Mapové entity Podpora máp

Integrácia automaticky sprístupňuje rôzne entity určené na vizualizáciu a správu máp. Tieto zahŕňajú dynamické kamerové entity na vykresľovanie živých a uložených máp, výberové entity na správu rozložení viacerých poschodí a otáčania máp, tlačidlové entity na spúšťanie nových úloh mapovania a senzorové entity, ktoré poskytujú historické údaje a aktuálne sledovanie miestnosti.

Dostupnosť týchto entít závisí od schopností zariadenia podporovať mapy a od aktívnej metódy pripojenia.

Podpora máp viacerých poschodí

Až tri uložené mapy s automaticky generovanými kamerovými a výberovými entitami pre správu máp viacerých poschodí.

Poznámka

Uložené mapy používajú [original map id][version] ako svoj map_id formát (napr. 46). Z tohto dôvodu sa identifikátory máp neustále menia a nemôžu sa používať na identifikátory entít. Namiesto toho kamery máp používajú indexovací systém. Indexy máp sa vytvárajú zo zoznamu uložených máp zoradených podľa ID mapy a používajú sa na pomenovanie máp bez vlastných názvov. Preto keď sa map_2 odstráni zo zoznamu, map_3 bude namiesto toho vymazané a map_3 sa stane map_2 (presne tak, ako je to riešené v oficiálnej aplikácii). Ak je mapa s viacerými poschodiami vypnutá a existuje viacero uložených máp, map_1 sa vždy stane vybranou mapou namiesto toho, aby boli vymazané iné mapy.

Kamera

Meno	Popis	Poznámky
map	Živá mapa	Obrázok živej mapy
map_data	Dáta živej mapy pre valetudo-card	Vo výchozom nastavení zakázané
map_1	Prvá uložená mapa	Uložená mapa na indexe 1
map_2	Druhá uložená mapa	Uložená mapa na indexe 2, dostupná, ak je mapa s viacerými poschodiami povolená a sú aspoň dve uložené mapy v zozname máp
map_3	Tretia uložená mapa	Uložená mapa na indexe 3, dostupná, ak je mapa s viacerými poschodiami povolená a sú aspoň tri uložené mapy v zozname máp
map_4	Štvrtá uložená mapa	Uložená mapa na indexe 4, dostupná, ak je povolená mapa s viacerými poschodiami a na zozname máp sú aspoň štyri uložené mapy (dostupné iba na vysávačoch s WiFi mapou)
wifi_map_1	WiFi mapa prvej uloženej mapy	Dostupné na vysávačoch s WiFi mapou
wifi_map_2	WiFi mapa druhej uloženej mapy	Dostupné na vysávačoch s WiFi mapou
wifi_map_3	WiFi mapa tretej uloženej mapy	Dostupné na vysávačoch s WiFi mapou
wifi_map_4	WiFi mapa štvrtej uloženej mapy	Dostupné na vysávačoch s WiFi mapou

Kamery sú dostupné iba pri použití cloudového pripojenia. Všetky kamerové entity fungujú s dynamickou obnovovacou frekvenciou určovanou podľa času poslednej žiadosti a aktuálneho stavu zariadenia. Mapa sa vykreslí iba pri žiadosti o obrázok a aktualizujú sa iba modifikované oblasti obrázka.

Názvy kamier uložených máp sú generované dynamicky podľa ich indexu alebo vlastného názvu. Pri nastaveniach s viacerými poschodiami entity uložených máp využívajú indexovací systém namiesto ID mapy. Viac informácií

Živá mapa nemôže byť upravená priamo; po vykonaní úpravy sa vykreslí uložená mapa, až kým robot nezačne novú úlohu čistenia.

Poznámka

Entita map_1 vždy zobrazuje uloženú mapu aktuálne vybranej mapy, keď je funkcia viacposchodovej mapy vypnutá.

Pre viac informácií o funkcii mapy

Tlačidlo

Meno	Popis	Poznámky
start_fast_mapping	Spustiť rýchle mapovanie	Nedostupné, keď je dosiahnutý maximálny počet máp
start_mapping	Vytvorte novú mapu s vyčistením celého poschodia	Nedostupné, keď je dosiahnutý maximálny počet máp
backup_saved_map	Vytvorte zálohu aktuálne uloženej mapy	Dostupné na zariadeniach s funkciou zálohovania máp

Vybrať

Meno	Popis	Poznámky
map_rotation	Nastaví rotáciu vybranej mapy	Dostupné s funkciou mapy. Nedostupné, keď súčasná mapa nie je jednou z vybraných máp (Rôzne rotácie máp je možné nakonfigurovať pre uložené mapy, ale iba vybraná mapa je upraviteľná prostredníctvom tejto entity)
selected_map	Aktuálne vybraná mapa	Dostupné s funkciou mapy. Nedostupné, keď je viacposchodová mapa deaktivovaná alebo nie je dostupná (Robot ukončí aktívnu úlohu, keď sa vybraná mapa zmení)

Vybrať entity pre miestnosti

Entity na výber miestností sa dynamicky generujú z uložených máp a používajú sa na úpravu prispôsobených nastavení čistenia pre každú miestnosť.

Pre viac informácií o prispôsobenej čistiacej funkcii

Senzor

Meno	Popis	Poznámky
cleaning_history	Detaily predchádzajúcej čistiacej úlohy ako atribúty	K dispozícii s funkciou mapy
cruising_history	Detaily predchádzajúcej plavebnej úlohy ako atribúty	K dispozícii s funkciou mapy
current_room	Aktuálna miestnosť, v ktorej sa vysávač práve nachádza	K dispozícii s funkciou mapy