Valetudo kaardikaart Kaardi tugi

Valetudo kaardikaart on spetsialiseeritud kaardi kuvamise kaart, mis algselt loodi Valetudo jaoks, kuid on selle integreerimisega täielikult ühilduv tänu tagurdatud kaardandmete genereerimise protsessile koos optimeerimisfunktsioonidega.

Selle asemel, et kuvada eelrenderdatud pilti, kasutab see kaart spetsiaalset andmeobjekti, et hankida kaardi toorkoordinatsioonid ja renderdab kaardi otse brauseris. See vabastab renderdamisprotsessi Home Assistanti serverist esiküljele, mis toob kaasa null tagapool ressursi tarbimise. Madala ressursi riistvaral (piiratud CPU või RAM) töötavate paigalduste puhul saab kõik teised pildipõhised kaameraobjektid keelata, et täielikult välja lülitada tagapool renderdamine, samal ajal säilitades kaardi täieliku nähtavuse selle kaardi kaudu.

Nõuded

Valetudo kaardi kaart tugineb Kaardandmete (camera.map_data) objektile, mis on integreerimisel vaikimisi keelatud. Enne kaardi seadistamist tuleb see objekt käsitsi lubada.

Kaardandmete objekti lubamiseks:

1. Navigeeri Home Assistantis seadme lehele.
2. Kerige alla Seadistuste sektsiooni ja klõpsake allosas oleval lingil, et kuvada peidetud/keelatud üksused.
3. Leidke ja klõpsake Praeguse kaardi andmed (camera.map_data) üksusel.
4. Klõpsake paremas ülanurgas Seaded () ikoonil, et avada üksuse seaded.
5. Lülitage üksus sisse ja salvestage muudatused. Integratsioon laaditakse automaatselt uuesti.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

Kaardi piirangud

Kuna kaardi pildi renderdamine toimub brauseris, kasutab Valetudo kaardikaart oma värviindeksi algoritmi. See ei kuvata ruumide ikoone ega nimesid ning ignoreerib integratsiooni kaardiandmete pöörde seadistust. Kuid see genereerib kaardipilte palju kiiremini.

Ametlik dokumentatsioon