Svenska
Utseende
Svenska
Utseende
Fullständigt omvänd ingenjörskonstruerad hantering av kartdata, avkodning och rendering för stöd av både live- och flera sparade kartor med alla funktioner som tillhandahålls av den officiella appen.


Hur man visar kartan och kontrollerar enheten från instrumentpanelen
Integrationen har avancerade kartavkodningsfunktioner för att leverera hög uppdateringsfrekvens med låg latens, vilket nära matchar den officiella appens prestanda. Den bearbetar sömlöst inkommande dataströmmar för att stödja standarduppdateringsfrekvensen på tre sekunder som finns på de flesta enheter, samt den snabbare uppdateringsfrekvensen på en sekund som introducerades med modeller från 2026 och senare.


Kartavkodningens komplexitet
Moderna enheter skickar partiella kartuppdateringar (P-ramar) som endast innehåller de inkrementella skillnaderna från föregående ram. Att avkoda dessa differentiella ramar är en mycket komplex process, men det är nödvändigt för att uppnå uppdateringar i realtid. Genom att hantera denna logik självständigt, undviker integrationen den tunga belastningen och de godtyckliga tidsbegränsningarna som följer med att kontinuerligt begära fullständiga kartor.
Integreringen erbjuder flera inbyggda färgscheman, vilket gör det möjligt för användare att anpassa den visuella stilen för både live- och sparade kartor så att de bäst passar deras instrumentpaneldesign.










Det aktiva färgschemat för en specifik enhet kan ändras när som helst från Färgschema-konfigurationsalternativet.
Kartgenereringsverktyget skapar dynamiskt och överlagrar ett omfattande set av rumspecifika ikoner, etiketter och märken för att spegla enhetens aktuella anpassade städinställningar i realtid. Dessa dynamiskt genererade element inkluderar:
Vilken som helst av dessa rums-specifika element kan selektivt döljas från den genererade kartan när som helst via konfigureringalternativet Dolda kartobjekt.
De visuella elementen som visas på kartan, inklusive rumfärger, aktiva ikoner och andra objekt, ändras dynamiskt beroende på robotens nuvarande arbetstyp (t.ex. städning av rum vs. städning av zon) för att exakt återspegla den aktiva uppgiften.




Integreringen kan tolka och rendera osparade, temporära kartor i realtid. Detta inkluderar dynamiskt ritade kartor under snabb kartläggning-operationer eller punktstädning-uppgifter som startas direkt via den fysiska knappen på roboten.
Hantering av temporära kartor
När roboten utför snabbkartläggning eller punktstädning skapar den en ny tillfällig karta i sitt minne och svarar inte på lokala map_request-API-åtgärder. Eftersom dessa nyligen skapade kartor ännu inte har något objektnamn kan de endast nås via molnets map_data-egenskap. Ny kartdata kräver helt andra avkodnings- och renderingsregler, vilket gör denna integration unikt kapabel att hantera denna typ av kartdata.




När ett kartläggningsjobb är slutfört men enheten har nått sin maximala sparade kartgräns, pausar roboten och väntar på ditt beslut om huruvida en befintlig karta ska skrivas över eller den nyligen genererade ska raderas. Integrationen tillhandahåller ett dedikerat Notifikation för att varna dig när en tillfällig karta upptäcks och väntar på åtgärd.
Överlägg av dammsugarikoner för att visa enhetens status, enligt den officiella appens konventioner.
Sover | Vilar | Aktiv | Laddar | Fel |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Tips
Varningar kan tas bort via aviseringar eller clear_warning-tjänsten för att återställa robotens status på kartan.


Integrationen exponerar dynamiska rumsentiteter för att hantera alla anpassningsbara egenskaper hos ett rum, såsom dess namn, golvmaterial och anpassade städinställningar. Dessa entiteter genereras dynamiskt från sparade kartor och uppdateras automatiskt när den valda kartan ändras.