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La Scheda Mappa Valetudo è una scheda di rendering di mappe specializzata originariamente progettata per Valetudo, ma completamente compatibile con questa integrazione tramite un processo di generazione dei dati della mappa basato su reverse engineering con funzionalità di ottimizzazione.


Invece di visualizzare un'immagine pre-renderizzata, questa scheda utilizza un'entità dati dedicata per recuperare le coordinate grezze della mappa e renderizzare la mappa direttamente nel browser. Questo trasferisce il processo di rendering dal server di Home Assistant al frontend, risultando in un consumo di risorse del backend pari a zero. Per installazioni su hardware a basso consumo (CPU o RAM limitate), tutte le altre entità della fotocamera basate su immagini possono essere disattivate per spegnere completamente il rendering del backend, mantenendo comunque la piena visibilità della mappa tramite questa scheda.
La Valetudo Map Card si basa sull'entità Map Data (camera.map_data), che è disattivata di default nell'integrazione. Prima di configurare la scheda, questa entità deve essere abilitata manualmente.
Per abilitare l'entità dei dati della mappa:
camera.map_data).type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
- rgb(171, 199, 248)
- rgb(249, 224, 125)
- rgb(184, 227, 255)
- rgb(184, 217, 141)Limitazioni della Scheda
Poiché il rendering dell'immagine della mappa avviene nel browser, la Scheda Mappa Valetudo utilizza il proprio algoritmo di indicizzazione dei colori. Non rende le icone o i nomi delle stanze e ignora l'impostazione di rotazione della mappa dai dati della mappa dell'integrazione. Tuttavia, genera immagini della mappa molto più rapidamente.