Skip to content

Kartstöd ​

Fullständigt omvänd ingenjörskonstruerad hantering av kartdata, avkodning och rendering för stöd av både live- och flera sparade kartor med alla funktioner som tillhandahålls av den officiella appen.

LivekartaLivekarta
  • Högupplöst bildrendering med lagercaching för att förbättra prestanda.
  • Alla algoritmer för att hitta ikonpositioner och färgindex var oberoende omvända ingenjörskonstruerade för att matcha den officiella appens utseende och känsla.
  • Alla kartoperationer hanteras i minnet innan de skickas till enheten för uppdateringar med låg latens.
  • Fullt utrustad, högoptimerad integrerad kartmanager för kartredigering och hantering av delvisa kartor.
  • Med dynamisk uppdateringsfrekvens bestämd av karttyp, enhetstillstånd och senaste åtkomsttid.

Hur man visar kartan och kontrollerar enheten från instrumentpanelen

Hög uppdateringsfrekvens med låg latens ​

Integrationen har avancerade kartavkodningsfunktioner för att leverera hög uppdateringsfrekvens med låg latens, vilket nära matchar den officiella appens prestanda. Den bearbetar sömlöst inkommande dataströmmar för att stödja standarduppdateringsfrekvensen på tre sekunder som finns på de flesta enheter, samt den snabbare uppdateringsfrekvensen på en sekund som introducerades med modeller från 2026 och senare.

Uppdateringsfrekvens för rengöringUppdateringsfrekvens för rengöringUppdateringsfrekvens för rengöring

Kartavkodningens komplexitet

Moderna enheter skickar partiella kartuppdateringar (P-ramar) som endast innehåller de inkrementella skillnaderna från föregående ram. Att avkoda dessa differentiella ramar är en mycket komplex process, men det är nödvändigt för att uppnå uppdateringar i realtid. Genom att hantera denna logik självständigt, undviker integrationen den tunga belastningen och de godtyckliga tidsbegränsningarna som följer med att kontinuerligt begära fullständiga kartor.

Färgteman ​

Integreringen erbjuder flera inbyggda färgscheman, vilket gör det möjligt för användare att anpassa den visuella stilen för både live- och sparade kartor så att de bäst passar deras instrumentpaneldesign.

Dreame Ljust färgschemaDreame Ljust färgschema
Dreame ljus
Dreame Mörkt färgschemaDreame Mörkt färgschema
Dreame mörk
Mijia Ljust färgschemaMijia Ljust färgschema
Mijia ljus
Mijia Mörkt färgschemaMijia Mörkt färgschema
Mijia mörk
GråskalefärgschemaGråskalefärgschema
Gråskala

Det aktiva färgschemat för en specifik enhet kan ändras när som helst från Färgschema-konfigurationsalternativet.

Rums- och anpassade städsymboler ​

Kartgenereringsverktyget skapar dynamiskt och överlagrar ett omfattande set av rumspecifika ikoner, etiketter och märken för att spegla enhetens aktuella anpassade städinställningar i realtid. Dessa dynamiskt genererade element inkluderar:

Rums- och anpassade städsymbolerRums- och anpassade städsymbolerRums- och anpassade städsymboler
  • Rumsfärger
  • Rumsikoner
  • Rumsnamn
  • Bakgrunder för rumsnamn
  • Rumsordning
  • Rumssugnivå
  • Rumsvolym för vatten
  • Rumsstädningstider
  • Rumsstädningsläge
  • Rumsmoppläge

Vilken som helst av dessa rums-specifika element kan selektivt döljas från den genererade kartan när som helst via konfigureringalternativet Dolda kartobjekt.

Dynamisk objektrendering för arbetstyper ​

De visuella elementen som visas på kartan, inklusive rumfärger, aktiva ikoner och andra objekt, ändras dynamiskt beroende på robotens nuvarande arbetstyp (t.ex. städning av rum vs. städning av zon) för att exakt återspegla den aktiva uppgiften.

RumsstädningsrenderingRumsstädningsrenderingRumsstädningsrendering
ZonstädningsrenderingZonstädningsrenderingZonstädningsrendering

Snabb kartläggning och punktstädning ​

Integreringen kan tolka och rendera osparade, temporära kartor i realtid. Detta inkluderar dynamiskt ritade kartor under snabb kartläggning-operationer eller punktstädning-uppgifter som startas direkt via den fysiska knappen på roboten.

Hantering av temporära kartor

När roboten utför snabbkartläggning eller punktstädning skapar den en ny tillfällig karta i sitt minne och svarar inte på lokala map_request-API-åtgärder. Eftersom dessa nyligen skapade kartor ännu inte har något objektnamn kan de endast nås via molnets map_data-egenskap. Ny kartdata kräver helt andra avkodnings- och renderingsregler, vilket gör denna integration unikt kapabel att hantera denna typ av kartdata.

Snabba på kartläggn.Snabba på kartläggn.Snabba på kartläggn.
PunktrengöringPunktrengöringPunktrengöring

När ett kartläggningsjobb är slutfört men enheten har nått sin maximala sparade kartgräns, pausar roboten och väntar på ditt beslut om huruvida en befintlig karta ska skrivas över eller den nyligen genererade ska raderas. Integrationen tillhandahåller ett dedikerat Notifikation för att varna dig när en tillfällig karta upptäcks och väntar på åtgärd.

Robotens status ​

Överlägg av dammsugarikoner för att visa enhetens status, enligt den officiella appens konventioner.

Sover
Vilar
Aktiv
Laddar
Fel
SoverSover
VilarVilar
AktivAktiv
LaddarLaddar
FelFel

Tips

Varningar kan tas bort via aviseringar eller clear_warning-tjänsten för att återställa robotens status på kartan.

Rumentiteter ​

Dynamiska rumsentiteterDynamiska rumsentiteterDynamiska rumsentiteter

Integrationen exponerar dynamiska rumsentiteter för att hantera alla anpassningsbara egenskaper hos ett rum, såsom dess namn, golvmaterial och anpassade städinställningar. Dessa entiteter genereras dynamiskt från sparade kartor och uppdateras automatiskt när den valda kartan ändras.

För mer information om rumsentiteter