A frequência de limpeza especificamente em áreas sob móveis baixos	Disponível em dispositivos com funcionalidade de frequência de áreas baixas
scraper_frequency	A frequência de utilização da ferramenta raspadora (se aplicável)	Disponível em dispositivos com funcionalidade de frequência da raspadora
battery_charge_level	A percentagem de bateria alvo para carregar antes de retomar uma sessão de limpeza
auto_lds_coverage	A configuração de alcance para levantar o sensor LDS em espaços apertados	Disponível em dispositivos com função de elevação automática do LDS

Selecionar Entidades para Divisões Suporte de Mapa

As entidades de seleção de divisões são geradas dinamicamente a partir dos mapas guardados e são usadas para editar definições de limpeza personalizadas por divisão.

Para mais informações sobre a funcionalidade de limpeza personalizada

Selecionar entidades para o mapa Suporte de Mapa

As entidades de seleção de mapa são usadas para interagir com mapas guardados.

Para mais informações sobre entidades de mapa

Câmera Suporte de Mapa

As entidades de câmara estão disponíveis apenas quando se utiliza uma ligação à cloud e são usadas para renderizar mapas em tempo real e mapas guardados.

Para mais informações sobre entidades de câmara