Norsk
Utseende
Norsk
Utseende
Fullstendig omvendt utviklet håndtering av kartdata, dekoding og gjengivelse for live- og flere lagrede kart med alle funksjoner som tilbys i den offisielle appen.


Hvordan se kartet og kontrollere enheten fra dashbordet
Integrasjonen har avanserte kartdekodingsfunksjoner som gir høy oppdateringsfrekvens med lav ventetid, og som nøye matcher ytelsen til den offisielle appen. Den behandler sømløst innkommende datastrømmer for å støtte standard tre-sekunders oppdateringsfrekvens som finnes på de fleste enheter, samt den raskere ett-sekunders oppdateringsfrekvensen som ble introdusert med 2026- og nyere modeller.


Kartdekodingskompleksitet
Moderne enheter overfører delvise kartoppdateringer (P-rammer) som kun inneholder de inkrementelle forskjellene fra forrige ramme. Dekoding av disse differensielle rammene er en svært kompleks prosess, men det er nødvendig for å oppnå oppdateringer i sanntid. Ved å håndtere denne logikken uavhengig, unngår integrasjonen den tunge belastningen og vilkårlige tidsbegrensningene ved kontinuerlig å be om fullstendige kart.
Integrasjonen tilbyr flere innebygde fargeoppsett, som lar brukerne tilpasse den visuelle stilen til både levende og lagrede kart for best å passe deres dashborddesign.










Det aktive fargeoppsettet for en spesifikk enhet kan endres når som helst fra Fargevalg-konfigurasjonsalternativet.
Kartgeneratoren genererer dynamisk og legger over et omfattende sett med romspesifikke ikoner, merkelapper og merker for å gjenspeile enhetens nåværende tilpassede rengjøringsinnstillinger i sanntid. Disse dynamisk genererte elementene inkluderer:
Hvilke som helst av disse rom-spesifikke elementene kan velges å skjules fra det genererte kartet når som helst via Skjulte kartobjekter-konfigurasjonsalternativet.
De visuelle elementene som vises på kartet, inkludert romfarger, aktive ikoner og andre objekter, endres dynamisk avhengig av robotens nåværende arbeidstype (f.eks. romrengjøring vs. sonerengjøring) for å nøyaktig gjenspeile den aktive oppgaven.




Integrasjonen kan tolke og rendere ikke-lagrede, midlertidige kart i sanntid. Dette inkluderer dynamisk tegnede kart under rask kartlegging-operasjoner eller punkt-rengjøring-oppgaver som igangsettes direkte via den fysiske knappen på roboten.
Håndtering av midlertidige kart
Når roboten utfører hurtigkartlegging eller punktvask, oppretter den et nytt midlertidig kart i minnet sitt og svarer ikke på lokale map_request-API-handlinger. Fordi disse nylig opprettede kartene ennå ikke har et objektnavn, kan de kun nås via skyen map_data-egenskapen. Nye kartdata krever helt forskjellige dekodings- og gjengivelsesregler, noe som gjør denne integrasjonen spesielt i stand til å håndtere denne typen kartdata.




Når en kartleggingsjobb er fullført, men enheten har nådd sin maksimale lagringsgrense for kart, vil roboten pause og vente på at du bestemmer om du vil overskrive et eksisterende kart eller slette det nylig genererte. Integrasjonen gir et dedikert Varsling for å varsle deg når et midlertidig kart blir oppdaget og venter på handling.
Støvfjernerikoner for visning av enhetens status, som samsvarer med den offisielle appens konvensjoner.
Sover | Venter | Aktiv | Lader | Feil |
|---|---|---|---|---|
![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() | ![]() ![]() |
Tips
Advarsler kan ryddes via varsler eller clear_warning-tjenesten for å gjenopprette robotens status på kartet.


Integrasjonen eksponerer dynamiske romenheter for å administrere alle tilpassbare egenskaper til et rom, for eksempel navnet, gulvmaterialet og tilpassede rengjøringsinnstillinger. Disse enhetene genereres dynamisk fra lagrede kart og oppdateres automatisk når det valgte kartet endres.