Valetudo Kaart Kaart Ondersteuning

De Valetudo Kaart is een gespecialiseerde kaartweergavekaart die oorspronkelijk is ontworpen voor Valetudo, maar volledig compatibel is met deze integratie via een omgekeerd-geëngineerd kaartgegevensgeneratieproces met optimalisatiefuncties.

In plaats van een vooraf weergegeven afbeelding te tonen, gebruikt deze kaart een speciaal gegevensobject om ruwe kaartcoördinaten op te halen en de kaart direct in de browser weer te geven. Dit verplaatst het renderproces van de Home Assistant-server naar de frontend, waardoor er geen backendbronnen worden gebruikt. Voor installaties die draaien op hardware met beperkte middelen (beperkte CPU of RAM), kunnen alle andere op afbeeldingen gebaseerde camera-entiteiten worden uitgeschakeld om backend-rendering volledig uit te schakelen, terwijl de kaart nog steeds volledig zichtbaar blijft via deze kaart.

Vereisten

De Valetudo Map Card is afhankelijk van de Map Data (camera.map_data) entiteit, die standaard is uitgeschakeld in de integratie. Voordat je de kaart configureert, moet deze entiteit handmatig worden ingeschakeld.

Om de kaartgegevensentiteit in te schakelen:

1. Navigeer naar de apparaatpagina voor het apparaat in Home Assistant.
2. Scroll naar beneden naar de sectie Configuratie en klik op de link onderaan om verborgen/uitgeschakelde entiteiten te tonen.
3. Zoek en klik op de entiteit Huidige Kaartgegevens (camera.map_data).
4. Klik op het Instellingen ()-pictogram rechtsboven om de instellingen van de entiteit te openen.
5. Schakel de entiteit in en sla de wijzigingen op. De integratie wordt automatisch opnieuw geladen.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

Kaartbeperkingen

Omdat het weergeven van kaartafbeeldingen in de browser gebeurt, gebruikt de Valetudo Map Card zijn eigen kleurindex-algoritme. Het toont geen kamericonen of -namen en negeert de rotatie-instelling van de kaart uit de integratiegegevens. Het genereert echter kaartafbeeldingen veel sneller.

Officiële Documentatie