Kortentiteter Kortstøtte

Integrationens integrering eksponerer automatisk en række enheder dedikeret til kortvisualisering og -styring. Disse inkluderer dynamiske kameraenheder til gengivelse af levende og gemte kort, valgsenheder til styring af fleretages layouter og kortrotation, knap-enheder til at udløse nye kortlægningsopgaver og sensor-enheder, der leverer historiske data og nuværende rums-tracking.

Tilgængeligheden af disse enheder afhænger af enhedens understøttelse af kort og den aktive forbindelsesmetode.

Understøttelse af fleretageskort

Op til tre gemte kort med automatisk genererede kamera- og valg-enheder til styring af flere etagers kort.

Bemærk

Gemte kort bruger [original map id][version] som deres map_id-format (f.eks. 46). På grund af dette ændres kort-id'er konstant og kan ikke bruges på enheds-id'er. I stedet bruger kamerakort-enheder et indekseringssystem. Kortindekser oprettes fra en kort-ID-ordnet liste over gemte kort og bruges til at navngive kort uden brugerdefinerede navne. Derfor, når map_2 fjernes fra listen, vil map_3 blive slettet i stedet, og map_3 vil blive map_2 (præcis som håndteret i den officielle app). Hvis multi-etagekort er deaktiveret, når flere gemte kort findes, bliver map_1 altid det valgte kort i stedet for, at andre kort slettes.

Kamera

Navn	Beskrivelse	Noter
map	Livekort	Livekortbillede
map_data	Livekortdata til valetudo-kort	Deaktiveret som standard
map_1	Første gemte kort	Gemt kort ved indeks 1
map_2	Andet gemt kort	Gemt kort ved indeks 2, tilgængelig hvis multi-etagekort er aktiveret, og der er mindst to gemte kort på kortlisten
map_3	Tredje gemte kort	Gemt kort ved indeks 3, tilgængelig hvis multi-etagekort er aktiveret, og der er mindst tre gemte kort på kortlisten
map_4	Fjerde gemte kort	Gemt kort på indeks 4, tilgængeligt, hvis multi-etage kort er aktiveret og der er mindst fire gemte kort på kortlisten (kun tilgængeligt på støvsugere med WiFi-kort)
wifi_map_1	WiFi-kort over første gemte kort	Tilgængeligt på støvsugere med WiFi-kort
wifi_map_2	WiFi-kort over andet gemte kort	Tilgængeligt på støvsugere med WiFi-kort
wifi_map_3	WiFi-kort over tredje gemte kort	Tilgængeligt på støvsugere med WiFi-kort
wifi_map_4	WiFi-kort over fjerde gemte kort	Tilgængeligt på støvsugere med WiFi-kort

Kameraenheder er kun tilgængelige ved brug af en cloud-forbindelse. Alle kameraenheder fungerer med en dynamisk opdateringshastighed bestemt af tidspunktet for den sidste forespørgsel og den aktuelle enhedstilstand. Et kort gengives kun, når der foretages en billedforespørgsel, og kun de ændrede områder af billedet opdateres.

Navnene på kamerakort for gemte kort genereres dynamisk baseret på deres indeks eller brugerdefinerede navn. For multi-etage opsætninger bruger gemte kort-enheder et indekseringssystem i stedet for et kort-ID. Mere info

Live-kortet kan ikke redigeres direkte; efter en redigering er foretaget, gengives det gemte kort, indtil robotten påbegynder en ny rengøringsopgave.

Bemærk

The map_1-enhed gengiver altid det gemte kort over det aktuelt valgte kort, når multi-etage kortfunktionen er deaktiveret.

For mere info om kortfunktionen

Knap

Navn	Beskrivelse	Noter
start_fast_mapping	Start hurtig kortlægning	Utilgængelig, når det maksimale antal kort er nået
start_mapping	Opret et nyt kort ved at rengøre hele etagen	Utilgængelig, når det maksimale antal kort er nået
backup_saved_map	Opret en sikkerhedskopi af det aktuelt gemte kort	Tilgængelig på enheder med kortsikkerhedsfunktion

Vælg

Navn	Beskrivelse	Noter
map_rotation	Indstiller rotationen af det valgte kort	Tilgængelig med kortfunktionen. Utilgængelig, når det aktuelle kort ikke er et af de valgte kort (Forskellige kortrotationer kan konfigureres for gemte kort, men kun det valgte kort kan redigeres via denne enhed)
selected_map	Aktuelt valgt kort	Tilgængelig med kortfunktionen. Utilgængelig, når multi-etage kortfunktionen er deaktiveret eller ikke tilgængelig (Robotten afslutter den aktive opgave, når det valgte kort ændres)

Vælg enheder for rum

Rumenhedsvalg genereres dynamisk fra de gemte kort og bruges til at redigere tilpassede rengøringsindstillinger pr. rum.

For mere info om den tilpassede rengøringsfunktion

Sensor

Navn	Beskrivelse	Noter
cleaning_history	Tidligere rengøringsjoboplysninger som attributter	Tilgængelig med kortfunktion
cruising_history	Tidligere cruise-joboplysninger som attributter	Tilgængelig med kortfunktion
current_room	Nuværende rum, som støvsugeren befinder sig i	Tilgængelig med kortfunktion