Valetudo-kartkort Kartstøtte

The Valetudo-kartkort er et spesialisert kartvisningskort som opprinnelig ble designet for Valetudo, men som er fullt kompatibelt med denne integrasjonen via en omvendt-konstruert kartdatagenereringsprosess med optimaliseringsfunksjoner.

I stedet for å vise et forhåndsgenerert bilde, benytter dette kortet en dedikert dataenhet for å hente rå kartkoordinater og gjengi kartet direkte i nettleseren. Dette flytter gjengivelsesprosessen fra Home Assistant-serveren til frontend, noe som resulterer i null ressursbruk på backend. For installasjoner som kjører på maskinvare med begrensede ressurser (begrenset CPU eller RAM), kan alle andre bildebaserte kameraenheter deaktiveres for å helt stoppe backend-gjengivelsen, mens man fortsatt beholder full kartvisning gjennom dette kortet.

Krav

Valetudo Map Card er avhengig av Kartdata (camera.map_data)-enheten, som er deaktivert som standard i integrasjonen. Før kortet konfigureres, må denne enheten aktiveres manuelt.

For å aktivere kartdataenheten:

1. Naviger til enhetssiden for enheten i Home Assistant.
2. Bla ned til Konfigurasjon-seksjonen og klikk på lenken nederst for å vise skjulte/deaktivert enheter.
3. Finn og klikk på Gjeldende kartdata (camera.map_data)-enheten.
4. Klikk på Innstillinger ()-ikonet øverst til høyre for å åpne enhetsinnstillingene.
5. Slå på enheten og lagre endringene. Integrasjonen vil automatisk laste på nytt.

type: custom:valetudo-map-card
vacuum: # Your vacuum name not the entity id
rotate: 0 # Map rotation entity does not work on valetudo map card
dock_icon: mdi:lightning-bolt-circle
dock_color: rgb(105 178 141)
vacuum_color: rgb(110, 110, 110)
wall_color: rgb(159, 159, 159)
floor_color: rgb(221, 221, 221)
no_go_area_color: rgb(177, 0, 0)
no_mop_area_color: rgb(170, 47, 255)
virtual_wall_color: rgb(199, 0, 0)
virtual_wall_width: 1.5
currently_cleaned_zone_color: rgb(221, 221, 221)
path_color: rgb(255, 255, 255)
path_width: 1.5
segment_opacity: 1
segment_colors:
  - rgb(171, 199, 248)
  - rgb(249, 224, 125)
  - rgb(184, 227, 255)
  - rgb(184, 217, 141)

Kortbegrensninger

Fordi gjengivelsen av kartbildet skjer i nettleseren, bruker Valetudo Map Card sin egen fargeindeksalgoritme. Den gjengir ikke romikoner eller navn, og den ignorerer kartrotasjonsinnstillingen fra integrasjonens kartdata. Den genererer imidlertid kartbilder mye raskere.

Offisiell dokumentasjon