Skip to content

Kartstøtte ​

Fullstendig omvendt utviklet håndtering av kartdata, dekoding og gjengivelse for live- og flere lagrede kart med alle funksjoner som tilbys i den offisielle appen.

Live-kartLive-kart
  • Høyoppløselig bildegjengivelse med lagringsbuffer for å forbedre ytelsen.
  • Alle algoritmer for å finne ikonposisjon og fargeindeks ble uavhengig omvendt utviklet for å matche den offisielle appens utseende og følelse.
  • Alle kartoperasjoner håndteres i minnet før de sendes til enheten for oppdateringer med lav forsinkelse.
  • Fullt funksjonell, høyt optimalisert integrert kartbehandler for kartredigering og håndtering av delvise kart.
  • Med dynamisk oppdateringshastighet bestemt av karttype, enhetstilstand og siste tilgangstid.

Hvordan se kartet og kontrollere enheten fra dashbordet

Høy oppdateringshastighet med lav forsinkelse ​

Integrasjonen har avanserte kartdekodingsfunksjoner som gir høy oppdateringsfrekvens med lav ventetid, og som nøye matcher ytelsen til den offisielle appen. Den behandler sømløst innkommende datastrømmer for å støtte standard tre-sekunders oppdateringsfrekvens som finnes på de fleste enheter, samt den raskere ett-sekunders oppdateringsfrekvensen som ble introdusert med 2026- og nyere modeller.

Oppdateringsfrekvens for rengjøringOppdateringsfrekvens for rengjøringOppdateringsfrekvens for rengjøring

Kartdekodingskompleksitet

Moderne enheter overfører delvise kartoppdateringer (P-rammer) som kun inneholder de inkrementelle forskjellene fra forrige ramme. Dekoding av disse differensielle rammene er en svært kompleks prosess, men det er nødvendig for å oppnå oppdateringer i sanntid. Ved å håndtere denne logikken uavhengig, unngår integrasjonen den tunge belastningen og vilkårlige tidsbegrensningene ved kontinuerlig å be om fullstendige kart.

Fargeskjemaer ​

Integrasjonen tilbyr flere innebygde fargeoppsett, som lar brukerne tilpasse den visuelle stilen til både levende og lagrede kart for best å passe deres dashborddesign.

Dreame Lyst fargeoppsettDreame Lyst fargeoppsett
Dreame Lys
Dreame Mørkt fargeoppsettDreame Mørkt fargeoppsett
Dreame Mørk
Mijia Lyst fargeoppsettMijia Lyst fargeoppsett
Mijia Lys
Mijia Mørkt fargeoppsettMijia Mørkt fargeoppsett
Mijia Mørk
Gråtone fargeoppsettGråtone fargeoppsett
Gråtoner

Det aktive fargeoppsettet for en spesifikk enhet kan endres når som helst fra Fargevalg-konfigurasjonsalternativet.

Rom- og tilpassede rengjøringsikoner ​

Kartgeneratoren genererer dynamisk og legger over et omfattende sett med romspesifikke ikoner, merkelapper og merker for å gjenspeile enhetens nåværende tilpassede rengjøringsinnstillinger i sanntid. Disse dynamisk genererte elementene inkluderer:

Rom- og tilpassede rengjøringsikonerRom- og tilpassede rengjøringsikonerRom- og tilpassede rengjøringsikoner
  • Romfarger
  • Romikoner
  • Romsnavn
  • Bakgrunner for romnavn
  • Romrekkefølge
  • Romsugnivå
  • Rom vannmengde
  • Rom rengjøringstider
  • Rom rengjøringsmodus
  • Rom moppemodus

Hvilke som helst av disse rom-spesifikke elementene kan velges å skjules fra det genererte kartet når som helst via Skjulte kartobjekter-konfigurasjonsalternativet.

Dynamisk objektrenderering for arbeidstyper ​

De visuelle elementene som vises på kartet, inkludert romfarger, aktive ikoner og andre objekter, endres dynamisk avhengig av robotens nåværende arbeidstype (f.eks. romrengjøring vs. sonerengjøring) for å nøyaktig gjenspeile den aktive oppgaven.

Rengjøringsrenderering for romRengjøringsrenderering for romRengjøringsrenderering for rom
Rengjøringsrenderering for soneRengjøringsrenderering for soneRengjøringsrenderering for sone

Rask kartlegging og punkt-rengjøring ​

Integrasjonen kan tolke og rendere ikke-lagrede, midlertidige kart i sanntid. Dette inkluderer dynamisk tegnede kart under rask kartlegging-operasjoner eller punkt-rengjøring-oppgaver som igangsettes direkte via den fysiske knappen på roboten.

Håndtering av midlertidige kart

Når roboten utfører hurtigkartlegging eller punktvask, oppretter den et nytt midlertidig kart i minnet sitt og svarer ikke på lokale map_request-API-handlinger. Fordi disse nylig opprettede kartene ennå ikke har et objektnavn, kan de kun nås via skyen map_data-egenskapen. Nye kartdata krever helt forskjellige dekodings- og gjengivelsesregler, noe som gjør denne integrasjonen spesielt i stand til å håndtere denne typen kartdata.

HurtigkartleggingHurtigkartleggingHurtigkartlegging
ArealrengjøringArealrengjøringArealrengjøring

Når en kartleggingsjobb er fullført, men enheten har nådd sin maksimale lagringsgrense for kart, vil roboten pause og vente på at du bestemmer om du vil overskrive et eksisterende kart eller slette det nylig genererte. Integrasjonen gir et dedikert Varsling for å varsle deg når et midlertidig kart blir oppdaget og venter på handling.

Robotstatus ​

Støvfjernerikoner for visning av enhetens status, som samsvarer med den offisielle appens konvensjoner.

Sover
Venter
Aktiv
Lader
Feil
SoverSover
VenterVenter
AktivAktiv
LaderLader
FeilFeil

Tips

Advarsler kan ryddes via varsler eller clear_warning-tjenesten for å gjenopprette robotens status på kartet.

Rom-enheter ​

Dynamiske romenheterDynamiske romenheterDynamiske romenheter

Integrasjonen eksponerer dynamiske romenheter for å administrere alle tilpassbare egenskaper til et rom, for eksempel navnet, gulvmaterialet og tilpassede rengjøringsinnstillinger. Disse enhetene genereres dynamisk fra lagrede kart og oppdateres automatisk når det valgte kartet endres.

For mer informasjon om romenheter