Kartu Peta Valetudo Dukungan Peta

Kartu Kartu Peta Valetudo adalah kartu pemetaan khusus yang awalnya dirancang untuk Valetudo, tetapi sepenuhnya kompatibel dengan integrasi ini melalui proses pembuatan data peta yang dibalik dengan fitur optimasi.

Alih-alih menampilkan gambar yang sudah dirender sebelumnya, kartu ini menggunakan entitas data khusus untuk mengambil koordinat peta mentah dan merender peta langsung di browser. Ini memindahkan proses perenderan dari server Home Assistant ke frontend, sehingga tidak ada konsumsi sumber daya backend. Untuk instalasi yang berjalan pada perangkat keras dengan sumber daya rendah (CPU atau RAM terbatas), semua entitas kamera berbasis gambar lainnya dapat dinonaktifkan untuk sepenuhnya menghentikan perenderan backend, sambil tetap mempertahankan visibilitas peta penuh melalui kartu ini.

Persyaratan

Valetudo Map Card bergantung pada entitas Map Data (camera.map_data), yang secara default dinonaktifkan dalam integrasi. Sebelum mengonfigurasi kartu, entitas ini harus diaktifkan secara manual.

Untuk mengaktifkan entitas data peta:

1. Arahkan ke halaman perangkat untuk perangkat di Home Assistant.
2. Gulir ke bawah ke bagian Konfigurasi dan klik tautan di bagian bawah untuk menampilkan entitas yang tersembunyi/dinonaktifkan.
3. Temukan dan klik pada entitas Data Peta Saat Ini (camera.map_data).
4. Klik ikon Pengaturan () di sudut kanan atas untuk membuka pengaturan entitas.
5. Alihkan entitas ke diaktifkan dan simpan perubahannya. Integrasi akan memuat ulang secara otomatis.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

Keterbatasan Kartu

Karena rendering gambar peta terjadi di browser, Valetudo Map Card menggunakan algoritma indeks warna sendiri. Ini tidak merender ikon atau nama ruangan, dan mengabaikan pengaturan rotasi peta dari data peta integrasi. Namun, ini menghasilkan gambar peta jauh lebih cepat.

Dokumentasi Resmi